本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種水陸空偵查通用機器人。

背景技術：

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，目前的機器人多種多樣，但是很少具有水陸空偵查通用的機器人，對此人們希望出現(xiàn)一種水陸空偵查通用的機器人，用來滿足人們的需求。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種水陸空偵查通用機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，所具有的有益效果是；適用于水陸空全方位進行偵查，改變傳統(tǒng)偵查需要多種類的機器人配合使用的方式，設備整體使用方便，穩(wěn)定性高，為達此目的，本實用新型提供一種水陸空偵查通用機器人，包括機身、空用偵查裝置、陸用車輪和水用升降裝置；所述機身與機頭通過轉向裝置連接，且機頭上安裝有第一信號收發(fā)傳輸裝置和第一攝像頭，所述機身的左側安裝有左艙室，且機身的右側安裝有右艙室，所述空用偵查裝置安裝在左艙室和右艙室的內部，所述空用偵查裝置的底部從左到右依次安裝有支腳、第二攝像頭、LED燈、凹槽和第二信號收發(fā)傳輸裝置，所述凹槽與底座通過彈射裝置連接，所述空用偵查裝置的內部安裝有電動機和控制箱，且電動機安裝在控制箱的上方，所述電動機與機用螺旋槳通過轉動軸轉動連接，所述陸用車輪是由固定板、伸縮板和車輪構成，所述固定板通過轉動軸與主動齒輪和第一從動齒輪轉動連接，所述伸縮板與第一從動齒輪通過轉動軸連接，所述伸縮板與萬向盤通過連接件連接，所述萬向盤的內部安裝有第二從動齒輪，且萬向盤的底部安裝有車輪，所述水用升降裝置是由液壓裝置、動力裝置和船用螺旋槳構成，所述液壓裝置與動力裝置通過伸縮柱固定連接，所述動力裝置與船用螺旋槳通過動力軸連接，且動力軸與動力裝置的底部通過固定桿固定連接，所述第二攝像頭和高度測量裝置的輸出端與控制箱的輸入端電性連接，且控制箱與PLC控制器通過第二信號收發(fā)傳輸裝置與第一信號收發(fā)傳輸裝置信號傳輸連接，所述PLC控制器的輸出端與第一攝像頭、液壓裝置、動力裝置、電動機和彈射裝置的輸入端電性連接，所述第一信號收發(fā)傳輸裝置與監(jiān)控中心通過信號連接。

優(yōu)選的，所述機身上安裝有紅外掃描儀，且機身通過隔板與左艙室和右艙室的頂部連接，本實用新型可在相應位置設置紅外掃描儀。

優(yōu)選的，所述左艙室和右艙室的內壁上安裝有伸縮固定架，且伸縮固定架與空用偵查裝置緊密連接，設置伸縮固定架便于偵查裝置伸縮。

優(yōu)選的，所述空用偵查裝置的外壁上安裝有高度測量裝置，設置高度測量裝置可以用于測量高度。

優(yōu)選的，所述主動齒輪和第一從動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪以及第二從動齒輪與車輪通過鏈條鏈傳動連接，本實用新型傳動主要通過鏈條傳動。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該設備適用于水陸空全方位進行偵查，改變傳統(tǒng)偵查需要多種類的機器人配合使用的方式，需要進行空中偵查時，空用偵查裝置會在天空對地面進行航拍，航拍的數(shù)據(jù)通過第二信號收發(fā)傳輸裝置與第一信號收發(fā)傳輸裝置的連接傳輸?shù)絇LC控制器和監(jiān)控中心，若需要進行陸地偵查時，車輪的轉動將帶動機身的移動，進而第一攝像頭對周圍的環(huán)境進行拍攝，若需要水下進行偵查時，隔板將左艙室和右艙室進行密封，密封的左艙室和右艙室能提供浮力，伸縮板的移動帶動車輪的升起，動力裝置通過動力軸帶動船用螺旋槳的旋轉，進而可在水中進行偵查，設備整體穩(wěn)定性高，使用方便，可通過控制中心遠程控制，方便了人們對各區(qū)域進行偵查。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型空用偵查裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型陸用車輪的結構示意圖；

