本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于工業(yè)機(jī)器人線性移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進(jìn)了人們的生活。而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國已經(jīng)逐漸從低人力成本時(shí)代向高成本時(shí)代過渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也大大增加，而面對(duì)激烈的競爭，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用工業(yè)機(jī)器人代替人工成為了必然趨勢。比如富士康在2013年宣布使用工業(yè)機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)不斷上漲的人力成本。

工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度和工作效率都很高的自動(dòng)化設(shè)備，其工作通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，固定地完成同樣的動(dòng)作，這些工業(yè)機(jī)器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運(yùn)、包裝及堆垛等領(lǐng)域內(nèi)使用。對(duì)于重復(fù)性工作，工業(yè)機(jī)器人的使用可以大大地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且只要程序和機(jī)器不出故障，就不會(huì)出現(xiàn)人工工作時(shí)的失誤和質(zhì)量問題。

但是針對(duì)移動(dòng)行走式工業(yè)機(jī)器人大部分都需要軌道的輔助，專利號(hào)為CN201620088473.6的專利公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的減震式移動(dòng)軌道，包括軌道本體、連桿、第一墊板和第二墊板，所述軌道本體為一U型槽道，沿槽道表面均布有第一圓孔；所述連桿均布固定在相對(duì)的兩個(gè)軌道本體之間；所述第一墊板一表面均布有導(dǎo)柱；所述第二墊板上均布有第二圓孔，所述第二圓孔和導(dǎo)柱分別與第一圓孔相對(duì)分布。本實(shí)用新型通過在軌道的槽內(nèi)設(shè)置兩塊墊板，一墊板為橡膠板，另一墊板為不銹鋼金屬板，通過導(dǎo)柱和孔位進(jìn)行位置的限定；采用的橡膠板具有彈性，通過該彈性來抵消機(jī)器移動(dòng)過程中產(chǎn)生的震動(dòng)，和避免產(chǎn)生的噪音；此專利雖然可以減小機(jī)器移動(dòng)過程中產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音，但是軌道本體的U型槽道為固定式，只能使用與一種工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人車輪變大或變小時(shí)，此軌道不能適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于工業(yè)機(jī)器人線性移動(dòng)裝置,從而解決了現(xiàn)有軌道因槽道固定，而不能適用于多種工業(yè)機(jī)器人車輪大小的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于工業(yè)機(jī)器人線性移動(dòng)裝置，包括平行設(shè)置的兩根滑道和連接兩根滑道的多根連接桿，所述兩根滑道的外側(cè)壁通過底板固定連接，底板與連接桿平行方向設(shè)置有多根滑槽，所述兩根滑道的內(nèi)側(cè)壁底端均設(shè)置有多個(gè)與滑槽匹配的卡愣，卡愣與滑槽配合將兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁與底板活動(dòng)連接；所述連接桿兩端設(shè)置有螺紋，兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁對(duì)應(yīng)連接桿的位置設(shè)置有螺紋孔a，多個(gè)連接桿與兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁均通過螺紋連接；所述多個(gè)連接桿中部呈周面均布有多個(gè)通孔，底板對(duì)應(yīng)通孔的位置設(shè)置有螺紋孔b，多個(gè)連接桿通過螺栓與底板固定連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)側(cè)壁設(shè)置的螺紋孔a均為盲孔。

優(yōu)選的，所述內(nèi)側(cè)壁、外側(cè)壁、底板均由不銹鋼制成。

更進(jìn)一步的，還包括兩個(gè)底部設(shè)置有凸楞的橡膠板，所述位于內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁之間的底板設(shè)置有卡槽，卡槽與凸楞配合，將橡膠板與底板連接。

優(yōu)選的，所述橡膠板表面設(shè)置有花紋。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型設(shè)置的滑道兩內(nèi)側(cè)壁與底板活動(dòng)連接，通過調(diào)整連接桿端頭在螺紋孔a內(nèi)的長度，可以調(diào)整兩內(nèi)側(cè)壁之間的距離，從而可以調(diào)整滑道的寬度，使滑道適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人車輪大小的變化；設(shè)置在底板上的滑槽與內(nèi)側(cè)壁底部的卡愣配合，不僅可以增加內(nèi)側(cè)壁的穩(wěn)定性，而且防止內(nèi)側(cè)壁沿滑道長度方向滑動(dòng)；連接桿可以固定兩內(nèi)側(cè)壁，增強(qiáng)內(nèi)側(cè)壁的穩(wěn)定性，連接桿兩端的螺紋與螺紋孔a配合，可以調(diào)整兩內(nèi)側(cè)壁之間的距離；連接桿中部設(shè)置的通孔不僅穿過螺栓與底板上設(shè)置的螺紋孔b配合，增加內(nèi)側(cè)壁的穩(wěn)定性，防止內(nèi)側(cè)壁在水平面上移動(dòng)，而且在通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整內(nèi)側(cè)壁之間距離時(shí)，多個(gè)通孔可以方便轉(zhuǎn)動(dòng)工具插入，提高轉(zhuǎn)動(dòng)效率。

