本實用新型涉及機械設備快速安裝領域，具體涉及一種機頭快速更換裝置。

背景技術：

操作機有多種形式，一般選用橫梁立柱式(十字操作機)，在橫梁一端懸掛用于焊接或者是切割的機頭，通過操作機合理調控焊接或者是切割的速度及方向，實現對產品的加工，目前隨著產品和生產的多樣化，機頭的種類也越來越多，不僅僅局限于用于焊接還是切割，同樣用于焊接或者是切割的機頭擁有不同的型號，生產過程中可能需要頻繁更換機頭。

目前操作機與機頭的連接通常選用螺栓連接，并且沒有定位裝置，兩者不容易安裝及拆卸。為了保證工廠的設備使用率，操作機的數量有限，因為不同工序的生產僅僅是操作機的機頭不同，因此只需要更換機頭便可，這就要求操作機的機頭經常性更換。

隨著產品以及生產的多樣化，機頭的更換已經影響到了工廠生產過程的靈活，占用了大量的產品轉序等輔助時間，嚴重影響了產品生產效率。

技術實現要素：

對于現有技術中所存在的問題，本實用新型提供的一種機頭快速更換裝置，不僅能夠利用操作機快速更換機頭，還能夠精確定位、導向機頭。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種機頭快速更換裝置，包括連接裝置和操作機橫梁，所述連接裝置上固定有機頭，所述機頭通過連接裝置固定在操作機橫梁上，其特征在于：所述連接裝置和操作機橫梁上均設有導向連接定位裝置。

作為優(yōu)選的技術方案，所述連接裝置上的導向連接定位裝置包括連接架，所述連接架固定連接所述機頭，所述連接架一側設有上定位板，所述上定位板底部設有定位凹凸臺Ⅰ。

作為優(yōu)選的技術方案，所述操作機橫梁的導向連接定位裝置上設有下定位板，所述下定位板上設有定位凹凸臺Ⅱ，所述定位凹凸臺Ⅱ與所述定位凹凸臺Ⅰ相適配。

作為優(yōu)選的技術方案，所述定位凹凸臺Ⅱ與所述定位凹凸臺Ⅰ的形狀設為T形的凹凸臺階。

作為優(yōu)選的技術方案，所述連接裝置上的導向連接定位裝置包括連接板，所述連接板上設有若干導向槽；或者所述連接裝置上設有若干導向環(huán)。

作為優(yōu)選的技術方案，所述導向環(huán)或導向槽均設置在上定位板上方，所述導向環(huán)或導向槽均沿垂直方向設有一定錐度。

作為優(yōu)選的技術方案，每個所述導向環(huán)或導向槽底部均設有導向架，所述導向架設有一定錐度并且與所述導向環(huán)和導向槽的錐度適配。

作為優(yōu)選的技術方案，所述操作機橫梁的導向連接定位裝置上設有掛鉤，所述掛鉤位置與所述導向環(huán)或導向槽的位置相適配。

作為優(yōu)選的技術方案，所述掛鉤設為L型板，所述L型板內側垂直方向設有一定斜度。

作為優(yōu)選的技術方案，所述連接裝置底部設有可移動底座，所述連接裝置與可移動底座可拆卸連接。

本實用新型的有益效果表現在：

1.本實用新型通過導向環(huán)或導向槽與掛鉤的配合導向，以及利用上、下定位板的凹凸臺定位支撐，可快速拆裝機頭。

2.利用操作機橫梁的多自由度運動，免去了機頭的不斷調整，安裝拆卸操作簡單。

3.利用可移動底座帶動機頭和連接裝置進行微調，在導向架的導向作用下，更進一步提高了拆裝速度，可移動底座靈活方便，免去吊裝工具。

4.利用掛鉤間接鉤住機頭，進一步提高了穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機頭快速更換裝置的爆炸圖；

圖2為本實用新型一種機頭快速更換裝置的部分結構剖視圖；

圖3為本實用新型底座的結構圖；

圖4為本實用新型連接裝置的結構圖；

圖5為本實用新型上定位板的結構圖；

圖6為本實用新型導向環(huán)的結構圖；

圖7為本實用新型操作機橫梁的示意圖；

圖8為本實用新型掛鉤的剖視圖；

圖9為本實用新型下定位板的結構圖。

圖中：1-可移動底座、2-機頭、3-連接裝置、4-操作機橫梁、11-滾輪、12-平臺、13-扶梯、31-連接架、32-上定位板、33-導向架、34-導向槽、35-連接板、36-定位凹凸臺Ⅰ、37-導向環(huán)、41-掛鉤、42-下定位板、43-螺紋孔、44-定位凹凸臺Ⅱ。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，一種機頭快速更換裝置，包括連接裝置3和操作機橫梁4，本實用新型的操作機橫梁4以十字操作機的橫梁為例，連接裝置3上固定有機頭2，該機頭2主要用于焊接或者是切割，機頭2通過連接裝置3固定在操作機橫梁4上，連接裝置3和操作機橫梁4上均設有導向連接定位裝置。

