本實用新型涉及機械手設備技術領域，具體為一種機械加工用自動化機械手結構。

背景技術：

機械手是近年來發(fā)展起來的一種高科技 自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器獨特的優(yōu)點，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的應用和發(fā)展前景。隨著經(jīng)濟技術的快速發(fā)展的今天，機械自動化也獲得了高速發(fā)展?，F(xiàn)有的機械手，具有運行工作時速度慢、效率低、較單一等問題，因此設計一種機械加工用自動化機械手結構是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械加工用自動化機械手結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種機械加工用自動化機械手結構，包括底座、電源插頭、抽真空機、控制面板、支撐板、真空吸盤、機械抓手、固定孔、第一Y軸機械手臂、第一伺服電機、變速器、減速器、第二伺服電機、輪齒、限位塊、第一旋轉螺桿、X軸機械手臂、第二旋轉螺桿、旋轉圓盤、旋轉電機、第二固定塊、第一固定塊、第二Y軸機械手臂和單片機，所述底座通過導線與所述電源插頭連接，所述底座的頂部四周均安裝有所述固定孔，所述底座的頂部安裝有所述抽真空機、所述抽真空機的一側安裝有所述支撐板，所述支撐板的一側安裝有所述控制面板，所述控制面板上安裝有顯示屏、控制按鈕和指示燈，所述控制面板的內部安裝有所述單片機，所述支撐板的另一側安裝有所述旋轉圓盤，所述旋轉圓盤的對應一側安裝有所述旋轉電機，所述旋轉圓盤的一側安裝有所述X軸機械手臂，所述X軸機械手臂的頂部對應兩側均安裝有所述減速器，所述減速器的頂部安裝有所述第二伺服電機，所述X軸機械手臂的對應兩側內壁分別安裝有所述第一旋轉螺桿和所述第二旋轉螺桿，所述第一旋轉螺桿上安裝有所述第一固定塊，所述第一固定塊上安裝有所述第一Y軸機械手臂，所述第一Y軸機械手臂的底部通過法蘭與所述機械抓手連接，所述第二旋轉螺桿上安裝有所述第二固定塊，所述第二固定塊上安裝有所述第二Y軸機械手臂，所述第二Y軸機械手臂的底部通過所述法蘭與所述真空吸盤連接，所述第一Y軸機械手臂和所述第二Y軸機械手臂的頂部和底部均安裝有所述限位塊，所述第一Y軸機械手臂和所述第二Y軸機械手臂的一側均安裝有所述輪齒，所述第一固定塊和所述第二固定塊的一側均安裝有所述變速器，所述變速器的一側安裝有所述第一伺服電機。

進一步的，所述抽真空機、控制面板、機械抓手、第一伺服電機、第二伺服電機和旋轉電機均與單片機電性連接。

進一步的，所述單片機為一種AT89S51單片機。

進一步的，所述旋轉電機與旋轉圓盤通過齒輪活動連接。

進一步的，所述第一伺服電機與變速器通過連接桿連接，所述變速器分別與第一Y軸機械手臂和第二Y軸機械手臂通過齒輪活動連接。

進一步的，所述第二伺服電機與減速器通過連接桿連接，所述減速器分別與第一旋轉螺桿和第二旋轉螺桿通過齒輪活動連接。

進一步的，所述抽真空機與真空吸盤通過連接管連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：該機械加工用自動化機械手結構，通過操控控制面板使單片機控制旋轉電機工作，從而帶動旋轉圓盤旋轉，繼而帶動X軸機械手臂旋轉，提升使用的方便性；通過操控控制面板使單片機控制第二伺服電機旋轉，從而帶動第一旋轉螺桿和第二旋轉螺桿旋轉，繼而帶動第一Y軸機械手臂和第二Y軸機械手臂左右移動，提升使用的方便性；通過操控控制面板使單片機控制第一伺服電機工作，通過齒輪嚙合連接，便于帶動帶動第一Y軸機械手臂和第二Y軸機械手臂上下移動，提升使用的方便性；該裝置第一Y軸機械手臂和第二Y軸機械手臂可以同時采用機械抓手，也可以同時采用真空吸盤，同時也可以一個采用機械抓手，另一側采用真空吸盤，大大提升了使用方便性和靈活性，使用安全，工作效率高。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的機械抓手結構示意圖；

