本發(fā)明涉及沖切膜材入孔固定的領域，尤其涉及一種將薄膜型材料沖切成特定形狀壓進物料孔中固定的裝置。

背景技術：

目前，生物醫(yī)學診斷試紙裝入卡盒中，有一種實現(xiàn)形式是將試紙做成小圓片狀后，安裝固定在卡盒表面的圓孔中，將生物醫(yī)學診斷溶液添加到卡盒中的圓片試紙上，完成診斷試紙卡盒的生產(chǎn)。

由于卡盒表面孔的尺寸只有幾毫米，所以對于試紙圓片的精度要求非常高，小了試紙無法固定在卡盒中，大了試紙則被擠壓過于變形，此外隨著人工成本的增加，該行業(yè)的生產(chǎn)也就需要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)裝配，自動化生產(chǎn)要解決的主要問題就是對試紙材料精確的切片生產(chǎn)，以及如何將試紙圓片精確的安裝到卡盒表面孔中，且能實現(xiàn)高效率的自動化生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有長條原位切條輸送系統(tǒng)存在的問題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明其中一個目的是提供一種沖切膜材入孔固定的裝置，實現(xiàn)沖切，沖壓裝配一體化。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種物料托舉機構，其包括，托舉容置組件，包括物料容置空間；和，托舉驅(qū)動組件，與所述托舉容置件相連接，驅(qū)動所述托舉容置件向上運動時托舉所述物料，所述托舉容置組件通過對物料外邊緣或下表面的導向?qū)崿F(xiàn)對物料定位，進入所述物料容置空間。

作為本發(fā)明所述的物料托舉機構的一種優(yōu)選方案，其中：托舉容置組件還包括輸送件容置空間，物料從所述輸送件容置空間輸送至物料容置空間上方；所述托舉容置件向下運動時將所述物料留置于所述輸送件容置空間。

作為本發(fā)明所述的物料托舉機構的一種優(yōu)選方案，其中：所述物料容置空間設置有傾斜的導向邊，便于所述托舉容置件向上運動時托舉所述物料時導向所述物料進入所述物料容置空間。

作為本發(fā)明所述的物料托舉機構的一種優(yōu)選方案，其中：還包括定位部件，托舉驅(qū)動組件托舉物料向上運動后，所述定位部件的定位結構與所述物料上表面的定位特征通過凹凸嵌合匹實現(xiàn)精確定位。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種可以沖切膜材入孔，且膜材可以精準定位，并不會被風帶跑的固定裝置。

本發(fā)明提供如下技術方案：一種沖切膜材入孔固定的裝置，將片式或卷式材料沖切成特定形狀后，沖壓進入物料表面的孔中，其包括，沖切上刀組件，包括沖切上刀；沖切下刀組件，設置于所述沖切上刀組件下端，包括下刀載體、沖切通道和沖切下刀刃口，所述沖切下刀刃口位于沖切通道的一個截面，所述沖切通道設置于所述下刀載體內(nèi)部，且豎直方向貫穿所述下刀載體，所述沖切上刀與所述沖切通道相配合并被導向；以及，物料托舉機構，物料托舉機構包括定位部件、托舉驅(qū)動組件和托舉容置組件，所述定位部件的定位結構與所述物料上表面的定位特征通過凹凸嵌合匹實現(xiàn)精確定位。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述下刀載體與定位部件為一體結構；所述定位部件設置在下刀載體的下端。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述下刀載體的中部還設置有膜材傳送通道，膜材傳送通道與沖切通道相交形成沖切下刀刃口，膜材穿過膜材傳送通道，所述沖切上刀在沖切通道中上下往復運動，與沖切下刀刃口配合沖切斷薄膜型材料，沖壓入物料表面的孔中。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述膜材傳送通道與所述沖切通道成傾斜交叉設置。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述沖切上刀的下部設置有氣體通道，所述氣體通道自所述沖切上刀的側面進入，而后向下自所述沖切上刀下端面通透而出。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述沖切上刀的下端面的周邊還設置有缺口。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述定位部件下表面上設置有氣壓通道，所述氣壓通道將部分相鄰的所述沖切通道形成的孔連通，所述沖切通道形成的孔上還設置有定位結構。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，驅(qū)動組件，其包括驅(qū)動件和聯(lián)動件，所述沖切上刀組件與所述聯(lián)動件相連接，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述聯(lián)動件進而帶動所述沖切上刀組件在豎直方向運動。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動組件還包括偏心件，與所述驅(qū)動件相連接，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述偏心件做偏心運動，進而聯(lián)動所述聯(lián)動件在豎直方向運動。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，物料入料機構，水平方向設置在所述物料托舉機構一側，將物料逐個傳輸?shù)剿鑫锪贤信e機構上方位置。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，物料出料機構，水平方向設置于所述物料托舉機構一側，將物料逐個從所述物料托舉機構輸送到所述物料出料機構。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，溶液滴加機構，包括溶液滴加針、溶液輸送泵及輸送管道，當物料被所述物料入料機構傳送至溶液滴加機構，溶液滴加針將由溶液輸送泵及輸送管道輸送來的溶液滴加到物料孔中的膜材片上。

