本發(fā)明涉一種門鎖的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙驅(qū)動(dòng)無孔自動(dòng)鎖。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，具有各種各樣的自動(dòng)鎖，一般是通過電子的密碼或者卡片進(jìn)行開啟，鎖上還預(yù)留有用鑰匙開啟的鎖孔，往往鎖孔就成為了盜竊分子的可乘之機(jī)，容易被盜竊分子開鎖，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種自動(dòng)鎖。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種雙驅(qū)動(dòng)無孔自動(dòng)鎖，包括鎖殼，位于鎖殼內(nèi)的主驅(qū)動(dòng)裝置、副驅(qū)動(dòng)裝置、光電式位置檢測(cè)傳感器，其特征是：

所述的副驅(qū)動(dòng)裝置包括在殼體內(nèi)的支撐板體、副拖板、副電機(jī)，所述的副托板的兩側(cè)通過滑套和滑桿模組支撐在支撐板體上，在副拖板的后部固定連接有副絲母套，在支撐板體的尾部安裝有副電機(jī)，該副電機(jī)上連接有裝入上述絲母套中的副絲杠，副電機(jī)驅(qū)動(dòng)副拖板相對(duì)于支撐板體往返運(yùn)動(dòng)；

所述的主驅(qū)動(dòng)裝置包括主托板、主電機(jī)、位于主托板前端的若干個(gè)鎖柱，主托板兩側(cè)通過護(hù)套和滑桿模組支撐在副拖板上，在主拖板的后部固定連接有主絲母套，在副拖板的尾部安裝有主電機(jī)，該主電機(jī)上連接有裝入上述絲母套中的主絲杠，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)主拖板相對(duì)于副拖板往返運(yùn)動(dòng)；

所述的支撐板體上固定連接有至少兩組光電式位置傳感器，每組傳感器均位于上述主絲母的兩側(cè)。

在鎖體內(nèi)還設(shè)有控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板，所述的光電式位置傳感器與電路板連接傳遞位置控制信號(hào)給電路板。

優(yōu)選的，所述的主拖板的前端側(cè)部設(shè)有套管，在套管內(nèi)設(shè)有斜鎖舌，該斜鎖舌的尾部連接有長(zhǎng)桿，長(zhǎng)桿端部設(shè)有滑片，在支撐板上設(shè)有與滑片匹配的滑槽，在滑片兩側(cè)設(shè)有微動(dòng)開關(guān)；所述的電路板的電路包括主控部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、光電傳感器部分、微動(dòng)開關(guān)部分、開門按鈕部分。

優(yōu)選的，所述的支撐板體與殼體之間設(shè)有與鎖柱同向的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，在支撐板體的尾部設(shè)有保險(xiǎn)片，該保險(xiǎn)片上銷孔，在殼體上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的保險(xiǎn)開鎖柱，該開鎖柱里沿徑向設(shè)有轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷，該驅(qū)動(dòng)銷插入到上述銷孔內(nèi)，開鎖柱轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)銷位移帶動(dòng)所述的保險(xiǎn)片進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)支撐板體相對(duì)于鎖殼滑動(dòng)。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：

該發(fā)明自動(dòng)鎖，通過兩套驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鎖柱，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)電機(jī)交替使用，對(duì)于從給自動(dòng)開鎖提供了完整的保障，在支撐板上設(shè)置傳感器能夠拍到主托板的位置，及鎖柱伸出的長(zhǎng)度。

附圖說明

圖1是支撐板上傳感器的相對(duì)位置的立體示意圖之一；

圖2是支撐板上傳感器的相對(duì)位置的立體示意圖之二；

圖3是主驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是主驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是副驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6是副驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖7是副驅(qū)動(dòng)裝置安裝在支撐板上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是主控部分電路圖；

圖9是電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分電路圖；

圖10是光電傳感器部分電路圖；

圖11是微動(dòng)開關(guān)部分的電路圖；

圖12是開門按鈕部分電路圖；

圖1.主電機(jī)、2.主絲杠、3.支撐板、4.主絲母套、5.光電式位置傳感器、6.長(zhǎng)桿、7.滑片、8.微動(dòng)開關(guān)、9.斜鎖舌、10.滑槽、11、主拖板、12.鎖柱、13.滑套和滑桿模組、14.副拖板、15.副絲母套、16.副絲杠、17.副電機(jī)、18.滑套和滑桿模組、19.支撐板、20.殼體、21.保險(xiǎn)片。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖1-8對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：參見圖1-8，圖中一種雙驅(qū)動(dòng)無孔自動(dòng)鎖，包括鎖殼，位于鎖殼內(nèi)的主驅(qū)動(dòng)裝置、副驅(qū)動(dòng)裝置、光電式位置檢測(cè)傳感器，其特征是：

所述的副驅(qū)動(dòng)裝置包括在殼體內(nèi)的支撐板體、副拖板、副電機(jī)，所述的副托板的兩側(cè)通過滑套和滑桿模組支撐在支撐板體上，在副拖板的后部固定連接有副絲母套，在支撐板體的尾部安裝有副電機(jī)，該副電機(jī)上連接有裝入上述絲母套中的副絲杠，副電機(jī)驅(qū)動(dòng)副拖板相對(duì)于支撐板體往返運(yùn)動(dòng)；

