本發(fā)明是一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置，屬于單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置就是通過(guò)單臂機(jī)械手進(jìn)行全自動(dòng)成形生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620191048.x發(fā)明公開(kāi)了一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置，包括可移動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手位于成型機(jī)上方，機(jī)械手兩側(cè)分別設(shè)有運(yùn)動(dòng)結(jié)束指令開(kāi)關(guān)和運(yùn)動(dòng)開(kāi)始指令開(kāi)關(guān)，控制器通過(guò)控制信號(hào)線與運(yùn)動(dòng)結(jié)束指令開(kāi)關(guān)、運(yùn)動(dòng)開(kāi)始指令開(kāi)關(guān)以及機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述可動(dòng)側(cè)型腔連接推桿。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)反轉(zhuǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的指令開(kāi)關(guān)起始和終了的信號(hào)，改變和控制單臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向，使機(jī)械手每次拿取時(shí)只抓取料把，抓取后送入料把箱內(nèi)，而制品采用推桿將制品頂出并掉入制品箱內(nèi)，從而使生產(chǎn)可以自動(dòng)化進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)同時(shí)自動(dòng)將料把取出和頂落制品動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)成形生產(chǎn)的目的。但現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備不能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手超出位置工作就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，降低使用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備不能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手超出位置工作就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，降低使用價(jià)值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)器、檢測(cè)報(bào)警裝置、x軸軌道固定塊、導(dǎo)線防護(hù)罩、控制模塊、固定頭、z軌道固定軸、動(dòng)力連接塊、散熱口、y軸軌道固定塊、成形機(jī)體、機(jī)械手，所述調(diào)節(jié)器前端連接到x軸軌道固定塊，所述x軸軌道固定塊上裝有檢測(cè)報(bào)警裝置，所述導(dǎo)線防護(hù)罩設(shè)于控制模塊與x軸軌道固定塊之間，所述固定頭底部與z軌道固定軸側(cè)面焊接，所述z軌道固定軸側(cè)面與控制模塊背部固定連接，所述z軌道固定軸底部與x軸軌道固定塊頂部垂直連接，所述機(jī)械手頂部與控制模塊底部相連接，所述y軸軌道固定塊底部與成形機(jī)體頂部連接為一體化結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力連接塊底部與y軸軌道固定塊頂部垂直連接，所述動(dòng)力連接塊側(cè)面設(shè)有散熱口，所述x軸軌道固定塊前端連接到動(dòng)力連接塊內(nèi)部；所述檢測(cè)報(bào)警裝置由報(bào)警燈、數(shù)據(jù)傳輸線、集成電路板、單片機(jī)、限位傳感器組成，所述報(bào)警燈通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線連接到集成電路板側(cè)面，所述集成電路板上裝有單片機(jī)，所述限位傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線連接到集成電路板，所述單片機(jī)與控制模塊通過(guò)電連接，所述報(bào)警燈底部與x軸軌道固定塊頂部固定連接。

進(jìn)一步地，所述散熱口間隔相同從上到下依次排列。

進(jìn)一步地，所述固定頭為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手內(nèi)部與控制模塊通過(guò)電連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)線防護(hù)罩底部與x軸軌道固定塊頂部焊接。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)器能夠?qū)軸軌道固定塊進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)線防護(hù)罩能夠防護(hù)內(nèi)部導(dǎo)線不被破壞。

