本實用新型涉及一種機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軍用防敵作戰(zhàn)格斗機器人。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的不斷提高，機器人在人們的工作、生活和娛樂中扮演者越來越重要的功能?，F(xiàn)在，國際上經(jīng)常開展機器人格斗大賽，這種比賽對機器人的要求非常高，這反映了一個國家或者地區(qū)的機器人水平，我國國內(nèi)用于格斗類的機器人種類較少，大多存在是外觀比較復雜，操作起來不方便，作戰(zhàn)時的格斗性能較差，格斗過程中機器人碰撞容易出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種軍用防敵作戰(zhàn)格斗機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種軍用防敵作戰(zhàn)格斗機器人，包括移動平臺，所述移動平臺為六面體結(jié)構(gòu)，移動平臺的上方安裝有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有主動同步輪，移動平臺的上方安裝有兩條平行的板條，所述兩組板條遠離移動平臺的一端之間設(shè)有鋸片，且鋸片為圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述鋸片的圓面中央設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)部安裝有軸套，所述軸套的內(nèi)部套接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝有軸承，所述兩組軸承通過螺栓分別固定在該側(cè)的板條上，轉(zhuǎn)軸的軸段上套接有從動同步輪，所述從動同步輪與主動同步輪之間安裝有傳動皮帶，移動平臺上與鋸片所在一側(cè)對稱的位置安裝有矛，移動平臺的底部四角均安裝有車輪，所述四組車輪均連接有第一驅(qū)動電機，且第一驅(qū)動電機與移動平臺通過螺栓連接，移動平臺的內(nèi)部設(shè)有電池和控制電路板，且電池和控制電路板與移動平臺通過螺栓連接。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機與控制電路板電連接，控制電路板與電池電連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸與板條垂直，板條、第二驅(qū)動電機、矛與移動平臺均通過螺栓連接。

優(yōu)選的，所述鋸片與軸套同軸心，鋸片與軸套通過平鍵連接。

優(yōu)選的，所述軸套與轉(zhuǎn)軸通過平鍵連接，且軸套套在轉(zhuǎn)軸軸段上五分之三的位置。

優(yōu)選的，所述從動同步輪與轉(zhuǎn)軸采用平鍵連接，主動同步輪與第二驅(qū)動電機的輸出軸采用平鍵連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中機器人作業(yè)時，操作者遠距離操作機器人，實現(xiàn)了無人駕駛；大功率通過傳動皮帶傳遞動力給鋸片，鋸片高速旋轉(zhuǎn)對后方敵人進行攻擊，同時對尾部進行較好的防敵；前方敵人利用矛來進行猛烈撞擊；設(shè)計簡單，體積小，不占空間，攜帶方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種軍用防敵作戰(zhàn)格斗機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種軍用防敵作戰(zhàn)格斗機器人的A向局部示意圖。

圖中：1轉(zhuǎn)軸、2從動同步輪、3傳動皮帶、4第一驅(qū)動電機、5主動同步輪、6控制電路板、7電池、8矛、9移動平臺、10第二驅(qū)動電機、11板條、12鋸片、13軸套、14軸承。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種軍用防敵作戰(zhàn)格斗機器人，包括移動平臺9，移動平臺9為六面體結(jié)構(gòu)，移動平臺9的上方安裝有第二驅(qū)動電機10，第二驅(qū)動電機10的輸出軸上安裝有主動同步輪5，移動平臺9的上方安裝有兩條平行的板條11，兩組板條11遠離移動平臺9的一端之間設(shè)有鋸片12，且鋸片12為圓盤狀結(jié)構(gòu)，鋸片12的圓面中央設(shè)有安裝孔，安裝孔的內(nèi)部安裝有軸套13，軸套13的內(nèi)部套接有轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸1的兩端均安裝有軸承14，兩組軸承14通過螺栓分別固定在該側(cè)的板條11上，轉(zhuǎn)軸1的軸段上套接有從動同步輪2，從動同步輪2與主動同步輪5之間安裝有傳動皮帶3，移動平臺9上與鋸片12所在一側(cè)對稱的位置安裝有矛8，移動平臺9的底部四角均安裝有車輪，四組車輪均連接有第一驅(qū)動電機4，且第一驅(qū)動電機4與移動平臺9通過螺栓連接，移動平臺9的內(nèi)部設(shè)有電池7和控制電路板6，且電池7和控制電路板6與移動平臺9通過螺栓連接，第一驅(qū)動電機4、第二驅(qū)動電機10與控制電路板6電連接，控制電路板6與電池7電連接，轉(zhuǎn)軸1與板條11垂直，板條11、第二驅(qū)動電機10、矛8與移動平臺9均通過螺栓連接，鋸片12與軸套13同軸心，鋸片12與軸套13通過平鍵連接，軸套13與轉(zhuǎn)軸1通過平鍵連接，且軸套13套在轉(zhuǎn)軸1軸段上五分之三的位置，從動同步輪2與轉(zhuǎn)軸1采用平鍵連接，主動同步輪5與第二驅(qū)動電機10的輸出軸采用平鍵連接。

移動平臺9和板條11采用鋼板設(shè)計，強度非常高；轉(zhuǎn)軸1塞進鋸片12的安裝孔中采用鍵連接形成過盈配合，同時軸套13套在轉(zhuǎn)軸1的五分之三位置，采用鍵連接形成過盈配合；軸1的兩端連接軸承14，軸承14通過螺栓固定在板條11上，板條11通過螺栓固定在移動平臺9上；從動同步輪2套在轉(zhuǎn)軸1上，主動同步輪5套在第二驅(qū)動電機10的輸出軸上，傳動皮帶3兩端分別與從動同步輪2和主動同步輪5連接并傳遞動力；第二驅(qū)動電機10用螺栓固定在移動平臺9的頂部；四個車輪分別連接有四個電機，且四個電機通過螺栓固定在移動平臺9的兩側(cè)面；矛8通過螺栓固定在在移動平臺9的前面；電池7和控制電路6通過螺栓固定在移動平臺9的內(nèi)部。機器人作業(yè)時，操作者遠距離操作機器人，實現(xiàn)了無人駕駛，大功率通過傳動皮帶3傳遞動力給鋸片12，鋸片12高速旋轉(zhuǎn)對后方敵人進行攻擊，前方敵人利用矛8來進行猛烈撞擊。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。