本發(fā)明涉及海綿切割領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)豎刀兩路電機(jī)校準(zhǔn)中信號(hào)切換的數(shù)字控制方式。

背景技術(shù)：

海綿切割機(jī)械是用于對(duì)海綿進(jìn)行切割分塊，按切割刀片類型可分為兩種：刀片和環(huán)形刀帶，環(huán)形刀海綿切割機(jī)由于切割線速度較高而得到廣泛應(yīng)用。

環(huán)形刀帶海綿切割機(jī)主要包括龍門架、海綿輸送工作平臺(tái)、刀帶輪、環(huán)形刀帶和扭刀裝置，龍門架下方設(shè)有海綿輸送工作平臺(tái)，龍門架上設(shè)有刀帶輪組，環(huán)形刀帶套裝在刀帶輪組上；環(huán)形刀帶一側(cè)設(shè)有扭刀裝置。通過(guò)刀帶輪組張緊并驅(qū)動(dòng)環(huán)形刀帶轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切割。

目前，在環(huán)豎刀海綿切割機(jī)中，有一種結(jié)構(gòu)里，其x軸上下兩個(gè)有刀帶穿過(guò)的扭刀頭是由兩個(gè)伺服電機(jī)控制的。當(dāng)x軸上下扭刀頭錯(cuò)位時(shí)，需要校準(zhǔn)。校準(zhǔn)的方法是，斷開(kāi)一路信號(hào)，然后加信號(hào)，根據(jù)兩路伺服電機(jī)的誤差信號(hào)，一路可以移動(dòng)的電機(jī)向斷開(kāi)信號(hào)的不動(dòng)的電機(jī)移動(dòng)，從而達(dá)到校準(zhǔn)的目的，其機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示，電氣信號(hào)控制方式如圖2所示。通常電機(jī)下端不動(dòng)，其電機(jī)信號(hào)來(lái)自于一個(gè)常閉繼電器，當(dāng)需要校準(zhǔn)時(shí)，常閉開(kāi)關(guān)按下，變常開(kāi)開(kāi)關(guān)，電機(jī)下端的信號(hào)斷開(kāi)，電機(jī)就不會(huì)動(dòng)。而采用這樣的校準(zhǔn)方式，仍存在著以下缺陷：由于繼電器是個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)，按動(dòng)時(shí)會(huì)有抖動(dòng)情況發(fā)生，這樣相當(dāng)于一個(gè)脈沖信號(hào)，造成下端電機(jī)誤動(dòng)作，造成上下電機(jī)校準(zhǔn)產(chǎn)生誤差；另外繼電器時(shí)間長(zhǎng)會(huì)接觸不良，在使用過(guò)程中，下端電機(jī)可能收不到信號(hào)，從而造成上下端偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種環(huán)豎刀兩路電機(jī)校準(zhǔn)中信號(hào)切換的數(shù)字控制方式，能夠保證環(huán)豎刀海綿切割機(jī)x軸上下兩個(gè)刀頭之間的校準(zhǔn)無(wú)偏差。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種環(huán)豎刀兩路電機(jī)校準(zhǔn)中信號(hào)切換的數(shù)字控制方式，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：該數(shù)字控制方式用于對(duì)環(huán)豎刀海綿切割機(jī)中x軸上下兩個(gè)有刀帶穿過(guò)的扭刀頭進(jìn)行校準(zhǔn)，所述數(shù)字控制方式如下：

a）線路連接：位于上端的扭刀頭由電機(jī)上帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，位于下端的扭刀頭由電機(jī)下帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，且電機(jī)上、電機(jī)下分別由繼電器控制進(jìn)行移動(dòng)，繼電器發(fā)出的脈沖信號(hào)通過(guò)一并聯(lián)電路分別接入電機(jī)上、電機(jī)下，在脈沖信號(hào)與電機(jī)下的電路中還串接有一與門，與門的另一輸入端連接有一控制電路，該控制電路包括一開(kāi)關(guān)以及與非門a、與非門b，與非門a的一個(gè)輸入端連接開(kāi)關(guān)，另一個(gè)輸入端連接與非門b的輸出端，與非門a的輸出端通過(guò)一個(gè)并聯(lián)電路接入與門的輸入端、與非門b的一個(gè)輸入端，與非門b的另一端輸入端連接開(kāi)關(guān)；