作為本發(fā)明所述的沖切膜材入孔固定的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，膜材輸送組件，包括輸送件和回收件，分別設置于所述沖切下刀組件兩側，所述輸送件輸送片式或卷式膜材穿過膜材傳送通道，所述沖切上刀組件下壓與所述沖切下刀組件配合沖切膜材成特定形狀，而后被所述回收件回收。

本發(fā)明可實現(xiàn)自動化沖切膜材入孔，溶液點樣，解決了人工生產(chǎn)效率低、質(zhì)量難以保證的問題，使用沖壓和沖切兩個工序一步到位的方式壓膜，通過傳送帶初級定位、物料托舉機構二次定位以及刀具三次定位的方式提高將膜料高精度的沖切并沖壓至物料中，提高了工作效率，同時也提高了產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明第一個實施例中所述物料托舉機構的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明第一個實施例中所述物料托舉機構的整體結構左視示意圖；

圖3為本發(fā)明第一個實施例中所述托舉容置組件的整體結構俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明第二個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述沖切上刀組件和沖切下刀組件的整體結構示意圖；

圖5為本發(fā)明第二個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述沖切上刀的整體結構示意圖；

圖6為本發(fā)明第二個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述沖切上刀的整體結構剖視示意圖；

圖7為本發(fā)明第二個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述沖切下刀組件的整體結構示意圖；

圖8為本發(fā)明第二個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述物料的整體結構及局部放大示意圖；

圖9為本發(fā)明第二個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述沖切上刀組件和沖切下刀組件的整體結構剖視示意圖；

圖10為本發(fā)明第二個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述膜材傳送通道和沖切下刀組件另一種相連接方式的整體結構剖視示意圖；

圖11為本發(fā)明第二個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述驅(qū)動組件的整體結構示意圖；

圖12為本發(fā)明第三個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述物料出料機構的整體結構示意圖；

圖13為本發(fā)明第三個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述溶液滴加機構的整體結構示意圖；

圖14本發(fā)明第三個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述膜材輸送組件的整體結構示意圖；

圖15本發(fā)明第三個實施例沖切膜材入孔固定的裝置中所述物料入料機構的整體結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合說明書附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

其次，本發(fā)明結合示意圖進行詳細描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示器件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本發(fā)明保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。

