本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)，尤其涉及一種平推門(mén)控制方法及平推門(mén)。

背景技術(shù)：

平推門(mén)是建筑物最常用的門(mén)體類(lèi)型，其五金簡(jiǎn)單、制作方便、開(kāi)關(guān)靈活?，F(xiàn)有技術(shù)中，平推門(mén)的門(mén)體的一側(cè)與門(mén)框間進(jìn)行樞接設(shè)置，通過(guò)推動(dòng)另一側(cè)門(mén)體，使門(mén)體繞上下樞接部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)平推門(mén)的打開(kāi)。

采用現(xiàn)有技術(shù)，隨著建筑物建造水平和環(huán)保節(jié)能的要求越來(lái)越高，現(xiàn)有建筑物的密封性能提高，由于內(nèi)外氣壓會(huì)對(duì)平推門(mén)產(chǎn)生風(fēng)作用力，同時(shí)建筑物存在的煙囪效應(yīng)也會(huì)產(chǎn)生平推門(mén)的風(fēng)阻力，使得平推門(mén)很難開(kāi)啟或者根本不能開(kāi)啟，造成事故時(shí)平推門(mén)的安全性能不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種平推門(mén)控制方法及平推門(mén)，提高了平推門(mén)的安全性能。

本發(fā)明提供一種平推門(mén)控制方法，包括：當(dāng)平推門(mén)門(mén)體一側(cè)受到推力，獲取所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓值；

若所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓值差的絕對(duì)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)泄壓裝置使所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值，所述泄壓裝置位于所述門(mén)體的門(mén)框內(nèi)，所述泄壓裝置用于平衡所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓，所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值使得門(mén)體在所述推力的作用下開(kāi)啟。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述當(dāng)平推門(mén)門(mén)體一側(cè)受到推力，獲取所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓值之前，還包括：

獲取所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓值，通過(guò)提示裝置向所述門(mén)體兩側(cè)的用戶(hù)提示所述氣壓值；

所述提示裝置可以是下述的一種或多種：?jiǎn)紊甘緹簟⒆兩甘緹?、壓力表、顯示器和揚(yáng)聲器等。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述門(mén)體在所述推力的作用下開(kāi)啟包括：所述門(mén)體在所述推力作用下通過(guò)擺臂和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)啟，所述門(mén)體的一邊與所述門(mén)框通過(guò)所述擺臂和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支撐連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述門(mén)框橫梁上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于限制所述門(mén)體沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平行門(mén)框方向移動(dòng)，并與所述擺臂共同限制所述門(mén)體沿著開(kāi)啟軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述若所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓值差的絕對(duì)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)泄壓裝置使所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值之前，還包括：若所述推力位于門(mén)體通過(guò)所述擺臂和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支撐連接所述門(mén)框的一邊，則執(zhí)行提醒操作，所述提醒操作包括播放聲音提醒和/或在所述推力一側(cè)燈光閃爍提醒。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述門(mén)體在所述推力的作用下開(kāi)啟之后，還包括：觸發(fā)液壓回位裝置，使所述門(mén)體進(jìn)入所述門(mén)框內(nèi)與所述門(mén)框平行從而關(guān)閉所述平推門(mén)，關(guān)閉所述泄壓裝置使所述平推門(mén)密封。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)所述平推門(mén)門(mén)體一側(cè)受到的推力。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述泄壓裝置為彈簧式泄壓閥或杠桿式泄壓閥。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述若所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓值差的絕對(duì)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)泄壓裝置使所述門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值之前，還包括：

判斷所述推力位于所述門(mén)體的第一邊或第二邊，所述第一邊為所述門(mén)體沿推力方向的左邊，所述第二邊為所述門(mén)體沿推力方向的右邊，所述門(mén)體的第一邊的通過(guò)第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與門(mén)框支撐連接，所述門(mén)體的第二邊通過(guò)第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與門(mén)框支撐連接；