b）正常運(yùn)行：開(kāi)關(guān)撥動(dòng)至與非門a處，與非門a通過(guò)開(kāi)關(guān)接地，與非門a與開(kāi)關(guān)連接的輸入端輸入0電平，則與非門a的輸出端必然輸出1電平，這樣與門的兩個(gè)輸入端均輸入1電平，電機(jī)下接受到脈沖信號(hào)，正常移動(dòng)進(jìn)行切割動(dòng)作；

c）扭刀頭校準(zhǔn)：開(kāi)關(guān)撥動(dòng)至與非門b處，與非門b通過(guò)開(kāi)關(guān)接地，此時(shí)，與非門b與開(kāi)關(guān)連接的輸入端輸入0電平，則與非門b的輸出端必然輸出1電平，而與非門a的兩個(gè)輸入端均輸入1電平，則與非門a的輸出端輸出0電平，這樣與門與與非門a連接的輸入端則輸入0電平，這樣與門的輸出端則輸出0電平，電機(jī)下接收不到脈沖信號(hào)，停止移動(dòng)，此時(shí)，由電機(jī)上正常移動(dòng)，完成校準(zhǔn)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)上、電機(jī)下均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：在本發(fā)明中，對(duì)于電機(jī)下與脈沖信號(hào)之間的連接線路上增加一個(gè)與門，并將與門的其中一個(gè)輸入端通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)和兩個(gè)與非門的組合進(jìn)行控制輸入的電平，當(dāng)開(kāi)關(guān)從與非門a到與非門b之間撥動(dòng)過(guò)程中，與非門a的輸出不會(huì)發(fā)生變化，只有到達(dá)與非門b，與非門a輸出才會(huì)變成0電平，這樣就不會(huì)因?yàn)殚_(kāi)關(guān)抖動(dòng)而產(chǎn)生誤差信號(hào)。

另外，即使開(kāi)關(guān)接觸不良，如果開(kāi)關(guān)和與非門a不通，那電機(jī)下永遠(yuǎn)不動(dòng)，如果開(kāi)關(guān)和與非門b不通，那電機(jī)下永遠(yuǎn)不停，這種情況在開(kāi)機(jī)之初很快可以發(fā)現(xiàn)進(jìn)行修整；如果在工作中，即正常情況下，開(kāi)關(guān)突然壞了，和與非門a不通，電機(jī)下不受影響，照樣正常工作。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為環(huán)豎刀海綿切割機(jī)x軸上下兩個(gè)刀頭的位置示意圖。

圖2為傳統(tǒng)的刀頭校準(zhǔn)電氣信號(hào)控制方式示意圖。

圖3為本發(fā)明的環(huán)豎刀兩路電路腳磚中信號(hào)切換的數(shù)字控制方式的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面的實(shí)施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖3所示，本發(fā)明的環(huán)豎刀兩路電機(jī)校準(zhǔn)中信號(hào)切換的數(shù)字控制方式用于對(duì)環(huán)豎刀海綿切割機(jī)中x軸上下兩個(gè)有刀帶穿過(guò)的扭刀頭進(jìn)行校準(zhǔn)，數(shù)字控制方式如下：

第一步，線路連接：位于上端的扭刀頭由電機(jī)上帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，位于下端的扭刀頭由電機(jī)下帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，且電機(jī)上、電機(jī)下分別由繼電器控制進(jìn)行移動(dòng)，電機(jī)上、電機(jī)下均為伺服電機(jī)，繼電器發(fā)出的脈沖信號(hào)通過(guò)一并聯(lián)電路分別接入電機(jī)上、電機(jī)下，在脈沖信號(hào)與電機(jī)下的電路中還串接有一與門，與門的另一輸入端連接有一控制電路，該控制電路包括一開(kāi)關(guān)以及與非門a、與非門b，與非門a的一個(gè)輸入端連接開(kāi)關(guān)，另一個(gè)輸入端連接與非門b的輸出端，與非門a的輸出端通過(guò)一個(gè)并聯(lián)電路接入與門的輸入端、與非門b的一個(gè)輸入端，與非門b的另一端輸入端連接開(kāi)關(guān)。

