本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器領(lǐng)域，具體為一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、目前，智能協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)在各種服務(wù)領(lǐng)域推廣使用，但是目前所使用的智能協(xié)作機(jī)器人只是簡(jiǎn)單地為用戶提供服務(wù)顯示屏進(jìn)行查詢，從而進(jìn)行服務(wù)指導(dǎo)。

2、現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)號(hào)為cn113043295a，一種用于文旅服務(wù)的智能協(xié)作機(jī)器人，包括底板，底板下端安裝有移動(dòng)裝置，底板上端安裝有外固定箱體，外固定箱體上端滑動(dòng)連接有升降箱體，升降箱體上端安裝有服務(wù)顯示屏，外固定箱體內(nèi)安裝有服務(wù)紙質(zhì)書(shū)本推送裝置，服務(wù)紙質(zhì)書(shū)本推送裝置上端安裝有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)成人用戶需要使用該發(fā)明時(shí)，啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將服務(wù)顯示屏降低到適宜的位置，方便用戶通過(guò)服務(wù)顯示屏進(jìn)行文旅信息查詢，人性化程度高，當(dāng)用戶需要使用服務(wù)紙質(zhì)書(shū)本進(jìn)行文旅了解時(shí)，服務(wù)紙質(zhì)書(shū)本推送裝置不僅能夠按需有序?qū)⒎?wù)紙質(zhì)書(shū)本推送給用戶，還能夠?qū)Ψ?wù)紙質(zhì)書(shū)本進(jìn)行有序管理收藏，用戶無(wú)法隨意拿取服務(wù)紙質(zhì)書(shū)本，方便了文旅服務(wù)工作的進(jìn)行。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)中的服務(wù)機(jī)器人在使用時(shí)，無(wú)法根據(jù)顧客所需更換不同的書(shū)籍和紙質(zhì)材料提供給顧客，顧客在取拿書(shū)本或者紙質(zhì)材料的同時(shí)與服務(wù)機(jī)器人的互動(dòng)性少，從而導(dǎo)致顧客不能清晰地、更好地了解信息和服務(wù)，導(dǎo)致顧客的體驗(yàn)感低，因此，基于上述檢索以及結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)提供了一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出顧客體驗(yàn)感低的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，包括信息服務(wù)終端，所述信息服務(wù)終端的內(nèi)部設(shè)置有存放項(xiàng)目服務(wù)指導(dǎo)書(shū)籍的存放機(jī)構(gòu)，所述信息服務(wù)終端靠近存放機(jī)構(gòu)的內(nèi)壁上設(shè)置有取出智能指引推薦項(xiàng)目服務(wù)指導(dǎo)書(shū)籍的取件機(jī)構(gòu)，所述信息服務(wù)終端的上端設(shè)置有控制取件機(jī)構(gòu)取拿不同書(shū)籍的控制器。

4、進(jìn)一步地，所述存放機(jī)構(gòu)包括存放箱，且所述存放箱滑動(dòng)安裝在信息服務(wù)終端的內(nèi)壁上，所述存放箱的側(cè)端固定安裝有固定塊，所述固定塊的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的外壁上螺紋套設(shè)有升降塊，所述升降塊靠近存放箱的側(cè)端固定安裝有升降板

5、進(jìn)一步地，所述存放箱靠近升降齒輪的側(cè)端固定安裝有固定箱，且所述螺紋桿穿過(guò)固定箱的下端，所述螺紋桿的上端固定安裝有升降齒輪，所述固定箱靠近螺紋桿的下端固定安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與升降齒輪嚙合連接

6、進(jìn)一步地，所述取件機(jī)構(gòu)包括滑軌，且所述滑軌對(duì)稱安裝在信息服務(wù)終端內(nèi)壁上，所述滑軌的側(cè)端均滑動(dòng)安裝有滑塊，所述信息服務(wù)終端的靠近滑軌的內(nèi)壁上對(duì)稱安裝有移動(dòng)伸縮桿，且所述滑塊均固定連接在移動(dòng)伸縮桿的輸出端，所述滑塊之間固定安裝有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的外壁上套設(shè)有安裝圈，所述安裝圈的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)圈，所述移動(dòng)桿的上端開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述移動(dòng)圈靠近滑動(dòng)槽的內(nèi)壁上均固定安裝有限位塊，且所述限位塊滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)槽中

7、進(jìn)一步地，所述限位塊的側(cè)端固定安裝有移動(dòng)繩，所述滑塊的上端均固定安裝有支撐架，所述支撐架的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，且所述移動(dòng)繩卷繞在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的外壁上，所述支撐架靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的側(cè)端固定安裝有卷繞電機(jī)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接在卷繞電機(jī)的輸出端，所述卷繞電機(jī)的輸入端固定安裝有數(shù)據(jù)線，且所述數(shù)據(jù)線遠(yuǎn)離卷繞電機(jī)的一端固定安裝在控制器的輸出端。