再其次，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。

如圖1～3所示，為本發(fā)明第一個實施方式提供了一種對物料進行精準定位，從而提高精準度和產(chǎn)品合格率的物料托舉機構300，在這一實施方式中，參照圖1，圖1示出了物料托舉機構300的整體結構主視示意圖，物料托舉機構300包括托舉容置組件301、托舉驅(qū)動組件302和定位部件303(如圖7所示)。定位部件303的定位結構203a與物料上表面的定位特征(即圖8中的臺階面s)通過凹凸嵌合匹實現(xiàn)精確定位。托舉容置組件301包括輸送件容置空間n、物料容置空間m和輸送帶空間p，在傳輸?shù)某跏嘉恢脮r，物料放置在輸送件容置空間n中，輸送部件在物料容置空間m，通過物料容置空間m上升，直至物料被物料容置空間m托住，物料完成第一次定位。其中，物料放置在輸送部件上往前運動(x軸的負方向運動)，其中，在輸送部件上設有擋塊，擋塊等間隔的設置，且每相鄰的兩個擋塊之間的距離大于物料放置在輸送部件上的橫向長度(即x軸方向的長度)，以確保物料能夠擱置在兩個相鄰的擋塊之間的輸送部件，實現(xiàn)對物料的初級定位。參照圖2，輸送件容置空間n和物料容置空間m是相連通的兩個容置空間，輸送帶空間p的橫截面寬度n小于物料容置空間m的橫截面的寬度m，即輸送帶空間p在y軸方向的長度小于物料容置空間m在y軸方向的長度。在輸送帶空間p中的輸送部件將物料輸送至輸送件容置空間n(即物料原本所在的空間)，此時物料容置空間m上升，物料放置在輸送部件上不動(但是相對于物料托舉機構300產(chǎn)生相對下降)，直至物料放置到物料容置空間m中，被物料容置空間m托舉后，完成第一次定位。此后物料容置空間m繼續(xù)上升，因為物料被物料容置空間m托舉著，所以物料跟著物料容置空間m向上運動，當定位部件303的定位結構203a與物料上表面的定位特征(即圖8中的臺階面s)通過凹凸嵌合匹實現(xiàn)精確定位，也即完成第二次定位。當定位完成沖切膜材入孔后，物料容置空間m下降，此時的物料隨著物料容置空間m一起下降，托舉容置組件301向下運動時將物料留置于所述輸送件容置空間n，即，當物料下降到輸送件容置空間n時停留，物料容置空間m繼續(xù)下降，物料與物料容置空間m脫離，物料容置空間m回到初始狀態(tài)的位置，此時物料托舉機構300完成一次循環(huán)。

如圖3所示，圖3示出了托舉容置組件301的俯視示意圖，托舉容置組件301包括第一滑塊301c，第一滑塊301c-1和第二滑塊301c-2設置在物料容置空間m的第三面301d上，第三滑塊301c-3和第四滑塊301c-4設置在物料容置空間m的第四面301e上，其中，第一滑塊301c-1和第二滑塊301c-2之間的距離等于第三滑塊301c-3和第四滑塊301c-4之間的距離，并且大于物料的長度(物料x軸方向的長度)。其中，第一滑塊301c-1設有傾斜面t。與之類似的，第二滑塊301c-2、第三滑塊301c-3和第四滑塊301c-4上均設有傾斜面t。物料在輸送部件的輸送下，且物料托舉機構300向上運動，使得物料從輸送件容置空間n移至物料容置空間m，物料被第一滑塊301c-1、第三滑塊301c-3、第二滑塊301c-2和第四滑塊301c-4卡住在物料容置空間m中，并對物料限位，實現(xiàn)第一次定位。較佳的，在物料容置空間m上設有傾斜的導向結構l，使得物料容置空間呈“倒圓臺”狀，便于托舉驅(qū)動組件302向上運動托舉物料時，通過對物料外邊緣或下表面的結構特征將物料導向進入輸送件容置空間n，并使物料進入輸送件容置空間n后，精確了對物料的定位。

