本技術(shù)屬于金屬圓錠夾具、具體涉及一種永磁加熱器的圓錠三工位爪手裝置。

背景技術(shù)：

1、在有色金屬加熱上下料領(lǐng)域，有以下幾種上下料搬運(yùn)技術(shù)：1、金屬圓錠分離機(jī)構(gòu)配合行架機(jī)器人進(jìn)行上下料的搬運(yùn)。2、金屬圓錠分離機(jī)構(gòu)配合帶升降功能的小車送料。3、金屬圓錠分離機(jī)構(gòu)配合單爪機(jī)器人的上下料搬運(yùn)。4、金屬圓錠分離機(jī)構(gòu)配合雙爪機(jī)器人的上下料搬運(yùn)。

2、上述現(xiàn)有技術(shù)通常都需要眾多控制電氣元器件以及機(jī)械零部件組成，調(diào)試成本高，功能不靈活，即使單、雙爪機(jī)械手也存在搬運(yùn)效率低，存在讓加熱器等料的時(shí)間上的浪費(fèi)，影響擠壓節(jié)拍等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種永磁加熱器的圓錠三工位爪手裝置，以替代金屬圓錠分離機(jī)構(gòu)和上下料小車以及冷熱圓錠交替上料工作，為具有合三為一功能的上下料機(jī)器人夾具。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

3、一種永磁加熱器的圓錠三工位爪手裝置，包括與機(jī)械手相連的爪手中間連接架、設(shè)于爪手中間連接架上端的單工位爪手機(jī)構(gòu)、設(shè)于爪手中間連接架下端的雙工位爪手機(jī)構(gòu)，單工位爪手機(jī)構(gòu)包括一對(duì)圓錠端面爪手及端面爪手驅(qū)動(dòng)部件，雙工位爪手機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)平行設(shè)置的圓錠側(cè)面爪手及側(cè)面爪手驅(qū)動(dòng)部件。

4、所述端面爪手驅(qū)動(dòng)部件包括與被夾持圓錠軸向平行的軌道、設(shè)于軌道上的滑塊、平行于軌道且活塞桿端部與滑塊相連的氣缸，兩圓錠端面爪手相對(duì)布置于軌道上且其中一圓錠端面爪手設(shè)于滑塊上。

5、所述側(cè)面爪手驅(qū)動(dòng)部件包括懸架、分設(shè)于懸架兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)搖臂、分別控制旋轉(zhuǎn)搖臂的氣缸，每對(duì)圓錠側(cè)面爪手中有一爪手固設(shè)于懸架下方，另一爪手設(shè)于相對(duì)側(cè)旋轉(zhuǎn)搖臂的下方。

6、所述爪手中間連接架一端設(shè)有機(jī)械手連接法蘭面。

7、采用本實(shí)用新型的永磁加熱器的圓錠三工位爪手裝置，通過單工位爪手機(jī)構(gòu)的圓錠端面爪手，來替代金屬圓錠分離機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)單根精準(zhǔn)放料至指定平臺(tái)；通過雙工位爪手機(jī)構(gòu)的一對(duì)圓錠端面爪手，來替代上下料小車以及冷熱圓錠交替上料工作，作為合三為一的上下料機(jī)器人集成夾具，簡(jiǎn)化設(shè)備，節(jié)省時(shí)間成本，提高搬運(yùn)效率以及實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過程中的無噪音。

技術(shù)特征：

1.一種永磁加熱器的圓錠三工位爪手裝置，其特征在于：包括與機(jī)械手相連的爪手中間連接架、設(shè)于爪手中間連接架上端的單工位爪手機(jī)構(gòu)、設(shè)于爪手中間連接架下端的雙工位爪手機(jī)構(gòu)，單工位爪手機(jī)構(gòu)包括一對(duì)圓錠端面爪手及端面爪手驅(qū)動(dòng)部件，雙工位爪手機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)平行設(shè)置的圓錠側(cè)面爪手及側(cè)面爪手驅(qū)動(dòng)部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁加熱器的圓錠三工位爪手裝置，其特征在于：所述端面爪手驅(qū)動(dòng)部件包括與被夾持圓錠軸向平行的軌道、設(shè)于軌道上的滑塊、平行于軌道且活塞桿端部與滑塊相連的氣缸，兩圓錠端面爪手相對(duì)布置于軌道上且其中一圓錠端面爪手設(shè)于滑塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁加熱器的圓錠三工位爪手裝置，其特征在于：所述側(cè)面爪手驅(qū)動(dòng)部件包括懸架、分設(shè)于懸架兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)搖臂、分別控制旋轉(zhuǎn)搖臂的氣缸，每對(duì)圓錠側(cè)面爪手中有一爪手固設(shè)于懸架下方，另一爪手設(shè)于相對(duì)側(cè)旋轉(zhuǎn)搖臂的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁加熱器的圓錠三工位爪手裝置，其特征在于：所述爪手中間連接架一端設(shè)有機(jī)械手連接法蘭面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種永磁加熱器的圓錠三工位爪手裝置，包括與機(jī)械手相連的爪手中間連接架、設(shè)于爪手中間連接架上端的單工位爪手機(jī)構(gòu)、設(shè)于爪手中間連接架下端的雙工位爪手機(jī)構(gòu)，單工位爪手機(jī)構(gòu)包括一對(duì)圓錠端面爪手及端面爪手驅(qū)動(dòng)部件，雙工位爪手機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)平行設(shè)置的圓錠側(cè)面爪手及側(cè)面爪手驅(qū)動(dòng)部件。通過三工位爪手，可替代金屬圓錠分離機(jī)構(gòu)、上下料小車以及冷熱圓錠交替上料工作，作為合三為一的上下料機(jī)器人集成夾具，具有簡(jiǎn)化設(shè)備，節(jié)省時(shí)間成本，提高搬運(yùn)效率以及實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過程中的無噪音等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王益農(nóng),繆曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海銳漫能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/11/14