本發(fā)明增加了檢測(cè)報(bào)警裝置，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手超出位置工作就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，提高使用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用檢測(cè)報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：調(diào)節(jié)器-1、檢測(cè)報(bào)警裝置-2、x軸軌道固定塊-3、導(dǎo)線防護(hù)罩-4、控制模塊-5、固定頭-6、z軌道固定軸-7、動(dòng)力連接塊-8、散熱口-9、y軸軌道固定塊-10、成形機(jī)體-11、機(jī)械手-12、報(bào)警燈-101、數(shù)據(jù)傳輸線-102、集成電路板-103、單片機(jī)-104、限位傳感器-105。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)器1、檢測(cè)報(bào)警裝置2、x軸軌道固定塊3、導(dǎo)線防護(hù)罩4、控制模塊5、固定頭6、z軌道固定軸7、動(dòng)力連接塊8、散熱口9、y軸軌道固定塊10、成形機(jī)體11、機(jī)械手12，所述調(diào)節(jié)器1前端連接到x軸軌道固定塊3，所述x軸軌道固定塊3上裝有檢測(cè)報(bào)警裝置2，所述導(dǎo)線防護(hù)罩4設(shè)于控制模塊5與x軸軌道固定塊3之間，所述固定頭6底部與z軌道固定軸7側(cè)面焊接，所述z軌道固定軸7側(cè)面與控制模塊5背部固定連接，所述z軌道固定軸7底部與x軸軌道固定塊3頂部垂直連接，所述機(jī)械手12頂部與控制模塊5底部相連接，所述y軸軌道固定塊10底部與成形機(jī)體11頂部連接為一體化結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力連接塊8底部與y軸軌道固定塊10頂部垂直連接，所述動(dòng)力連接塊8側(cè)面設(shè)有散熱口9，所述x軸軌道固定塊3前端連接到動(dòng)力連接塊8內(nèi)部；所述檢測(cè)報(bào)警裝置2由報(bào)警燈101、數(shù)據(jù)傳輸線102、集成電路板103、單片機(jī)104、限位傳感器105組成，所述報(bào)警燈101通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線102連接到集成電路板103側(cè)面，所述集成電路板103上裝有單片機(jī)104，所述限位傳感器105通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線102連接到集成電路板103，所述單片機(jī)104與控制模塊5通過(guò)電連接，所述報(bào)警燈101底部與x軸軌道固定塊3頂部固定連接，所述散熱口9間隔相同從上到下依次排列，所述固定頭6為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手12內(nèi)部與控制模塊5通過(guò)電連接，所述導(dǎo)線防護(hù)罩4底部與x軸軌道固定塊3頂部焊接，所述調(diào)節(jié)器1能夠?qū)軸軌道固定塊進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，所述導(dǎo)線防護(hù)罩4能夠防護(hù)內(nèi)部導(dǎo)線不被破壞。

本專利所說(shuō)限位傳感器105，限位傳感器的工作原理及符號(hào)表示，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將限位傳感器安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，限位傳感器的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，限位開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類(lèi)似。

在進(jìn)行使用時(shí)，我們需要通過(guò)檢測(cè)報(bào)警裝置2對(duì)設(shè)備進(jìn)行超出位置工作就會(huì)報(bào)警，限位傳感器105能夠進(jìn)行位置限定，單片機(jī)104通過(guò)plc程序控制控制模塊5，調(diào)節(jié)器1能夠?qū)軸軌道固定塊進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，導(dǎo)線防護(hù)罩4能夠防護(hù)內(nèi)部導(dǎo)線不被破壞,例如，增加了檢測(cè)報(bào)警裝置，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手超出位置工作就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，提高使用價(jià)值。

本發(fā)明的調(diào)節(jié)器1、檢測(cè)報(bào)警裝置2、x軸軌道固定塊3、導(dǎo)線防護(hù)罩4、控制模塊5、固定頭6、z軌道固定軸7、動(dòng)力連接塊8、散熱口9、y軸軌道固定塊10、成形機(jī)體11、機(jī)械手12、報(bào)警燈101、數(shù)據(jù)傳輸線102、集成電路板103、單片機(jī)104、限位傳感器105。部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備不能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手超出位置工作就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，降低使用價(jià)值，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，增加了檢測(cè)報(bào)警裝置，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手超出位置工作就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，提高使用價(jià)值，具體如下所述：

所述檢測(cè)報(bào)警裝置2由報(bào)警燈101、數(shù)據(jù)傳輸線102、集成電路板103、單片機(jī)104、限位傳感器105組成，所述報(bào)警燈101通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線102連接到集成電路板103側(cè)面，所述集成電路板103上裝有單片機(jī)104，所述限位傳感器105通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線102連接到集成電路板103，所述單片機(jī)104與控制模塊5通過(guò)電連接，所述報(bào)警燈101底部與x軸軌道固定塊3頂部固定連接。

甲公司散熱口9間隔相同從上到下依次排列，乙公司散熱口9間隔相同從左到右依次排列。

甲公司組裝時(shí)間為40min,，使用效果好；

乙公司組裝時(shí)間為60min,很難進(jìn)行使用；

綜上所述本實(shí)用散熱口9間隔相同從上到下依次排列，使用性能更好，值得提倡。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域注技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。