圖4為本實用新型水用升降裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型的原理框圖。

圖中：1-左艙室；2-機身；3-機頭；4-第一信號收發(fā)傳輸裝置；5-第一攝像頭；6-紅外掃描儀；7-右艙室；8-隔板；9-機用螺旋槳；10-電動機；11-伸縮固定架；12-彈射裝置；13-底座；14-萬向盤；15-動力軸；16-船用螺旋槳；17-液壓裝置；18-伸縮柱；19-動力裝置；20-轉動軸；21-控制箱；22-高度測量裝置；23-支腳；24-第二攝像頭；25-LED燈；26-凹槽；27-第二信號收發(fā)傳輸裝置；28-主動齒輪；29-鏈條；30-第一從動齒輪；31-固定板；32-伸縮板；33-車輪；34-第二從動齒輪；35-固定桿；36-PLC控制器；37-監(jiān)控中心；A-空用偵查裝置；B-陸用車輪；C-水用升降裝置。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

本實用新型提供一種水陸空偵查通用機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，所具有的有益效果是；適用于水陸空全方位進行偵查，改變傳統(tǒng)偵查需要多種類的機器人配合使用的方式，設備整體使用方便，穩(wěn)定性高。

請參閱圖1-5，本實用新型提供的一種實施例：一種水陸空偵查通用機器人，包括機身2、空用偵查裝置A、陸用車輪B和水用升降裝置C；機身2與機頭3通過轉向裝置連接，且機頭3上安裝有第一信號收發(fā)傳輸裝置4和第一攝像頭5，機身2的左側安裝有左艙室1，且機身2的右側安裝有右艙室7，空用偵查裝置A安裝在左艙室1和右艙室7的內部，空用偵查裝置A的底部從左到右依次安裝有支腳23、第二攝像頭24、LED燈25、凹槽26和第二信號收發(fā)傳輸裝置27，凹槽26與底座13通過彈射裝置12連接，空用偵查裝置A的內部安裝有電動機10和控制箱21，且電動機10安裝在控制箱21的上方，電動機10與機用螺旋槳9通過轉動軸20轉動連接，陸用車輪B是由固定板31、伸縮板32和車輪33構成，固定板31通過轉動軸20與主動齒輪28和第一從動齒輪30轉動連接，伸縮板32與第一從動齒輪30通過轉動軸20連接，伸縮板32與萬向盤14通過連接件連接，萬向盤14的內部安裝有第二從動齒輪34，且萬向盤14的底部安裝有車輪33，水用升降裝置C是由液壓裝置17、動力裝置19和船用螺旋槳16構成，液壓裝置17與動力裝置19通過伸縮柱18固定連接，動力裝置19與船用螺旋槳16通過動力軸15連接，且動力軸15與動力裝置19的底部通過固定桿35固定連接，第二攝像頭24和高度測量裝置22的輸出端與控制箱21的輸入端電性連接，且控制箱21與PLC控制器36通過第二信號收發(fā)傳輸裝置27與第一信號收發(fā)傳輸裝置4信號傳輸連接，PLC控制器36的輸出端與液壓裝置17、動力裝置19、電動機10和彈射裝置12的輸入端電性連接，第一信號收發(fā)傳輸裝置4與監(jiān)控中心37通過信號連接,機身2上安裝有紅外掃描儀6，且機身2通過隔板8與左艙室1和右艙室7的頂部連接,左艙室1和右艙室7的內壁上安裝有伸縮固定架11，且伸縮固定架11與空用偵查裝置A緊密連接,空用偵查裝置A的外壁上安裝有高度測量裝置22,主動齒輪28和第一從動齒輪30、第一從動齒輪30和第二從動齒輪34以及第二從動齒輪34與車輪33通過鏈條29鏈傳動連接,PLC控制器36的輸入端與第一攝像頭5的輸出端電性連接。

工作原理；使用時，需要進行空中偵查時，空用偵查裝置A會在天空對地面進行航拍，航拍的數(shù)據(jù)通過第二信號收發(fā)傳輸裝置27與第一信號收發(fā)傳輸裝置4的連接傳輸?shù)絇LC控制器36和監(jiān)控中心37，若需要進行陸地偵查時，陸用車輪B上的車輪33的轉動,將帶動機身2的移動，進而第一攝像頭5對周圍的環(huán)境進行拍攝，若需要水下進行偵查時，隔板8將左艙室1和右艙室7進行密封，密封的左艙室1和右艙室7能提供浮力，水用升降裝置C上的伸縮板32的移動帶動車輪33的升起，動力裝置19通過動力軸15帶動船用螺旋槳16的旋轉，進而可在水中進行偵查。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。