所述門(mén)體在所述推力的作用下開(kāi)啟包括：

若所述推力位于所述門(mén)體的第一邊，所述門(mén)體斷開(kāi)與所述第一擺臂和所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接，所述門(mén)體在所述推力作用下通過(guò)所述第二擺臂和所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)啟，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于限制所述門(mén)體沿所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平行門(mén)框方向移動(dòng)，并與所述第二擺臂共同限制所述門(mén)體沿第二開(kāi)啟軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

若所述推力位于所述門(mén)體的第二邊，所述門(mén)體斷開(kāi)與所述第二擺臂和所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接，所述門(mén)體在所述推力作用下通過(guò)所述第一擺臂和所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)啟，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于限制所述門(mén)體沿所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平行門(mén)框方向移動(dòng)，并與所述第一擺臂共同限制所述門(mén)體沿第一開(kāi)啟軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述門(mén)體在所述推力的作用下開(kāi)啟之后，還包括：觸發(fā)液壓回位裝置，使所述門(mén)體進(jìn)入所述門(mén)框內(nèi)與所述門(mén)框平行從而關(guān)閉所述平推門(mén)，關(guān)閉所述泄壓裝置使所述平推門(mén)密封，并恢復(fù)所述門(mén)體的第一邊的通過(guò)第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與門(mén)框的支撐連接和所述門(mén)體的第二邊通過(guò)第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與門(mén)框的支撐連接。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第一擺臂、所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、所述第二擺臂和所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼；

所述門(mén)體斷開(kāi)與所述第一擺臂和所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接包括：所述推力將所述第一擺臂和所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剪斷，使所述門(mén)體斷開(kāi)與所述第一擺臂和所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接，所述推力大于所述碳素結(jié)構(gòu)鋼的剪切強(qiáng)度；

所述門(mén)體斷開(kāi)與所述第二擺臂和所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接包括：所述推力將所述第二擺臂和所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剪斷，使所述門(mén)體斷開(kāi)與所述第二擺臂和所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接，所述推力大于所述碳素結(jié)構(gòu)鋼的剪切強(qiáng)度。

本發(fā)明提供一種平推門(mén)，所述平推門(mén)使用上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的平推門(mén)控制方法。

本發(fā)明提供一種平推門(mén)控制方法及平推門(mén)，包括：當(dāng)檢測(cè)平推門(mén)門(mén)體一側(cè)受到推力，獲取門(mén)體兩側(cè)的氣壓值；若門(mén)體兩側(cè)的氣壓值差的絕對(duì)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)泄壓裝置使門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值，泄壓裝置位于門(mén)體的門(mén)框內(nèi)，泄壓裝置用于平衡門(mén)體兩側(cè)的氣壓，門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值使得門(mén)體在推力的作用下開(kāi)啟。本發(fā)明提供的平推門(mén)控制方法及平推門(mén)，使得平推門(mén)能夠在門(mén)體內(nèi)外事故中存在壓差時(shí)仍然能夠安全開(kāi)啟，提高了平推門(mén)的安全性能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明平推門(mén)控制方法實(shí)施例一的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明平推門(mén)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明平推門(mén)控制方法實(shí)施例二的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明平推門(mén)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

下面以具體地實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過(guò)程可能在某些實(shí)施例不再贅述。

圖1為本發(fā)明平推門(mén)控制方法實(shí)施例一的流程示意圖。其中，本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是平推門(mén)的控制單元，該控制單元可以是中央處理器(centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱(chēng)：cpu)或者通過(guò)有線或無(wú)線方式連接平推門(mén)的電子設(shè)備等。如圖1所示，本實(shí)施例平推門(mén)控制方法包括如下步驟：

s101：當(dāng)平推門(mén)門(mén)體一側(cè)受到推力，獲取門(mén)體兩側(cè)的氣壓值。

具體地，本實(shí)施例中的平推門(mén)可以從門(mén)體兩側(cè)的任一側(cè)推開(kāi)。需要說(shuō)明的是，由于門(mén)體可以雙側(cè)推開(kāi)，本實(shí)施例中的推力也可以由門(mén)體另一側(cè)的拉力提供。本實(shí)施例中的平推門(mén)可通過(guò)設(shè)置在平推門(mén)上的壓力傳感器檢測(cè)門(mén)體的一側(cè)受到推力。當(dāng)門(mén)體的任一側(cè)受到推力后，獲取門(mén)體兩側(cè)的氣壓值?？蛇x地，通過(guò)設(shè)置在門(mén)體兩側(cè)的氣壓表分別獲取門(mén)體兩側(cè)的氣壓值。