所述的主驅(qū)動(dòng)裝置包括主托板、主電機(jī)、位于主托板前端的若干個(gè)鎖柱，主托板兩側(cè)通過護(hù)套和滑桿模組支撐在副拖板上，在主拖板的后部固定連接有主絲母套，在副拖板的尾部安裝有主電機(jī)，該主電機(jī)上連接有裝入上述絲母套中的主絲杠，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)主拖板相對(duì)于副拖板往返運(yùn)動(dòng)；

所述的支撐板體上固定連接有至少兩組光電式位置傳感器，每組傳感器均位于上述主絲母的兩側(cè)。

在鎖體內(nèi)還設(shè)有控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板，所述的光電式位置傳感器與電路板連接傳遞位置控制信號(hào)給電路板。

所述的主拖板的前端側(cè)部設(shè)有套管，在套管內(nèi)設(shè)有斜鎖舌，該斜鎖舌的尾部連接有長(zhǎng)桿，長(zhǎng)桿端部設(shè)有滑片，在支撐板上設(shè)有與滑片匹配的滑槽，在滑片兩側(cè)設(shè)有微動(dòng)開關(guān)；所述的電路板的電路包括主控部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、光電傳感器部分、微動(dòng)開關(guān)部分、開門按鈕部分。

所述的支撐板體與殼體之間設(shè)有與鎖柱同向的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，在支撐板體的尾部設(shè)有保險(xiǎn)片，該保險(xiǎn)片上銷孔，在殼體上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的保險(xiǎn)開鎖柱，該開鎖柱里沿徑向設(shè)有轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷，該驅(qū)動(dòng)銷插入到上述銷孔內(nèi)，開鎖柱轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)銷位移帶動(dòng)所述的保險(xiǎn)片進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)支撐板體相對(duì)于鎖殼滑動(dòng)。

該鎖體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.1動(dòng)態(tài)檢測(cè)

鎖體整體結(jié)構(gòu)采用鎖斜舌微動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)，應(yīng)用兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行感應(yīng)，進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作時(shí)，斜舌縮入鎖體內(nèi)，在后面的擋板觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，給予主控板關(guān)門信號(hào)進(jìn)行下一步的動(dòng)作。

斜鎖舌感應(yīng)動(dòng)作，微動(dòng)開關(guān)感應(yīng)信號(hào)發(fā)出，這時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖體運(yùn)轉(zhuǎn)，鎖體動(dòng)作到達(dá)位置是由光電開關(guān)控制，當(dāng)鎖體到達(dá)光電開關(guān)控制位置，光電開關(guān)感應(yīng)信號(hào)。給予主控信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

2.2往復(fù)運(yùn)動(dòng)

鎖體整體由電機(jī)提供動(dòng)力，非為主電機(jī)和輔助電機(jī)，經(jīng)聯(lián)軸器及14mm絲杠傳動(dòng)給鎖體進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一旦主電機(jī)發(fā)生損壞情況，將自動(dòng)切換輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.3動(dòng)作流程

整套鎖體分為關(guān)門和開門兩套動(dòng)作，關(guān)門時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖頭向前動(dòng)作，主絲母套向前運(yùn)動(dòng)，前端到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)，相應(yīng)的光電傳感器獲得信號(hào)，并給予主控板信號(hào)，主控板控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止。

當(dāng)觸動(dòng)開門按鈕，或者電子鑰匙或者手機(jī)開門時(shí)，主控板接收到開門信號(hào)，電機(jī)帶動(dòng)主絲母套及鎖頭向后端運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主絲母套后端到達(dá)停止光電感應(yīng)開關(guān)位置時(shí)，動(dòng)作停止。

增益改進(jìn)方案：

為了達(dá)到手機(jī)藍(lán)牙開門功能，還可以在該鎖體內(nèi)內(nèi)部嵌入藍(lán)牙無線通信模塊，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與防盜門內(nèi)部無線藍(lán)牙通信模塊之間的通信連接，手機(jī)與自動(dòng)鎖之間通過密碼信息交互與驗(yàn)證，密碼正確就開門。

1.2藍(lán)牙遙控器開門

對(duì)于沒有手機(jī)的用戶，通過藍(lán)牙遙控鑰匙一鍵開門和一鍵上鎖，操作簡(jiǎn)單，方便用戶使用。當(dāng)遙控器丟失后，可以更改密碼，使丟失的鑰匙失效。

1.3開門記錄查詢

更進(jìn)一步在防盜門內(nèi)部嵌入無線wifi通信模塊，每一次開門，自動(dòng)記錄開門時(shí)間、開門人身份、開門方式信息，并上傳至云服務(wù)器，用戶通過手機(jī)查詢開門記錄。

1.4防撬報(bào)警

當(dāng)防盜門遭到非法破壞時(shí)，無孔門系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)wifi模塊，將報(bào)警信息實(shí)時(shí)推送到用戶手機(jī)上，讓用戶實(shí)時(shí)掌控防盜門的情況。智能無孔防盜門采用無鑰匙孔的設(shè)計(jì)方式，有效杜絕了盜竊分子通過鋼鉤等機(jī)械工具打開防盜門的情況，讓盜竊分子無從下手。