本發(fā)明屬于自動化制造裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及到加工制造中所涉及的機械搬運裝置。

背景技術(shù)：

目前，在生產(chǎn)制造中使用的桁架機械手各軸的制動均是依靠電機的制動器制動，也就是從動部分無獨立制動，而桁架機械手的驅(qū)動是通過同步帶與從動件連接的，當使用過程中，由于設(shè)備老化或載荷過重造成同步帶斷裂時，從動部分無制動裝置，造成重物下落，容易造成安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了保證生產(chǎn)過程中的安全以及設(shè)備的輕量化，在桁架機械手的從動部分安裝失電制動器，且通過特殊的同步帶將驅(qū)動部分與從動部分連接，在同步帶斷裂的情況發(fā)生時，從動部分可自動制動,防止安全事故的產(chǎn)生及零部件的損壞。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案為：一種自動制動式桁架機械手，立柱位于x軸下方通過螺釘連接，用于支撐整個機械手；x軸安裝于立柱上，并通過導軌滑塊與y軸連接，在x軸上安裝有齒條；y軸通過導軌滑塊安裝在x軸上，在y軸上裝有驅(qū)動裝置帶動齒輪與x軸的齒條嚙合帶動y軸移動；z軸通過導軌滑塊安裝在y軸上，通過同步帶驅(qū)動z軸移動；基座是z軸的基座，通過導軌滑塊安裝在y軸上，z1軸通過導軌滑塊安裝在基座側(cè)面；z2軸通過導軌滑塊安裝在z1軸側(cè)面；z軸帶輪通過軸安裝在基座中部；z1軸制動裝置通過螺釘安裝在基座側(cè)面；z1軸帶輪通過軸安裝在z1軸上下兩端；z1軸同步帶是開環(huán)同步帶，穿過基座上的驅(qū)動帶輪及z軸帶輪兩端通過同步帶壓板固定在z1軸上下兩側(cè)面，z1軸同步帶拉動z1軸上下移動；z2軸同步帶b通過下端z1軸帶輪a，z2軸同步帶b的一端通過同步帶壓板安裝在基座下側(cè)面，z2軸同步帶b另一端通過z2軸同步帶壓板安裝在z2軸側(cè)面；z2軸同步帶a通過上端z1軸帶輪，z2軸同步帶a一端通過同步帶壓板安裝在基座上側(cè)面，z2軸同步帶a另一端通過z2軸同步帶壓板安裝在z2軸側(cè)面；z2軸制動裝置通過螺釘安裝在z2軸側(cè)面；制動器安裝在固定側(cè)；制動板安裝在移動側(cè)；同步帶由鋼絲加固，在同步帶中加入電線。

其中，兩個立柱分別安裝在兩端，立柱上安裝x軸，x軸上方安裝導軌滑塊及齒條，y軸一端安裝驅(qū)動裝置并將該位置安裝在x軸的滑塊上，y軸可在x軸上滑動，y軸的驅(qū)動裝置可帶動齒輪與x軸上的齒條嚙合進行傳動，y軸上方同樣安裝導軌滑塊，z軸基座安裝在y軸的滑塊上，基座可由驅(qū)動裝置驅(qū)動在y軸上滑動，z1軸的一個側(cè)面通過導軌滑塊安裝在基座側(cè)面，垂直于y軸，z2軸通過導軌滑塊安裝在z1軸的另一個側(cè)面，z1軸通過同步帶與基座上的驅(qū)動裝置連接驅(qū)動，z2軸的同步帶繞過裝在z1軸的上下兩個帶輪最終安裝在基座的上下兩個側(cè)面上并且同步帶的由同步帶壓板壓緊在z2軸側(cè)面，通過驅(qū)動z1軸的同步帶即可使z2軸相對z1軸移動，從而形成二級伸縮，即z1軸相對基座移動的距離與z2軸相對z1軸移動的距離相同，最終z2軸相對基座移動的距離是z1軸的二倍，從而一個驅(qū)動帶動兩個軸，而兩條同步帶中的電線一端連著電源，另一端分別連著z1軸及z2軸的失電制動器，當同步帶斷裂，各自的失電制動器便制動，從而完成自動制動的功能。

本發(fā)明實現(xiàn)了伸縮式機械手在任意位置自動制動的功能，起到了安全防護的效用，在實際生產(chǎn)中可保證人員及設(shè)備的安全，避免安全事故及經(jīng)濟損失。