8、進(jìn)一步地，所述安裝圈的上端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的下端嚙合連接有從動(dòng)齒圈，且所述從動(dòng)齒圈固定套設(shè)在移動(dòng)圈的外壁上。

9、進(jìn)一步地，所述安裝圈靠近轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的上端固定安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離安裝圈的一端固定安裝有取件架，所述取件架遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端陣列安裝有多個(gè)吸氣罩，且所述吸氣罩的輸入端均固定連接有吸氣管，所述吸氣管遠(yuǎn)離吸氣罩的一端固定安裝有吸氣泵，且所述吸氣泵固定安裝在安裝圈的上端。

10、進(jìn)一步地，所述取件架的側(cè)端固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定安裝有夾板，所述夾板的靠近電動(dòng)伸縮桿的側(cè)端固定安裝有聯(lián)動(dòng)繩，所述聯(lián)動(dòng)繩遠(yuǎn)離夾板的一端固定安裝有擠壓板，且所述擠壓板滑動(dòng)安裝在取件架的側(cè)端，所述擠壓板靠近取件架的側(cè)端固定安裝有彈簧伸縮桿，且所述彈簧伸縮桿固定安裝在取件架的側(cè)端。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、1、當(dāng)顧客使用信息服務(wù)終端指引后，根據(jù)指引選擇所需的書(shū)籍類型，按下控制器后，使吸氣罩移動(dòng)至?xí)戏?，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝筒，使機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸氣罩貼合在書(shū)籍的上表面將書(shū)籍吸住，機(jī)械臂工作帶動(dòng)取件架開(kāi)始向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)書(shū)籍向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)夾板，使夾板與擠壓板將書(shū)籍?dāng)D壓固定夾持，從而使服務(wù)機(jī)器人能夠通過(guò)顧客所需來(lái)提供不同的書(shū)籍，從而增強(qiáng)了服務(wù)機(jī)器人與顧客的互動(dòng)性以及使得顧客可更好的了解服務(wù)項(xiàng)目，從而提高了服務(wù)機(jī)器人的實(shí)用性；

13、2、當(dāng)取出書(shū)籍后，復(fù)位彈簧使擋塊移動(dòng)回至原位，按鈕處于未接觸狀態(tài)，使升降電機(jī)通電，從而使升降電機(jī)開(kāi)始工作，使升降板推動(dòng)書(shū)籍?dāng)D壓按鈕后，升降電機(jī)停止工作，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，使安裝圈轉(zhuǎn)動(dòng)將書(shū)籍呈現(xiàn)垂直，啟動(dòng)卷繞電機(jī)與移動(dòng)伸縮桿，使書(shū)籍移動(dòng)至出料斗一側(cè)后，取件架擠壓按動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，從而使電動(dòng)軸開(kāi)始工作轉(zhuǎn)動(dòng)，使出料蓋旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，取件架將書(shū)籍放置在出料斗中后，書(shū)籍滑動(dòng)至出料蓋上，從而使取拿書(shū)籍更加便捷。