第二步，正常運(yùn)行：開(kāi)關(guān)撥動(dòng)至與非門a處，與非門a通過(guò)開(kāi)關(guān)接地，與非門a與開(kāi)關(guān)連接的輸入端輸入0電平，則與非門a的輸出端必然輸出1電平，這樣與門的兩個(gè)輸入端均輸入1電平，電機(jī)下接受到脈沖信號(hào)，正常移動(dòng)進(jìn)行切割動(dòng)作。

第三步，扭刀頭校準(zhǔn)：開(kāi)關(guān)撥動(dòng)至與非門b處，與非門b通過(guò)開(kāi)關(guān)接地，此時(shí)，與非門b與開(kāi)關(guān)連接的輸入端輸入0電平，則與非門b的輸出端必然輸出1電平，而與非門a的兩個(gè)輸入端均輸入1電平，則與非門a的輸出端輸出0電平，這樣與門與與非門a連接的輸入端則輸入0電平，這樣與門的輸出端則輸出0電平，電機(jī)下接收不到脈沖信號(hào)，停止移動(dòng)，此時(shí)，由電機(jī)上正常移動(dòng)，完成校準(zhǔn)動(dòng)作。在本發(fā)明中，對(duì)于電機(jī)下與脈沖信號(hào)之間的連接線路上增加一個(gè)與門，并將與門的其中一個(gè)輸入端通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)和兩個(gè)與非門的組合進(jìn)行控制輸入的電平，當(dāng)開(kāi)關(guān)從與非門a到與非門b之間撥動(dòng)過(guò)程中，與非門a的輸出不會(huì)發(fā)生變化，只有到達(dá)與非門b，與非門a輸出才會(huì)變成0電平，這樣就不會(huì)因?yàn)殚_(kāi)關(guān)抖動(dòng)而產(chǎn)生誤差信號(hào)。

另外，即使開(kāi)關(guān)接觸不良，如果開(kāi)關(guān)和與非門a不通，那電機(jī)下永遠(yuǎn)不動(dòng)，如果開(kāi)關(guān)和與非門b不通，那電機(jī)下永遠(yuǎn)不停，這種情況在開(kāi)機(jī)之初很快可以發(fā)現(xiàn)進(jìn)行修整；如果在工作中，即正常情況下，開(kāi)關(guān)突然壞了，和與非門a不通，電機(jī)下不受影響，照樣正常工作。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種環(huán)豎刀兩路電機(jī)校準(zhǔn)中信號(hào)切換的數(shù)字控制方式，線路連接：繼電器發(fā)出的脈沖信號(hào)通過(guò)一并聯(lián)電路分別接入電機(jī)上、電機(jī)下，在脈沖信號(hào)與電機(jī)下的電路中還串接有一與門，與門的另一輸入端連接有一控制電路，該控制電路包括一開(kāi)關(guān)以及與非門A、與非門B，開(kāi)關(guān)撥動(dòng)至與非門A處，電機(jī)下接受到脈沖信號(hào)，正常移動(dòng)進(jìn)行切割動(dòng)作；扭刀頭校準(zhǔn)：開(kāi)關(guān)撥動(dòng)至與非門B處，電機(jī)下接收不到脈沖信號(hào)，停止移動(dòng)，此時(shí)，由電機(jī)上正常移動(dòng)，完成校準(zhǔn)動(dòng)作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)開(kāi)關(guān)從與非門A到與非門B之間撥動(dòng)過(guò)程中，與非門A的輸出不會(huì)發(fā)生變化，只有到達(dá)與非門B，與非門A輸出才會(huì)變成0電平，這樣就不會(huì)因?yàn)殚_(kāi)關(guān)抖動(dòng)而產(chǎn)生誤差信號(hào)。

技術(shù)研發(fā)人員：倪張根;韓俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通恒康數(shù)控機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.09.15