托舉驅(qū)動組件302與托舉容置組件301相連接，帶動托舉容置組件301整體向上運動，實現(xiàn)將物料在物料容置空間m向上運動(z軸正方向運動)，為了在預設的位置停止托舉驅(qū)動組件302繼續(xù)將托舉容置組件301向z軸正方向運動，在托舉容置組件301上設置第一限位件301b(參照圖2)，第一限位件301b設置在托舉容置組件301的兩端的上方。托舉驅(qū)動組件302驅(qū)動托舉容置組件301向上運動將物料托舉至物料的上端面(物料z軸正方向上的上面的面)與第一限位件301b相接觸。托舉容置組件301向下運動時將物料留置于所述輸送件容置空間n，即，當物料下降到輸送件容置空間n時停留，物料容置空間m繼續(xù)下降，物料與物料容置空間m脫離，物料容置空間m回到初始狀態(tài)的位置，此時物料托舉機構300完成一次循環(huán)。

較佳的，參照圖1和圖2，在托舉驅(qū)動組件302上設有動力驅(qū)動件302a，為托舉驅(qū)動組件302向上運動提供動力，其中，此處動力驅(qū)動件302a可以選擇氣缸、絲桿電機、凸輪電機或者電磁鐵等任意動力源，圖示以氣缸為例，通過氣管302c外接氣缸，給托舉驅(qū)動組件302提供運動的動力。

如圖4～13為本發(fā)明第二個實施例提供的一種沖切膜材入孔固定的裝置，該實施例不同于第一個是實施例的是：其主體包括沖切上刀組件100、沖切下刀組件200、物料托舉機構300和驅(qū)動組件500。參照圖4，沖切上刀組件100包括上刀載體101和沖切上刀102，沖切上刀102設置在上刀載體101的下端(z軸負方向那一端)。較佳的，參照圖5和圖6，圖5示出了沖切上刀102的整體結構示意圖，圖6示出了沖切上刀102的整體機構剖視示意圖，為了上刀載體101能更好的固定住沖切上刀102，沖切上刀102設有端面102a，且端面102a-1和端面102a-2相對立的設置在沖切上刀102的兩側，并設置在沖切上刀102與上刀載體101接觸的那一端，通過設置端面102a可增大上刀載體101和沖切上刀102之間的摩擦力，通過沖切上刀102和沖切下刀組件200配合沖切薄膜型的材料成特定形狀后，將沖壓后的薄膜型的材料進入物料表面的孔中。沖切上刀102沖壓完膜材后，沖切上刀102通過沖切通道202離開膜材，此時沖切成特定形狀的膜材會被沖切上刀102帶動往上走，從而離開物料的表層，或者因為氣壓而使其位置錯亂，為了避免這種情況，沖切上刀102的下部(z軸負方向)設有氣體通道102’，且氣體通道102’的走向是沿y軸方向，氣體通道102’從沖切上刀102的側面進入，繼而向下從沖切上刀102下端面通透而出。較佳的，沖切上刀102的下端面的周邊設有缺口k，缺口k和物料上的第一凸起塊h相配合，實現(xiàn)第三次定位。

參照圖4，沖切下刀組件200設置在沖切上刀組件100的下端，其包括下刀載體201、沖切通道202(參照圖7)和沖切下刀刃口203，沖切通道202設置在下刀載體201內(nèi)部，為沖切上刀102提供往復運動的通道，且豎直方向(即沿著y軸方向)貫穿下刀載體201，沖切上刀102和沖切通道202相配合，在沖切通道202內(nèi)往復運動，并將沖壓后的薄膜型的材料進入各個物料表面的孔中，沖切下刀刃口203位于沖切通道202的一個截面。

