技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種穿戴式機(jī)器人，具有胸部支撐裝置、髖關(guān)節(jié)與腿部支撐裝置：所述胸部支撐裝置具有一體式胸托、肩部支撐部與髖傳動(dòng)桿件，所述肩部支撐部?jī)啥朔謩e連接所述一體式胸托與用戶髖部，用于支撐于用戶肩部；所述髖傳動(dòng)桿件兩端分別連接所述一體式胸托與所述用戶髖部，用于實(shí)現(xiàn)所述一體式胸托與所述用戶髖部之間的作用力傳遞；所述髖關(guān)節(jié)連接所述胸部支撐裝置與所述腿部支撐裝置，用于對(duì)用戶的上部軀干提供支撐助力；所述腿部支撐裝置貼合地支撐于用戶的腿部，其具有用于與所述髖關(guān)節(jié)連接的上連接端。本發(fā)明提供了一種具有突出的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔性、運(yùn)動(dòng)靈活性與自適應(yīng)能力的穿戴式機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：李滿天;袁金生;鄧靜;蔣振宇;劉建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳龍海特機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.19
技術(shù)公布日：2017.09.12