s102：若門(mén)體兩側(cè)的氣壓值差的絕對(duì)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)泄壓裝置使門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值，泄壓裝置位于門(mén)體的門(mén)框內(nèi)，泄壓裝置用于平衡門(mén)體兩側(cè)的氣壓，門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值使得門(mén)體在推力的作用下開(kāi)啟。

具體地，在步驟s102中判斷若s101中檢測(cè)的門(mén)體兩側(cè)的氣壓值之差的絕對(duì)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則觸發(fā)泄壓裝置使門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等，或者觸發(fā)泄壓裝置使門(mén)體兩側(cè)的氣壓值差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值。其中，第一預(yù)設(shè)閾值指門(mén)體能夠在普通人推力作用下被推開(kāi)的氣壓值差值，若門(mén)體兩側(cè)的氣壓差值大于該第一預(yù)設(shè)閾值，普通人的推力很難推開(kāi)門(mén)體。

其中，泄壓裝置用于平衡門(mén)體兩側(cè)的氣壓，啟動(dòng)泄壓裝置后門(mén)體兩側(cè)的氣壓逐漸平衡。在泄壓裝置的作用下，當(dāng)門(mén)體兩側(cè)的氣壓值差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值，或者當(dāng)門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等后，門(mén)體能夠在推力的作用下開(kāi)啟。

可選地，上述實(shí)施例中的泄壓裝置設(shè)置在門(mén)體內(nèi)部，泄壓裝置開(kāi)啟后門(mén)體兩側(cè)的空間通過(guò)泄壓裝置連通以達(dá)到平衡氣壓的目的。此外，上述實(shí)施例中的泄壓裝置還可以設(shè)置在平推門(mén)的門(mén)框內(nèi)?？蛇x地，上述實(shí)施例中的泄壓裝置為彈簧式泄壓閥或杠桿式泄壓閥。

可選地，上述實(shí)施例中，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)平推門(mén)門(mén)體一側(cè)受到的推力。

本實(shí)施例提供的平推門(mén)控制方法，能夠在門(mén)體的一側(cè)受到推力時(shí)獲取門(mén)體兩側(cè)的氣壓值，并根據(jù)門(mén)體兩側(cè)的氣壓值觸發(fā)泄壓裝置使門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值。使得平推門(mén)兩側(cè)壓力平衡后，平推門(mén)能夠在普通人力的作用下推開(kāi)，尤其是能夠在門(mén)體內(nèi)外事故中存在壓差時(shí)仍然能夠安全開(kāi)啟，提高了平推門(mén)的安全性能。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例中，在s101之前還包括：獲取門(mén)體兩側(cè)的氣壓值，通過(guò)提示裝置向門(mén)體兩側(cè)的用戶(hù)提示氣壓值。其中，提示裝置可以是下述的一種或多種：?jiǎn)紊甘緹?、變色指示燈、壓力表、顯示器和揚(yáng)聲器等。

具體地，本實(shí)施例中的步驟可以在平推門(mén)的門(mén)體受到一側(cè)的推力之前，即沒(méi)有受到推力之時(shí)循環(huán)執(zhí)行。其中，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)門(mén)體兩側(cè)的氣壓值，并通過(guò)提示裝置向門(mén)體兩側(cè)的用戶(hù)提示氣壓值，使得用戶(hù)在推平推門(mén)之前就能提前獲知并判斷需要使用的推力，也可以在壓力過(guò)大而不能保證平推門(mén)開(kāi)啟后的安全時(shí)放棄該平推門(mén)而選擇其他出口，從而進(jìn)一步提高了平推門(mén)的安全性能。例如：提示裝置為變色指示燈，指示燈為綠色表示門(mén)體兩側(cè)壓力正常，不需要泄壓憑借用戶(hù)的推力即可推開(kāi)，指示燈為紅色表示門(mén)體兩側(cè)壓力差過(guò)大，需要泄壓并且需要較大的推力才能打開(kāi)?；蛘撸崾狙b置為顯示器，通過(guò)顯示器上的文字和數(shù)字信息直觀地向用戶(hù)展示門(mén)體兩側(cè)的氣壓值。

