本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體為一種機(jī)器人用連接臂。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

2、仿機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，但目前機(jī)器人的連接臂由于長(zhǎng)度過長(zhǎng)，在不使用機(jī)器人時(shí)，手臂占用空間過大，會(huì)影響其余設(shè)備的作業(yè)空間，從而影響工業(yè)加工進(jìn)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人用連接臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的由于機(jī)器人的連接臂長(zhǎng)度過長(zhǎng)，在不使用機(jī)器人時(shí)，手臂占用空間過大，會(huì)影響其余設(shè)備的作業(yè)空間，從而影響工業(yè)加工進(jìn)程的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案，一種機(jī)器人用連接臂，包括上臂，所述上臂的上表面固定連接有連接柱，所述上臂的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)臂，所述上臂的側(cè)面固定連接有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸固定連接在調(diào)節(jié)臂的側(cè)面，所述調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有爪臂，所述爪臂的外表面固定連接有齒板，所述調(diào)節(jié)臂的外表面固定連接有支撐板，所述支撐板的外表面固定連接有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸固定連接有齒輪。

3、優(yōu)選的，所述爪臂的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑塊，所述爪臂的側(cè)面固定連接有電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出軸連接有雙向絲桿，所述滑塊的下表面固定連接有爪子。

4、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上臂的內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)中空，所述爪臂滑動(dòng)連接在調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)，其作用是當(dāng)需要將裝置收納時(shí)，通過爪臂滑動(dòng)進(jìn)入到調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)，再通過啟動(dòng)電機(jī)一，使得調(diào)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)與上臂重合，從而可以對(duì)裝置進(jìn)行收納，減少占用空間。

5、優(yōu)選的，所述爪臂的外表面開設(shè)有長(zhǎng)方形凹槽，所述齒板固定連接在凹槽的內(nèi)側(cè)，所述齒板與齒輪嚙合連接，其作用是通過啟動(dòng)電機(jī)二，從而使得齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒板在調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)向上滑動(dòng)，從而使得帶動(dòng)爪臂在調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)臂和爪臂的整體長(zhǎng)度，方便對(duì)物品進(jìn)行夾持，同時(shí)也方便對(duì)其進(jìn)行收納。

6、優(yōu)選的，所述滑槽呈“凸”形凹槽，所述滑塊呈“凸”形塊狀，所述滑塊呈兩組，且在滑槽的內(nèi)側(cè)朝著彼此靠近或遠(yuǎn)離的方向滑動(dòng)，其作用是通過滑槽在滑塊的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)兩組爪子之間的距離，從而方便對(duì)物品進(jìn)行夾持。

7、優(yōu)選的，所述雙向絲桿的外表面通過螺套連接在兩組滑塊的內(nèi)側(cè)，其作用是通過啟動(dòng)電機(jī)三，從而使得雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滑槽內(nèi)側(cè)的兩組滑塊朝下彼此靠近或遠(yuǎn)離的方向滑動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)兩組爪子之間的距離。

8、優(yōu)選的，所述爪子呈“l(fā)”板狀，所述爪子呈兩組，所述爪子滑動(dòng)連接在爪臂的下表面，其作用是通過可以調(diào)節(jié)兩組爪子之間的距離，從而可以根據(jù)通過根據(jù)物品的大小，將物品夾持住。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、1、當(dāng)不使用裝置時(shí)，通過啟動(dòng)電機(jī)二，從而使得齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒板在調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)向上滑動(dòng)，從而使得帶動(dòng)爪臂在調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)向上滑動(dòng)，從而將爪臂收納到調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)，再通過啟動(dòng)電機(jī)一，從而使得調(diào)節(jié)臂在上臂的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)動(dòng)至調(diào)節(jié)臂與上臂重合，從而可以減小裝置的占用空間，方便其余設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。

11、2、當(dāng)裝置需要抓取物品時(shí)，通過根據(jù)物品的大小，啟動(dòng)電機(jī)三，從而使得雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得滑槽內(nèi)側(cè)的兩組滑塊朝下彼此靠近或遠(yuǎn)離的方向滑動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)兩組爪子之間的距離，方便抓取物品。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人用連接臂，包括上臂(1)，其特征在于：所述上臂(1)的上表面固定連接有連接柱(2)，所述上臂(1)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)臂(3)，所述上臂(1)的側(cè)面固定連接有電機(jī)一(4)，所述電機(jī)一(4)的輸出軸固定連接在調(diào)節(jié)臂(3)的側(cè)面，所述調(diào)節(jié)臂(3)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有爪臂(5)，所述爪臂(5)的外表面固定連接有齒板(6)，所述調(diào)節(jié)臂(3)的外表面固定連接有支撐板(7)，所述支撐板(7)的外表面固定連接有電機(jī)二(8)，所述電機(jī)二(8)的輸出軸固定連接有齒輪(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用連接臂，其特征在于：所述爪臂(5)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽(10)，所述滑槽(10)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑塊(11)，所述爪臂(5)的側(cè)面固定連接有電機(jī)三(12)，所述電機(jī)三(12)的輸出軸連接有雙向絲桿(13)，所述滑塊(11)的下表面固定連接有爪子(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用連接臂，其特征在于：所述調(diào)節(jié)臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上臂(1)的內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)臂(3)的內(nèi)側(cè)中空，所述爪臂(5)滑動(dòng)連接在調(diào)節(jié)臂(3)的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人用連接臂，其特征在于：所述爪臂(5)的外表面開設(shè)有長(zhǎng)方形凹槽，所述齒板(6)固定連接在凹槽的內(nèi)側(cè)，所述齒板(6)與齒輪(9)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人用連接臂，其特征在于：所述滑槽(10)呈“凸”形凹槽，所述滑塊(11)呈“凸”形塊狀，所述滑塊(11)呈兩組，且在滑槽(10)的內(nèi)側(cè)朝著彼此靠近或遠(yuǎn)離的方向滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人用連接臂，其特征在于：所述雙向絲桿(13)的外表面通過螺套連接在兩組滑塊(11)的內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人用連接臂，其特征在于：所述爪子(14)呈“l(fā)”板狀，所述爪子(14)呈兩組，所述爪子(14)滑動(dòng)連接在爪臂(5)的下表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人用連接臂，包括上臂，所述上臂的上表面固定連接有連接柱，所述上臂的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)臂，所述上臂的側(cè)面固定連接有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸固定連接在調(diào)節(jié)臂的側(cè)面，所述調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有爪。本技術(shù)當(dāng)不使用裝置時(shí)，通過啟動(dòng)電機(jī)二，從而使得齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒板在調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)向上滑動(dòng)，從而使得帶動(dòng)爪臂在調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)向上滑動(dòng)，從而將爪臂收納到調(diào)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)，再通過啟動(dòng)電機(jī)一，從而使得調(diào)節(jié)臂在上臂的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)動(dòng)至調(diào)節(jié)臂與上臂重合，從而可以減小裝置的占用空間，方便其余設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙茂杉,馬云,段冰欣,徐文博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)石油大學(xué)（華東）
技術(shù)研發(fā)日：20231107
技術(shù)公布日：2024/10/10