2、本實(shí)用新型螺紋孔a設(shè)置為盲孔，可以避免因螺紋孔a為通孔時(shí)，滑道內(nèi)壁不光滑，導(dǎo)致車輪在行駛過程中與滑道內(nèi)壁摩擦力大和磨損車輪的問題；內(nèi)側(cè)壁、外側(cè)壁、底板均由不銹鋼制成，因?yàn)椴讳P鋼耐腐蝕性強(qiáng)、載重量高，所以提高內(nèi)側(cè)壁、外側(cè)壁、底板的耐腐蝕性和載重量；橡膠板可以抵消工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)過程中產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音，而且橡膠板上的凸楞和底板中的卡槽配合，可以方便橡膠板的拆卸，而凸楞設(shè)置成一整條，相對(duì)與設(shè)置成多個(gè)凸起來說安裝更加方便；橡膠板上的花紋可以增大車輪與滑道之間的摩擦力，防止車輪打滑。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型剖面圖；

圖3是本實(shí)用新型連接桿示意圖；

圖4是本實(shí)用新型橡膠板示意圖；

圖中標(biāo)記：1-滑道；2-連接桿；3-外側(cè)壁；4-底板；6-滑槽；7-內(nèi)側(cè)壁；8-卡愣；9-螺紋；10-螺紋孔a；11-通孔；12-螺紋孔b；13-螺栓；14-凸楞；15-橡膠板；16-卡槽。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面，結(jié)合具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

具體實(shí)施例

實(shí)施例1

一種用于工業(yè)機(jī)器人線性移動(dòng)裝置如圖1和圖2所示，包括平行設(shè)置的兩根滑道1和連接兩根滑道1的多根連接桿2，所述兩根滑道1的外側(cè)壁3通過底板4固定連接，底板4與連接桿2平行方向設(shè)置有多根滑槽6，所述兩根滑道1的內(nèi)側(cè)壁7底端均設(shè)置有多個(gè)與滑槽6匹配的卡愣8，卡愣8與滑槽6配合將兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁7與底板4活動(dòng)連接；所述連接桿2兩端設(shè)置有螺紋9如圖3所示，兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁7對(duì)應(yīng)連接桿2的位置設(shè)置有螺紋孔a10，多個(gè)連接桿2與兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁7均通過螺紋連接；所述多個(gè)連接桿2中部呈周面均布有多個(gè)通孔11，底板4對(duì)應(yīng)通孔11的位置設(shè)置有螺紋孔b12，多個(gè)連接桿2通過螺栓13與底板4固定連接。安裝時(shí)，將內(nèi)側(cè)壁7底端的卡愣8卡入底板4中的滑槽6，然后將連接桿2兩端的分別與兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁7螺紋連接，通過連接桿2端頭螺紋9伸入兩內(nèi)側(cè)壁7螺紋孔a10中的深度來調(diào)節(jié)滑道1之間的距離，調(diào)整好后，將螺栓穿過連接桿2中部的通孔11與底板4上的螺紋孔b12配合，將內(nèi)側(cè)壁7與底板4固定；從而可以使本實(shí)用新型適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人車輪大小的變化。

實(shí)施例2

本實(shí)施例基于實(shí)施例1做進(jìn)一步優(yōu)化，所述內(nèi)側(cè)壁7設(shè)置的螺紋孔a10均為盲孔，可以避免因螺紋孔a10為通孔時(shí)，滑道1內(nèi)壁不光滑，導(dǎo)致車輪在行駛過程中與滑道1內(nèi)壁摩擦力大和磨損車輪的問題。

實(shí)施例3

本實(shí)施例基于實(shí)施例1做進(jìn)一步優(yōu)化，所述內(nèi)側(cè)壁7、外側(cè)壁3、底板4均由不銹鋼制成，因?yàn)椴讳P鋼耐腐蝕性強(qiáng)、載重量高，所以可以提高內(nèi)側(cè)壁7、外側(cè)壁3、底板4的耐腐蝕性和載重量。

實(shí)施例4

本實(shí)施例基于實(shí)施例1-3中任一項(xiàng)做進(jìn)一步優(yōu)化，還包括兩個(gè)底部設(shè)置有凸楞14的橡膠板15如圖4所示，所述位于內(nèi)側(cè)壁7和外側(cè)壁3之間的底板4設(shè)置有卡槽16，卡槽16與凸楞14配合，將橡膠板15與底板4連接。橡膠板15可以抵消工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)過程中產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音，而且橡膠板15上的凸楞14和底板4中的卡槽16配合，可以方便橡膠板15的拆卸，而凸楞14設(shè)置成一整條，相對(duì)與設(shè)置成多個(gè)凸起來說，使安裝橡膠板15更加方便。

實(shí)施例5

本實(shí)施例基于實(shí)施例1做進(jìn)一步優(yōu)化，所述橡膠板15表面設(shè)置有花紋，從而可以增大車輪與滑道1之間的摩擦力，防止車輪打滑。

如上所述即為本實(shí)用新型的實(shí)施例。本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。