圖2為本發(fā)明平推門(mén)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示的平推門(mén)實(shí)施例為圖1所示方法中平推門(mén)的一種可能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。其中，門(mén)體在推力的作用下開(kāi)啟包括：門(mén)體在推力作用下通過(guò)擺臂21和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11進(jìn)行開(kāi)啟，門(mén)體的一邊與門(mén)框30通過(guò)擺臂21和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11支撐連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11設(shè)置在門(mén)框30橫梁上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11用于限制門(mén)體10沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11平行門(mén)框30方向移動(dòng)，并與擺臂21共同限制門(mén)體沿著開(kāi)啟軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。其中門(mén)框內(nèi)還設(shè)置有滑動(dòng)槽31，滑動(dòng)槽31用于限制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11能夠在滑動(dòng)槽31內(nèi)平行門(mén)框30方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例中，若門(mén)體兩側(cè)的氣壓值差的絕對(duì)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)泄壓裝置使門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值之前，還包括：若推力位于門(mén)體通過(guò)擺臂和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支撐連接門(mén)框的一邊，則執(zhí)行提醒操作，提醒操作包括播放聲音提醒和/或在推力一側(cè)燈光閃爍提醒。

具體地，以圖2所示的平推門(mén)為例，門(mén)體10的一邊與門(mén)框30通過(guò)擺臂21和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11支撐連接。若推力位于該支撐連接邊的對(duì)面，則門(mén)體可以順利打開(kāi)。若推力位于門(mén)體10與門(mén)框30支撐連接的一邊，則無(wú)法推開(kāi)門(mén)體。因此，若推力位于門(mén)體10與門(mén)框30支撐連接的一邊，則執(zhí)行提醒操作，提醒推平推門(mén)的用戶(hù)從該推力的另一邊開(kāi)啟平推門(mén)?？蛇x地，提醒操作可以是播放聲音“請(qǐng)推另一邊”和/或在推力一側(cè)進(jìn)行報(bào)警燈的燈光閃爍以提示用戶(hù)從該推力的另一邊開(kāi)啟平推門(mén)。本實(shí)施例提供的平推門(mén)，能夠根據(jù)用戶(hù)的推力判斷是否推在門(mén)體通過(guò)擺臂和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)支撐連接門(mén)框的一邊，并提醒用戶(hù)進(jìn)行更正，尤其在事故等緊急時(shí)刻，能夠及時(shí)提醒并糾正在慌亂下容易出錯(cuò)的逃生用戶(hù)，節(jié)省逃生時(shí)間，進(jìn)一步地提高了平推門(mén)的安全性能。

可選地，在圖1所示的實(shí)施例中，s102之后，還包括：觸發(fā)液壓回位裝置，使門(mén)體進(jìn)入門(mén)框內(nèi)與門(mén)框平行從而關(guān)閉平推門(mén)，關(guān)閉泄壓裝置使平推門(mén)密封。

圖3為本發(fā)明平推門(mén)控制方法實(shí)施例二的流程示意圖。其中，本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是平推門(mén)的控制單元，該控制單元可以是cpu或者通過(guò)有線或無(wú)線方式連接平推門(mén)的電子設(shè)備等。如圖3所示，本實(shí)施例平推門(mén)控制方法在圖1所示實(shí)施例基礎(chǔ)上，包括如下步驟：

s201：當(dāng)平推門(mén)門(mén)體一側(cè)受到推力，獲取門(mén)體兩側(cè)的氣壓值。

本步驟具體實(shí)現(xiàn)方式及原理同s101，此處不再贅述。

s202判斷推力位于門(mén)體的第一邊或第二邊，第一邊為門(mén)體沿推力方向的左邊，第二邊為門(mén)體沿推力方向的右邊。其中，門(mén)體的第一邊的通過(guò)第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與門(mén)框支撐連接，門(mén)體的第二邊通過(guò)第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與門(mén)框支撐連接。