較佳的，參照圖7，下刀載體201的下端設有定位部件303，且下刀載體201與定位部件303為一體結構。其與物料“表面的孔”相匹配。需要說明的是，參照圖8，物料上設有第一孔e1和第二孔e2，且第一孔e1和第二孔e2同心，第二孔e2的孔徑大于第一孔e1的孔徑，第二孔e2的孔深小于第一孔e1的孔深，而這里所述的“表面的孔”指的是第二孔e2。參照圖7，定位部件303上被沖切通道202貫穿，且設有定位結構203a，定位結構203a同樣被沖切通道202貫穿，同時沖切通道202和定位結構203a同心，沖切通道202與第一孔e1相對應，定位結構203a與第二孔e2的直徑相同。在第一孔e1和第二孔e2之間設有一個臺階面s，臺階面s與定位結構203a相配合。其中，定位結構203a不一定是每個沖切通道202外都有，例如，定位部件303上可以只設有一個沖切通道202和定位結構203a結合的孔，其余的均為單獨的沖切通道202，定位結構203a和第二孔e2相配合，直至定位結構203a抵觸至臺階面s，沖切通道202和第一孔e1相對應?；蛘?，定位部件303上可以只設有多個沖切通道202和定位結構203a結合的孔，每個定位結構203a分別和每個第二孔e2相配合，每個沖切通道202分別和每個第一孔e1相對應。定位部件303上存在多個沖切通道202時，當沖切上刀102沖切后繼續(xù)向物料中沖壓，在沖切通道202中來回做往復運動時，會產(chǎn)生氣壓，為解決這個問題，定位部件303上設有氣壓通道r，其中，氣壓通道r和沖切通道202形成的孔連通。在這一實施方式中，物料托舉機構300包括托舉容置組件301、托舉驅(qū)動組件302和定位部件303。定位部件303的定位結構203a與物料上表面的定位特征通過凹凸嵌合匹實現(xiàn)精確定位，優(yōu)選的，這里所說的定位特征是臺階面s。當定位結構203a和第二孔e2相配合，直至定位結構203a抵觸至臺階面s，沖切通道202和第一孔e1相對應。托舉容置組件301包括輸送件容置空間n、物料容置空間m和輸送帶空間p，物料放置在輸送部件上往前運動(x軸的負方向運動)，其中，在輸送部件上設有擋塊，擋塊等間隔的設置，且每相鄰的兩個擋塊之間的距離大于物料放置在輸送部件上的橫向長度(即x軸方向的長度)，以確保物料能夠擱置在兩個相鄰的擋塊之間的輸送部件，實現(xiàn)對物料的初級定位。輸送件容置空間n和物料容置空間m是相連通的兩個容置空間，輸送帶空間p的橫截面寬度n小于物料容置空間m的橫截面的寬度m，即輸送帶空間p在y軸方向的長度小于物料容置空間m在y軸方向的長度。在輸送帶空間p中的輸送部件將物料輸送至輸送件容置空間n(即物料原本所在的空間)，此時物料容置空間m上升，物料放置在輸送部件上不動(但是相對于物料托舉機構300產(chǎn)生相對下降)，直至物料放置到物料容置空間m中，被物料容置空間m托舉后，完成第一次定位。此后物料容置空間m繼續(xù)上升，因為物料被物料容置空間m托舉著，所以物料跟著物料容置空間m向上運動，當定位部件303的定位結構203a與物料上表面的定位特征(即圖8中的臺階面s)通過凹凸嵌合匹實現(xiàn)精確定位，也即完成第二次定位。當定位完成沖切膜材入孔后，物料容置空間m下降，此時的物料隨著物料容置空間m一起下降，托舉容置組件301向下運動時將物料留置于所述輸送件容置空間n，即，當物料下降到輸送件容置空間n時停留，物料容置空間m繼續(xù)下降，物料與物料容置空間m脫離，物料容置空間m回到初始狀態(tài)的位置，此時物料托舉機構300完成一次循環(huán)。

