本實(shí)用新型是一種具有防撞裝置的機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01410506245的一種機(jī)械手，其包括基座、機(jī)械手臂、彈性件及連接件，該彈性件抵持于該基座與機(jī)械手臂之間，該連接件與基座及機(jī)械手臂中的其中一個(gè)固定連接，并可活動(dòng)地穿設(shè)基座及機(jī)械手臂中另外一個(gè)以使該機(jī)械手臂可相對(duì)該基座擺動(dòng)。上述機(jī)械手在與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)可萬向擺動(dòng)，并可利用彈性件吸收碰撞所產(chǎn)生的沖擊，從而保護(hù)機(jī)械手，當(dāng)機(jī)械手與周邊設(shè)備分離后，還可以依靠彈性件的彈力自動(dòng)復(fù)位，并具有較高的復(fù)位精度，但是操作失誤使產(chǎn)生的撞擊使得機(jī)械手容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種具有防撞裝置的機(jī)械手，以解決操作失誤使產(chǎn)生的撞擊使得機(jī)械手容易損壞的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種具有防撞裝置的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括固定底腳、下底座、基柱、旋轉(zhuǎn)汽缸、導(dǎo)桿汽缸一、導(dǎo)桿一、前后移動(dòng)汽缸、導(dǎo)桿二、導(dǎo)桿汽缸二、導(dǎo)桿三、上下移動(dòng)汽缸一、上下移動(dòng)汽缸二、連接體、連接板、固定板、動(dòng)力臂、轉(zhuǎn)動(dòng)體、氣動(dòng)手指、所述固定底腳設(shè)在下底座下端，所述基柱和下底座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)汽缸和基柱活動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿汽缸一和旋轉(zhuǎn)汽缸固定連接，所述導(dǎo)桿一和導(dǎo)桿汽缸一活動(dòng)連接，所述前后移動(dòng)汽缸和導(dǎo)桿汽缸一固定連接，所述導(dǎo)桿二和前后移動(dòng)汽缸活動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿汽缸二和連接體固定連接，所述導(dǎo)桿三和導(dǎo)桿汽缸二活動(dòng)連接，所述上下移動(dòng)汽缸一和連接體固定連接，上下移動(dòng)汽缸二和連接體固定連接，所述連接板設(shè)在連接體下端，所述固定板和連接板固定連接，所述固定板和動(dòng)力臂固定連接，所述動(dòng)力臂通過連接體和上下移動(dòng)汽缸一連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體和動(dòng)力臂活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體和氣動(dòng)手指固定連接，所述上下移動(dòng)汽缸二上設(shè)有紅外線裝置，所述紅外線裝置上設(shè)有纜線，所述前后移動(dòng)汽缸上端設(shè)有警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置由控制器、連接頭、固定螺釘、警報(bào)器、防護(hù)蓋組成。

進(jìn)一步的，所述控制器和連接頭固定連接。

進(jìn)一步的，所述固定螺釘和警報(bào)器固定連接。

進(jìn)一步的，所述控制器和警報(bào)器固定連接。

進(jìn)一步的，所述防護(hù)蓋和警報(bào)器固定連接。

本實(shí)用新型提供了一種具有防撞裝置的機(jī)械手，通過裝設(shè)的紅外線裝置和警報(bào)裝置，就能在紅外線感應(yīng)到障礙物的距離使得警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，提醒操作者小心障礙物。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型防撞裝置的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型紅外線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型警報(bào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：固定底腳-1、下底座-2、基柱-3、旋轉(zhuǎn)汽缸-4、導(dǎo)桿汽缸一-5、導(dǎo)桿一-6、前后移動(dòng)汽缸-7、導(dǎo)桿二-8、導(dǎo)桿汽缸二-9、導(dǎo)桿三-10、上下移動(dòng)汽缸一-11、上下移動(dòng)汽缸二-12、連接體-13、連接板-14、固定板-15、動(dòng)力臂-16、轉(zhuǎn)動(dòng)體-17、氣動(dòng)手指-18、紅外線裝置-121、纜線-122、警報(bào)裝置-71、控制器-72、連接頭-73、固定螺釘-74、警報(bào)器-75、防護(hù)蓋-76。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2與圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種具有防撞裝置的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括固定底腳1、下底座2、基柱3、旋轉(zhuǎn)汽缸4、導(dǎo)桿汽缸一5、導(dǎo)桿一6、前后移動(dòng)汽缸7、導(dǎo)桿二8、導(dǎo)桿汽缸二9、導(dǎo)桿三10、上下移動(dòng)汽缸一11、上下移動(dòng)汽缸二12、連接體13、連接板14、固定板15、動(dòng)力臂16、轉(zhuǎn)動(dòng)體17、氣動(dòng)手指18、所述固定底腳1設(shè)在下底座2下端，所述基柱3和下底座2固定連接，所述旋轉(zhuǎn)汽缸4和基柱3活動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿汽缸一5和旋轉(zhuǎn)汽缸4固定連接，所述導(dǎo)桿一6和導(dǎo)桿汽缸一5活動(dòng)連接，所述前后移動(dòng)汽缸7和導(dǎo)桿汽缸一5固定連接，所述導(dǎo)桿二8和前后移動(dòng)汽缸7活動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿汽缸二9和連接體13固定連接，所述導(dǎo)桿三10和導(dǎo)桿汽缸二9活動(dòng)連接，所述上下移動(dòng)汽缸一11和連接體13固定連接，上下移動(dòng)汽缸二12和連接體13固定連接，所述連接板14設(shè)在連接體13下端，所述固定板15和連接板14固定連接，所述固定板15和動(dòng)力臂16固定連接，所述動(dòng)力臂16通過連接體13和上下移動(dòng)汽缸一11連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體17和動(dòng)力臂16活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體17和氣動(dòng)手指18固定連接，所述上下移動(dòng)汽缸二12上設(shè)有紅外線裝置121，所述紅外線裝置121上設(shè)有纜線122，所述前后移動(dòng)汽缸7上端設(shè)有警報(bào)裝置71，所述警報(bào)裝置71由控制器72、連接頭73、固定螺釘74、警報(bào)器75、防護(hù)蓋76組成，所述控制器72和連接頭73固定連接，所述固定螺釘74和警報(bào)器75固定連接，所述控制器72和警報(bào)器75固定連接，所述防護(hù)蓋76和警報(bào)器75固定連接。

在進(jìn)行使用時(shí)，啟動(dòng)開關(guān)，氣動(dòng)手指18在前后移動(dòng)汽缸、上下移動(dòng)汽缸、旋轉(zhuǎn)汽缸4的帶動(dòng)下移向物體，在導(dǎo)桿汽缸的作用下將物體抓住，在紅外線裝置121感應(yīng)到障礙物時(shí)，攪拌器75發(fā)出警報(bào)，在操作員的調(diào)整下將物體移動(dòng)到指定位置。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。