具體地，圖4為本發(fā)明平推門(mén)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4中實(shí)施例所示的平推門(mén)能夠執(zhí)行圖3所示平推門(mén)控制方法。如圖4所示，記圖中門(mén)框420左側(cè)為門(mén)體410的第一邊，門(mén)框420右側(cè)為門(mén)體410的第二邊。則門(mén)體410的第一邊通過(guò)第一擺臂412和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)411與門(mén)框420支撐連接，門(mén)體410的第二邊可以通過(guò)第二擺臂422和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)421與門(mén)框420支撐連接。門(mén)體410和門(mén)框420最多可以通過(guò)第一擺臂412、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)411、第二擺臂422和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)421連接，上述連接關(guān)系均可通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)與恢復(fù)，圖4中所示情況為門(mén)體410的第二邊已斷開(kāi)與第二擺臂422和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)421的連接。

s203：若門(mén)體兩側(cè)的氣壓值差的絕對(duì)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)泄壓裝置使門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值，泄壓裝置位于門(mén)體的門(mén)框內(nèi)，泄壓裝置用于平衡門(mén)體兩側(cè)的氣壓，門(mén)體兩側(cè)的氣壓值相等或差的絕對(duì)值小于第一預(yù)設(shè)閾值使得門(mén)體在推力的作用下開(kāi)啟。

本步驟具體實(shí)現(xiàn)方式及原理同s102，此處不再贅述。

s204：若推力位于門(mén)體的第一邊，門(mén)體斷開(kāi)與第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接，門(mén)體在推力作用下通過(guò)第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)啟，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于限制門(mén)體沿第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平行門(mén)框方向移動(dòng)，并與第二擺臂共同限制門(mén)體沿第二開(kāi)啟軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，若門(mén)體被一側(cè)的用戶(hù)從該側(cè)的第一邊施加推力，則門(mén)體斷開(kāi)該第一邊對(duì)應(yīng)的第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系，以斷開(kāi)將門(mén)體的第一邊與門(mén)框的支撐連接關(guān)系，同時(shí)，門(mén)體在該側(cè)該邊推力的作用下，通過(guò)第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)啟。并且，如圖4所示，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中還包括第二滑動(dòng)槽423，第二滑動(dòng)槽423用于限制第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)421的運(yùn)動(dòng)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)421在第二滑動(dòng)槽423內(nèi)平行門(mén)框420方向移動(dòng)。

s205：若推力位于門(mén)體的第二邊，門(mén)體斷開(kāi)與第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接，門(mén)體在推力作用下通過(guò)第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)啟，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于限制門(mén)體沿第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)平行門(mén)框方向移動(dòng)，并與第一擺臂共同限制門(mén)體沿第一開(kāi)啟軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，若門(mén)體被一側(cè)的用戶(hù)從該側(cè)的第二邊施加推力，該情況如圖4所示，門(mén)體從圖中上側(cè)的第二邊向門(mén)體施加推力。則門(mén)體410斷開(kāi)該第二邊對(duì)應(yīng)的第二擺臂422和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)421的連接關(guān)系，以斷開(kāi)將門(mén)體410的第二邊與門(mén)框430的支撐連接關(guān)系，同時(shí)，門(mén)體410在該側(cè)該邊推力的作用下，通過(guò)第一擺臂412和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)411進(jìn)行開(kāi)啟。并且，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)411還包括第一滑動(dòng)槽413，第一滑動(dòng)槽413用于限制第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)411的運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)411在第一滑動(dòng)槽413內(nèi)平行門(mén)框420方向移動(dòng)。