托舉驅(qū)動組件302與托舉容置組件301相連接，帶動托舉容置組件301整體向上運動，實現(xiàn)將物料在物料容置空間m向上運動(z軸正方向運動)，為了在預設的位置停止托舉驅(qū)動組件302繼續(xù)將托舉容置組件301向z軸正方向運動，在托舉容置組件301上設置第一限位件301b(參照圖2)，第一限位件301b設置在托舉容置組件301的兩端的上方。托舉驅(qū)動組件302驅(qū)動托舉容置組件301向上運動將物料托舉至物料的上端面(物料z軸正方向上的上面的面)與第一限位件301b相接觸。當托舉驅(qū)動組件302驅(qū)動托舉容置組件301向下運動時，物料留置在輸送部件上，實現(xiàn)托舉容置組件301和物料分離，物料隨著輸送部件向前繼續(xù)運動。較佳的，在托舉驅(qū)動組件302上設有動力驅(qū)動件302a，為托舉驅(qū)動組件302向上運動(z軸正方向)提供動力，其中，此處動力驅(qū)動件302a可以選擇氣缸、絲桿電機、凸輪電機或者電磁鐵等任意動力源，圖示以氣缸為例，通過氣管302c外接氣缸，給托舉驅(qū)動組件302提供運動的動力。

當托舉驅(qū)動組件302在動力驅(qū)動件302a的驅(qū)動下，向上運動(z軸正方向)時，且定位部件303還設有定位結構203a，定位結構203a與物料上表面的定位特征通過凹凸嵌合匹實現(xiàn)精確定位，此時，每個定位結構203a分別和每個第二孔e2相配合，直至抵觸至臺階面s，且每個沖切通道202分別和每個第一孔e1相對應，因為定位結構203a設置在下刀載體201上，第二孔e2在物料上，物料被卡在托舉容置組件301上，所以通過每個定位結構203a分別和每個第二孔e2對應相配合，使得托舉容置組件301和下刀載體201高精度連接，從而實現(xiàn)沖切下刀組件200和物料托舉機構300的定位。

該實施例中，沖切下刀組件200還包括沖切下刀刃口203和膜材傳送通道204，沖切下刀刃口203位于沖切通道202的一個截面。結合圖4，其設置在下刀載體201的y軸方向上，膜材傳送通道204與下刀載體201垂直，膜材從y軸正方向往y軸負方向位置輸送，參照圖9，在輸送過程中，膜材傳送通道204與沖切通道202相交形成沖切下刀刃口203，膜材穿過膜材傳送通道204，沖切上刀102在沖切通道202中上下往復運動，與沖切下刀刃口203配合沖切斷薄膜型材料，沖壓入物料表面的孔中。在這一實施方式中，膜材傳送通道204與沖切通道202水平設置，此時，當沖切上刀102與膜材之間接觸時，是沖切上刀102所在的面與膜材所在的面之間接觸，當面與面之間接觸切割時，容易使要沖切的膜材產(chǎn)生破損。較佳的，參照圖10，膜材傳送通道204與沖切通道202成傾斜交叉設置，當沖切上刀102與膜材接觸時，沖切上刀102上的某一點先和膜材接觸，這樣便于切割，且不會破壞待沖切的膜材，同時提高生產(chǎn)效率。

較佳的，參照圖11，本實施例沖切膜材入孔固定的裝置中還包括驅(qū)動組件500，放置在物料托舉機構300下方，其包括驅(qū)動件501、聯(lián)動件502和偏心件503，沖切上刀組件100與聯(lián)動件502相連接，驅(qū)動件501和偏心件503相連接，聯(lián)動件502和偏心件503相連接，通過驅(qū)動件501驅(qū)動偏心件503運動，使得聯(lián)動件502上下運動(即z軸方向的運動)，此處推擠驅(qū)動件501可以選擇氣缸、絲桿電機、凸輪電機或者電磁鐵等任意動力源。偏心件503包括第一檔板503a、第二擋板503b、偏心輪503c以及第一柱體503d，偏心輪503c是鉸接點不在圓的中心的部件，因為鉸接點不在圓的中心，所以偏心輪503c在運動時，由于鉸接點不在中心，所以相當于橢圓的“長軸”和“短軸”在交替運動，偏心輪503c與驅(qū)動件501相連接，當偏心輪503c的鉸接點偏于左側或者右側(即鉸接點在圓心x軸方向的左右邊)時，其上端與第一檔板503a接觸，其下端與第二擋板503b接觸(即第一檔板503a設置在偏心輪503c的z軸正方向，第二擋板503b設置在偏心輪503c的z軸負方向)，第一檔板503a和第二擋板503b之間通過第一柱體503d相接，需要說明的是，第一檔板503a和第二擋板503b與第一柱體503d之間的連接不是固定連接，是活動連接。當驅(qū)動件501驅(qū)動偏心輪503c轉動，偏心輪503c的“長軸”和“短軸”交替與第一檔板503a和第二擋板503b相接觸，從而帶動聯(lián)動件502上下運動(z軸方向)，促使沖切上刀組件100能上下運動。