圖3是本實用新型的控制面板內部結構示意圖；

圖中：1-底座；2-電源插頭；3-抽真空機；4-控制面板；5-支撐板；6-真空吸盤；7-機械抓手；8-固定孔；9-第一Y軸機械手臂；10-第一伺服電機；11-變速器；12-減速器；13-第二伺服電機；14-輪齒；15-限位塊；16-第一旋轉螺桿；17- X軸機械手臂；18-第二旋轉螺桿；19-旋轉圓盤；20-旋轉電機；21-第二固定塊；22-第一固定塊；23-第二Y軸機械手臂；24-單片機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種機械加工用自動化機械手結構，包括底座1、電源插頭2、抽真空機3、控制面板4、支撐板5、真空吸盤6、機械抓手7、固定孔8、第一Y軸機械手臂9、第一伺服電機10、變速器11、減速器12、第二伺服電機13、輪齒14、限位塊15、第一旋轉螺桿16、X軸機械手臂17、第二旋轉螺桿18、旋轉圓盤19、旋轉電機20、第二固定塊21、第一固定塊22、第二Y軸機械手臂23和單片機24，底座1通過導線與電源插頭2連接，底座1的頂部四周均安裝有固定孔8，底座1的頂部安裝有抽真空機3、抽真空機3的一側安裝有支撐板5，支撐板5的一側安裝有控制面板4，控制面板4上安裝有顯示屏、控制按鈕和指示燈，控制面板4的內部安裝有單片機24，支撐板5的另一側安裝有旋轉圓盤19，旋轉圓盤19的對應一側安裝有旋轉電機20，旋轉圓盤19的一側安裝有X軸機械手臂17，X軸機械手臂17的頂部對應兩側均安裝有減速器12，減速器12的頂部安裝有第二伺服電機13，X軸機械手臂17的對應兩側內壁分別安裝有第一旋轉螺桿16和第二旋轉螺桿18，第一旋轉螺桿16上安裝有第一固定塊22，第一固定塊22上安裝有第一Y軸機械手臂9，第一Y軸機械手臂9的底部通過法蘭與機械抓手7連接，第二旋轉螺桿18上安裝有第二固定塊21，第二固定塊21上安裝有第二Y軸機械手臂23，第二Y軸機械手臂23的底部通過法蘭與真空吸盤6連接，第一Y軸機械手臂9和第二Y軸機械手臂23的頂部和底部均安裝有限位塊15，第一Y軸機械手臂9和第二Y軸機械手臂23的一側均安裝有輪齒14，第一固定塊22和第二固定塊21的一側均安裝有變速器11，變速器11的一側安裝有第一伺服電機10。

進一步的，抽真空機3、控制面板4、機械抓手7、第一伺服電機10、第二伺服電機13和旋轉電機20均與單片機24電性連接，便于信號的傳輸。

進一步的，單片機24為一種AT89S51單片機，具有高性能和低功耗的特點。

進一步的，旋轉電機20與旋轉圓盤19通過齒輪活動連接，便于帶動旋轉圓盤19旋轉。

進一步的，第一伺服電機10與變速器11通過連接桿連接，變速器11分別與第一Y軸機械手臂9和第二Y軸機械手臂23通過齒輪活動連接，便于帶動第一Y軸機械手臂9和第二Y軸機械手臂23上下移動。

進一步的，第二伺服電機13與減速器12通過連接桿連接，減速器12分別與第一旋轉螺桿16和第二旋轉螺桿18通過齒輪活動連接，便于帶動第一Y軸機械手臂9和第二Y軸機械手臂23左右移動。

進一步的，抽真空機3與真空吸盤6通過連接管連接，便于抓取物品。

工作原理：工作時，通過操控控制面板4使單片機24控制旋轉電機20工作，從而帶動旋轉圓盤19旋轉，繼而帶動X軸機械手臂17旋轉，提升使用的方便性；通過操控控制面板4使單片機24控制第二伺服電機13旋轉，從而帶動第一旋轉螺桿16和第二旋轉螺桿18旋轉，繼而帶動第一Y軸機械手臂9和第二Y軸機械手臂23左右移動，提升使用的方便性；通過操控控制面板4使單片機24控制第一伺服電機10工作，通過齒輪嚙合連接，便于帶動帶動第一Y軸機械手臂9和第二Y軸機械手臂23上下移動，提升使用的方便性；該裝置第一Y軸機械手臂9和第二Y軸機械手臂23可以同時采用機械抓手7，也可以同時采用真空吸盤6，同時也可以一個采用機械抓手7，另一側采用真空吸盤6，大大提升了使用方便性和靈活性，使用安全，工作效率高。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。