如圖4所示，本實用新型連接裝置3上的導向連接定位裝置包括連接架31，連接架31固定連接機頭2，連接架31一側設有上定位板32，如圖5所示，上定位板32底部設有定位凹凸臺Ⅰ36。如圖7所示，本實用新型操作機橫梁4的導向連接定位裝置上設有下定位板42，如圖9所示，下定位板42上設有定位凹凸臺Ⅱ44，定位凹凸臺Ⅱ44與定位凹凸臺Ⅰ36相適配，配合后的定位凹凸臺Ⅰ、Ⅱ能夠保證連接裝置3和操作機橫梁4連接的穩(wěn)定性，上定位板32和下定位板42的凹凸臺相互接觸配合并通過螺栓固定，提高了機頭2與操作機橫梁4安裝時的定位準確度，本實用新型定位凹凸臺Ⅰ、Ⅱ的形狀可以為T形的臺階、柱形、多邊柱形等形狀，其邊緣可以設置有倒角或一段斜面，在定位凹凸臺Ⅰ、Ⅱ配合連接時起到導向作用。

為了進一步實現快速導向安裝，并且減小連接裝置3和操作機橫梁4安裝時的不穩(wěn)固、晃動、定位不準確等問題，連接架31上還設有連接板35，連接板35設置在上定位板32上方，連接板35上設有若干導向槽34，操作機橫梁4上設置著與導向槽34位置相適配的若干掛鉤41，導向槽34沿垂直方向設有一定錐度，導向槽34與掛鉤41配合時能起到一定的導向作用。

如圖6所示，本實用新型還可以采用導向環(huán)37與掛鉤41配合導向的方式，連接板35上不需要設置導向槽34，僅需要設置若干導向環(huán)37也能夠有助于連接裝置3與操作機橫梁4的導向安裝，導向環(huán)37沿垂直方向也設有一定錐度。

為了保證掛鉤41與導向環(huán)37或者是導向槽34的配合，在導向環(huán)37或者是導向槽34的底部設有導向架33，導向架33的寬度大于導向環(huán)37或者是導向槽34的寬度，導向架33也設有一定錐度并且與導向環(huán)37和導向槽34的錐度適配。

如圖8所示，本實用新型的掛鉤41優(yōu)先采用L型板結構，L型板內側垂直方向設有一定斜度，與導向槽34配合時還能夠起到楔子的作用糾偏垂直方向安裝誤差，并且L型板的垂直板上設有螺紋孔43，如圖2所示，通過螺栓頂進連接板35，進一步牢固安裝裝有機頭2的連接裝置3。

為了進一步提高快速更換的效率，如圖3所示，本實用新型連接裝置3底部設有可移動底座1，連接架31與可移動底座1可拆卸連接，可移動底座1底部可以安裝滾輪11方便其在平地上移動，也可以設置導軌等進行移動。

本實用新型的具體快速更換步驟：

1.快速拆卸機頭：

將十字操作機的操作機橫梁4降低到合適高度，然后推動可移動底座1至機頭2的底部，繼續(xù)降低操作機橫梁4，使固定機頭2的連接架31與可移動底座1對接。

然后松開操作機橫梁4掛鉤41上螺栓以及上定位板32和下定位板42之間的螺栓，并且同步用此螺栓將連接架31與可移動底座1連接。

操作機橫梁4繼續(xù)下降，使掛鉤41逐步與連接板35、導向架33脫離，上定位板32和下定位板42的凹凸臺脫離，完成快速拆卸機頭2。

2.快速安裝機頭：

將十字操作機的操作機橫梁4上升到合適高度，然后推動帶有機頭2的可移動底座1靠近操作機橫梁4至合適的位置，調整可移動底座1使導向架33處在掛鉤41的上方。

操作機橫梁4上升，掛鉤41在導向架33的作用下，使可移動底座1發(fā)生微調，直至掛鉤41完全鉤進連接板35中，此時上定位板32和下定位板42的凹凸臺對合并精確定位。

松開連接架31與可移動底座1的螺栓，并且同步用此螺栓將上定位板32和下定位板42固定，通過掛鉤41上螺栓孔43將連接板35與操作機橫梁4牢固連接，完成后將可移動底座1推離，完成快速安裝機頭2。

本實用新型除上述結構外，可移動底座1的底部可以制作成平臺12，閑置的機頭2可以存放在平臺12上，便于存取。當然可移動底座1上還可以設置扶梯13，方便對高處的操作機快速更換機頭2。

以上內容僅僅是對本實用新型的結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。