參照圖12～15，為本發(fā)明第三個實施例提供的一種沖切膜材入孔固定的裝置，該實施例不同于第二個實施例的是：還包括物料出料機構600、溶液滴加機構700、膜材輸送組件800和物料入料機構900。實施方式：參照圖15，物料入料機構900包括第三固定件901和第四固定件902，且第三固定件901和第四固定件902均為“凹”型，物料夾持在第三固定件901和第四固定件902之間，并沿r軸方向排成一列，且是沿著r軸方向排列，物料在輸送部件上，通過輸送部件上的擋塊推動物料入料機構900里的最下面的物料往前輸送，輸送出去一個，物料入料機構900中的物料就會沿著r軸方向下降一個，直至物料入料機構900空了為止。

參照圖12，物料出料機構600水平方向設置在物料托舉機構300一側，將物料逐個從物料托舉機構300輸送到物料出料機構600。其中，物料出料機構600包括第一固定件601和第二固定件602，第一固定件601和第二固定件602均為“凹”型，將物料卡在第一固定件601和第二固定件602之間，并沿z軸方向排列成一列，物料通過輸送部件依次輪流輸送至物料托舉機構300。物料出料機構600還包括氣缸603和滑行塊604，且氣缸603和滑行塊604兩者相連接，其中，滑行塊604上設有一個臺階，在本實施例中，輸送部件上設有擋塊，擋塊推動物料前行，滑行塊604將已存的物料向上抬起，當下一個物料進入臺階后，氣缸603帶動滑行塊604下降，此時，輸送部件上的擋塊推動物料前進，將已進入臺階內(nèi)的物料向前推，直至完全進入為止。

參照圖13，溶液滴加機構700，包括溶液滴加針701、溶液輸送泵702和輸送管道703。需要被滴加的溶液放置在溶液輸送泵702中，溶液輸送泵702與輸送管道703相連接，且輸送管道703的另一端連接溶液滴加針701，通過溶液滴加針701將輸送的溶液滴加到物料中。即當物料被物料入料機構900傳送至物料托舉機構300放置沖壓好的膜材后，輸送至溶液滴加機構700，溶液滴加針701將從溶液輸送泵702和輸送管道703輸送過來的溶液滴加到物料孔中的膜材片上。

較佳的，參照圖14，該實施例還包括膜材輸送組件800，其用來傳送膜材和回收廢棄的膜材，包括輸送件801和回收件802，其中，輸送件801設置在沖切下刀組件200的y軸的正方向處，回收件802放置在沖切下刀組件200的y軸的負方向處，膜材從沖輸送件801通過膜材傳送通道204輸送至回收件802，即沿著y軸的負方向傳輸，其中，這里指的膜材可以是片式膜材，也可以是卷式膜材。

具體的，沖切膜材入孔固定的裝置主體包括沖切上刀組件100、沖切下刀組件200、物料托舉機構300、定位導件400、驅(qū)動組件500、物料出料機構600、溶液滴加機構700和膜材輸送組件800和物料入料機構900，通過三步定位提高沖壓的精度。物料通過輸送部件從物料出料機構600傳送至物料托舉機構300，在輸送部件上設有擋塊，擋塊等間隔的設置，且每相鄰的兩個擋塊之間的距離大于物料放置在輸送部件上的橫向長度(即x軸方向的長度)，以確保物料能夠擱置在兩個相鄰的擋塊之間的輸送部件，實現(xiàn)對物料的初級定位。物料在輸送部件上，通過輸送部件上的擋塊推動物料入料機構900里的最下面的物料往前輸送，輸送出去一個，物料入料機構900中的物料就會沿著r軸方向下降一個，直至物料入料機構900空了為止。