附圖說明

附圖1自動制動式桁架機械手整體結(jié)構(gòu)圖。

附圖2z軸整體結(jié)構(gòu)圖。

附圖3制動裝置結(jié)構(gòu)圖。

附圖4同步帶結(jié)構(gòu)圖。

圖中：pillar立柱；armxx軸；armyy軸；armzz軸；1z1軸帶輪；2z1軸；3z2軸；4z2軸制動裝置；5導軌滑塊；6z2軸同步帶b；7z2軸同步帶a；8z軸帶輪；9z1軸制動裝置；10基座；11z1軸同步帶；12同步帶壓板；13z2軸同步帶壓板；14制動器；15制動板；16鋼絲；17電線。

具體實施方式

以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細敘述本發(fā)明的具體實施方式。

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體組成。

圖2是z軸整體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是制動裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖4是同步帶橫截面結(jié)構(gòu)圖。

圖中：立柱pillar用于支撐整個機械手，其位于x軸armx下方通過螺釘連接，；x軸armx安裝在立柱pillar上，并通過導軌滑塊與y軸army連接，在x軸armx上安裝有齒條；y軸army通過導軌滑塊安裝在x軸armx上，在y軸army上裝有驅(qū)動裝置帶動齒輪與x軸armx的齒條嚙合帶動y軸army移動；z軸armz通過導軌滑塊安裝在y軸army上，通過同步帶驅(qū)動z軸armz移動；基座10是z軸armz的基座，通過導軌滑塊安裝在y軸army上，z1軸2的一個側(cè)面通過導軌滑塊5安裝在基座10側(cè)面；z2軸3通過導軌滑塊5安裝在z1軸2的另一個側(cè)面；z軸帶輪8通過軸安裝在基座10中部；z1軸制動裝置9通過螺釘安裝在基座10側(cè)面；z1軸帶輪1通過軸安裝在z1軸2上下兩端；z1軸同步帶11是開環(huán)同步帶，穿過基座10上的驅(qū)動帶輪及z軸帶輪8兩端通過同步帶壓板12固定在z1軸2上下兩側(cè)面，z1軸同步帶11可拉動z1軸2上下移動；z2軸同步帶b6通過下端z1軸帶輪a7，一端通過同步帶壓板12安裝在基座10下側(cè)面，另一端通過z2軸同步帶壓板13安裝在z2軸3側(cè)面；z2軸同步帶a7通過上端z1軸帶輪1，一端通過同步帶壓板12安裝在基座10上側(cè)面，另一端通過z2軸同步帶壓板13安裝在z2軸3側(cè)面；z2軸制動裝置4通過螺釘安裝在z2軸3側(cè)面。

其中，制動器14安裝在相對固定一側(cè)；制動板15安裝在移動側(cè)。

其中，同步帶由許多鋼絲16進行加固，在其中同步帶中加入電線17，這樣如果同步帶斷裂，電線17也會隨之斷裂。

通過桁架機械手的機械設(shè)計，x軸armx可平移、y軸army可平移、z軸armz可上下二級伸縮，由于z軸armz上下伸縮且是依靠同步帶進行驅(qū)動，如果同步帶斷裂會產(chǎn)生安全隱患，而本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，從動部分與驅(qū)動部分是由特殊的同步帶連接，同步帶內(nèi)的電線17一端接通電源，另一端連接z1軸制動裝置9及z2軸制動裝置4，由于這兩個制動裝置是失電制動，當同步帶斷裂時電線17斷裂，z1軸制動裝置9及z2軸制動裝置4失電，制動器14抱緊制動板15進行制動，從而使z1軸2、z2軸3停止動作，完成自動制動。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本裝置屬于自動化制造裝配技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自動制動式桁架機械手，立柱；X軸；Y軸；Z軸；Z1軸帶輪；Z1軸；3Z2軸；Z2軸制動裝置；導軌滑塊；Z2軸同步帶B；Z2軸同步帶A；Z軸帶輪；Z1軸制動裝置；基座；Z1軸同步帶；同步帶壓板；Z2軸同步帶壓板；制動器；制動板；鋼絲；電線。生產(chǎn)過程中的安全以及設(shè)備的輕量化，在桁架機械手的從動部分安裝失電制動器，且通過特殊的同步帶將驅(qū)動部分與從動部分連接，在同步帶斷裂的情況發(fā)生時，從動部分可自動制動,防止安全事故的產(chǎn)生及零部件的損壞。伸縮式機械手在任意位置自動制動的功能，起到了安全防護的效用，在實際生產(chǎn)中可保證人員及設(shè)備的安全，避免安全事故及經(jīng)濟損失。

技術(shù)研發(fā)人員：吳祎;吳靜;張羽
受保護的技術(shù)使用者：沈陽翰和科技工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.11
技術(shù)公布日：2017.08.18