通過(guò)圖3所示的上述實(shí)施例中的平推門(mén)控制方法，若用戶(hù)從門(mén)體的第一邊向門(mén)體施加推力，則斷開(kāi)門(mén)體在第二邊與門(mén)框的連接；若用戶(hù)從門(mén)體的第二邊向門(mén)體施加推力，則斷開(kāi)門(mén)體在第一邊與門(mén)框的連接。從而使得平推門(mén)的門(mén)體實(shí)現(xiàn)“雙側(cè)四向”的開(kāi)啟方式，用戶(hù)可以從門(mén)體的任一側(cè)、任一邊推動(dòng)并開(kāi)啟平推門(mén)。本實(shí)施例提供的平推門(mén)控制方法，在事故等緊急時(shí)刻，能夠允許逃生用戶(hù)在慌亂時(shí)從任一側(cè)、任一邊推開(kāi)該平推門(mén)，因此不需要觀察平推門(mén)的開(kāi)啟方式，從而極大地節(jié)省了緊急情況下的逃生時(shí)間，更進(jìn)一步地提高了平推門(mén)的安全性能。

進(jìn)一步地，在上述圖3所示的實(shí)施例中，門(mén)體在推力的作用下開(kāi)啟之后，還包括：觸發(fā)液壓回位裝置，使門(mén)體進(jìn)入門(mén)框內(nèi)與門(mén)框平行從而關(guān)閉平推門(mén)，關(guān)閉泄壓裝置使平推門(mén)密封，并恢復(fù)門(mén)體的第一邊的通過(guò)第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與門(mén)框的支撐連接和門(mén)體的第二邊通過(guò)第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與門(mén)框的支撐連接。

具體地，門(mén)體與第一擺臂、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接方式均可以調(diào)整開(kāi)啟或關(guān)閉，連接方式可以是卡扣或磁性連接。使得在上述實(shí)施例中由于門(mén)體開(kāi)啟時(shí)斷開(kāi)與第一擺臂、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系，門(mén)體進(jìn)入門(mén)框恢復(fù)關(guān)閉后，控制恢復(fù)門(mén)體與第一擺臂、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系；由于門(mén)體開(kāi)啟時(shí)斷開(kāi)與第二擺臂、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系，門(mén)體進(jìn)入門(mén)框恢復(fù)關(guān)閉后，控制恢復(fù)門(mén)體與第二擺臂、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系。

可選地，在圖3和圖4所示的實(shí)施例中，另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：第一擺臂、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼；

門(mén)體斷開(kāi)與第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接包括：推力將第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剪斷，使門(mén)體斷開(kāi)與第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接，推力大于碳素結(jié)構(gòu)鋼的剪切強(qiáng)度；

門(mén)體斷開(kāi)與第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接包括：推力將第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剪斷，使門(mén)體斷開(kāi)與第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接，推力大于碳素結(jié)構(gòu)鋼的剪切強(qiáng)度。

本實(shí)施例提供的平推門(mén)控制方法，應(yīng)用于第一擺臂、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼的平推門(mén)，該平推門(mén)平時(shí)關(guān)閉，在緊急情況時(shí)，用戶(hù)可以從任一側(cè)、任一邊推開(kāi)該平推門(mén)，由于通過(guò)剪切；力損壞了第一擺臂和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或者第二擺臂和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)，該平推門(mén)屬于一次性不可逆的逃生用門(mén)，平時(shí)不作為出入門(mén)使用，僅在緊急情況時(shí)破壞使用，尤其在事故等緊急時(shí)刻，能夠允許逃生用戶(hù)在慌亂時(shí)從任一側(cè)、任一邊推開(kāi)該平推門(mén)，因此不需要觀察平推門(mén)的開(kāi)啟方式，從而極大地節(jié)省了緊急情況下的逃生時(shí)間，更進(jìn)一步地提高了平推門(mén)的安全性能。

本發(fā)明一實(shí)施例提供一種平推門(mén)，該平推門(mén)使用如上述各個(gè)實(shí)施例中任一項(xiàng)的平推門(mén)控制方法。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。