托舉容置組件301包括輸送件容置空間n和物料容置空間m，且兩者是相連通的兩個容置空間，輸送部件設置在輸送件容置空間n中，當輸送部件將物料輸送至容置空間n中時，通過托舉驅(qū)動組件302驅(qū)動托舉容置組件301向上運動，使得物料進入物料容置空間m，由于物料容置空間m的第三面301d上設有第一滑塊301c-1和第二滑塊301c-2，物料容置空間m的第四面301e上設有第三滑塊301c-3和第四滑塊301c-4，通過四個滑塊對物料限位。沖壓膜料時，實現(xiàn)沖壓和沖擊一步將膜料放入到物料的孔中，從而提高精度。沖切下刀組件200包括定位部件303，其與物料“表面的孔”相匹配。

需要說明的是，物料上設有第一孔e1和第二孔e2，且第一孔e1和第二孔e2同心，第二孔e2的孔徑大于第一孔e1的孔徑，第二孔e2的孔深小于第一孔e1的孔深，而這里所述的“表面的孔”指的是第二孔e2。定位部件303上被沖切通道202貫穿，且設有定位結構203a，定位結構203a同樣被沖切通道202貫穿，同時沖切通道202和定位結構203a同心，沖切通道202與第一孔e1相對應，定位結構203a與第二孔e2的直徑相同。從而實現(xiàn)第二次定位。

沖切上刀組件100包括上刀載體101和沖切上刀102，沖切上刀102設置在上刀載體101的下端(z軸負方向那一端)。較佳的，為了上刀載體101能更好的固定住沖切上刀102，沖切上刀102設有端面102a，且端面102a-1和端面102a-2相對立的設置在沖切上刀102的兩側，并設置在沖切上刀102與上刀載體101接觸的那一端，通過設置端面102a可增大上刀載體101和沖切上刀102之間的摩擦力，通過沖切上刀102和沖切下刀組件200配合沖切薄膜型的材料成特定形狀后，將沖壓后的薄膜型的材料進入物料表面的孔中。沖切上刀102沖壓完膜材后，沖切上刀102通過沖切通道202離開膜材，此時沖切成特定形狀的膜材會被沖切上刀102帶動往上走，從而離開物料的表層，或者因為氣壓而使其位置錯亂，為了避免這種情況，沖切上刀102的下部(z軸負方向)設有氣體通道102’，且氣體通道102’的走向是沿y軸方向，氣體通道102’從沖切上刀102的側面進入，繼而向下從沖切上刀102下端面通透而出。較佳的，沖切上刀102的下端面的周邊設有缺口k，缺口k和第一凸起塊h相配合，實現(xiàn)第三次定位。

沖壓膜料時，實現(xiàn)沖壓和沖擊一步將膜料放入到物料的孔中，從而提高精度，膜材從膜材傳送通道204傳送至下刀載體201中，在輸送過程中，膜材傳送通道204與沖切通道202相交形成沖切下刀刃口203，膜材穿過膜材傳送通道204，沖切上刀102下壓與沖切下刀刃口203配合沖切膜材成特定形狀并下壓至物料的第一孔e1中。

較佳的，在溶液滴加機構700還設有一個物料出料機構600，接收已經(jīng)完成沖壓并滴加過溶液的物料。輸送部件上設有擋塊，擋塊推動物料前行，滑行塊604將已存的物料向上抬起，當下一個物料進入臺階后，氣缸603帶動滑行塊604下降，此時，輸送部件上的擋塊推動物料前進，將已進入臺階內(nèi)的物料向前推，直至完全進入，裝進物料出料機構600。

應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。