技術(shù)特征：

1.一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，包括信息服務(wù)終端(1)，其特征在于：所述信息服務(wù)終端(1)的內(nèi)部設(shè)置有存放項(xiàng)目服務(wù)指導(dǎo)書(shū)籍的存放機(jī)構(gòu)(2)，所述信息服務(wù)終端(1)靠近存放機(jī)構(gòu)(2)的內(nèi)壁上設(shè)置有取出智能指引推薦的項(xiàng)目服務(wù)指導(dǎo)書(shū)籍的取件機(jī)構(gòu)(3)，所述信息服務(wù)終端(1)的上端設(shè)置有控制取件機(jī)構(gòu)(3)取拿不同書(shū)籍的控制器(102)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述存放機(jī)構(gòu)(2)包括存放箱(201)，且所述存放箱(201)滑動(dòng)安裝在信息服務(wù)終端(1)的內(nèi)壁上，所述存放箱(201)的側(cè)端固定安裝有固定塊(206)，所述固定塊(206)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿(207)，所述螺紋桿(207)的外壁上螺紋套設(shè)有升降塊(208)，所述升降塊(208)靠近存放箱(201)的側(cè)端固定安裝有升降板(209)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述存放箱(201)靠近升降齒輪(211)的側(cè)端固定安裝有固定箱(210)，且所述螺紋桿(207)穿過(guò)固定箱(210)的下端，所述螺紋桿(207)的上端固定安裝有升降齒輪(211)，所述固定箱(210)靠近螺紋桿(207)的下端固定安裝有升降電機(jī)(212)，所述升降電機(jī)(212)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(215)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(215)與升降齒輪(211)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述取件機(jī)構(gòu)(3)包括滑軌(301)，且所述滑軌(301)對(duì)稱安裝在信息服務(wù)終端(1)內(nèi)壁上，所述滑軌(301)的側(cè)端均滑動(dòng)安裝有滑塊(302)，所述信息服務(wù)終端(1)的靠近滑軌(301)的內(nèi)壁上對(duì)稱安裝有移動(dòng)伸縮桿(303)，且所述滑塊(302)均固定連接在移動(dòng)伸縮桿(303)的輸出端，所述滑塊(302)之間固定安裝有移動(dòng)桿(304)，所述移動(dòng)桿(304)的外壁上套設(shè)有安裝圈(305)，所述安裝圈(305)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)圈(306)，所述移動(dòng)桿(304)的上端開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽(307)，所述移動(dòng)圈(306)靠近滑動(dòng)槽(307)的內(nèi)壁上均固定安裝有限位塊(308)，且所述限位塊(308)滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)槽(307)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述限位塊(308)的側(cè)端固定安裝有移動(dòng)繩(309)，所述滑塊(302)的上端均固定安裝有支撐架(310)，所述支撐架(310)的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(311)，且所述移動(dòng)繩(309)卷繞在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(311)的外壁上，所述支撐架(310)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(311)的側(cè)端固定安裝有卷繞電機(jī)(312)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(311)固定連接在卷繞電機(jī)(312)的輸出端，所述卷繞電機(jī)(312)的輸入端固定安裝有數(shù)據(jù)線(313)，且所述數(shù)據(jù)線(313)遠(yuǎn)離卷繞電機(jī)(312)的一端固定安裝在控制器(102)的輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述安裝圈(305)的上端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(314)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(314)的輸出端固定安裝有主動(dòng)齒輪(315)，所述主動(dòng)齒輪(315)的下端嚙合連接有從動(dòng)齒圈(316)，且所述從動(dòng)齒圈(316)固定套設(shè)在移動(dòng)圈(306)的外壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述安裝圈(305)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(314)的上端固定安裝有機(jī)械臂(317)，所述機(jī)械臂(317)遠(yuǎn)離安裝圈(305)的一端固定安裝有取件架(318)，所述取件架(318)遠(yuǎn)離機(jī)械臂(317)的一端陣列安裝有多個(gè)吸氣罩(319)，且所述吸氣罩(319)的輸入端均固定連接有吸氣管(320)，所述吸氣管(320)遠(yuǎn)離吸氣罩(319)的一端固定安裝有吸氣泵(321)，且所述吸氣泵(321)固定安裝在安裝圈(305)的上端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述取件架(318)的側(cè)端固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(322)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(322)的輸出端固定安裝有電動(dòng)伸縮桿(323)，所述電動(dòng)伸縮桿(323)的輸出端固定安裝有夾板(324)，所述夾板(324)的靠近電動(dòng)伸縮桿(323)的側(cè)端固定安裝有聯(lián)動(dòng)繩(325)，所述聯(lián)動(dòng)繩(325)遠(yuǎn)離夾板(324)的一端固定安裝有擠壓板(327)，且所述擠壓板(327)滑動(dòng)安裝在取件架(318)的側(cè)端，所述擠壓板(327)靠近取件架(318)的側(cè)端固定安裝有彈簧伸縮桿(328)，且所述彈簧伸縮桿(328)固定安裝在取件架(318)的側(cè)端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于信息查詢的服務(wù)機(jī)器人，包括信息服務(wù)終端，所述信息服務(wù)終端的內(nèi)部設(shè)置有存項(xiàng)目服務(wù)指導(dǎo)書(shū)籍的存放機(jī)構(gòu)，所述信息服務(wù)終端靠近存放機(jī)構(gòu)的內(nèi)壁上設(shè)置有取出智能指引推薦的項(xiàng)目指導(dǎo)書(shū)籍的取件機(jī)構(gòu)，所述信息服務(wù)終端的上端設(shè)置有控制取件機(jī)構(gòu)取拿不同書(shū)籍的控制器，當(dāng)顧客使用信息服務(wù)終端指引后，根據(jù)指引選擇所需的書(shū)籍類型，顧客通過(guò)使用控制器控制取件機(jī)構(gòu)，使服務(wù)機(jī)器人能夠通過(guò)顧客所需來(lái)提供不同的書(shū)籍，從而增強(qiáng)了服務(wù)機(jī)器人與顧客的互動(dòng)性，而且讓顧客可更加容易清楚的了解所對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目，從而提高了服務(wù)機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：羅祥龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江清也洗滌科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10