1.一種支撐組件，其特征在于，所述支撐組件應(yīng)用于人形機器人的上肢組件，所述支撐組件包括：
2.如權(quán)利要求1所述的支撐組件，其特征在于，所述第一支撐件設(shè)有沿所述第一方向間隔設(shè)置的第一連接槽和第二連接槽；所述第一連接槽的內(nèi)壁設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔，所述第二連接槽的內(nèi)壁設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸孔；
3.如權(quán)利要求2所述的支撐組件，其特征在于，所述第一連接槽的側(cè)壁設(shè)有第一凸出部，所述第一轉(zhuǎn)軸孔設(shè)于所述第一凸出部；和/或
4.如權(quán)利要求1所述的支撐組件，其特征在于，所述第二支撐件包括第一軸段和設(shè)于所述第一軸段兩端的第二軸段，所述第一軸段用于與手臂件轉(zhuǎn)動連接，所述第二軸段與所述底座轉(zhuǎn)動連接；
5.如權(quán)利要求4所述的支撐組件，其特征在于，所述第一軸段設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸孔，所述第三轉(zhuǎn)軸孔沿所述第二方向延伸；
6.如權(quán)利要求5所述的支撐組件，其特征在于，所述第一軸段設(shè)有第三凸出部，所述第三轉(zhuǎn)軸孔設(shè)于所述第三凸出部。
7.如權(quán)利要求1所述的支撐組件，其特征在于，所述底座包括主體部、鉸接部以及連接部，所述鉸接部和所述連接部分設(shè)于所述主體部兩側(cè)；
8.如權(quán)利要求7所述的支撐組件，其特征在于，所述連接部設(shè)有沿其徑向延伸的螺紋孔；
9.如權(quán)利要求8所述的支撐組件，其特征在于，所述鉸接部包括第一鉸接部和第二鉸接部，所述第一支撐件轉(zhuǎn)動連接于所述第一鉸接部，所述第二支撐件轉(zhuǎn)動連接于所述第二鉸接部；
10.一種上肢組件，其特征在于，所述上肢組件包括手臂件、手掌件、驅(qū)動組件以及如權(quán)利要求1-9任意一項所述的支撐組件，所述支撐組件連接于所述手臂件和所述手掌件之間。
11.如權(quán)利要求10所述的上肢組件，其特征在于，所述第一支撐件包括本體以及設(shè)于所述本體兩端的鉸接部；所述鉸接部與所述底座轉(zhuǎn)動連接；所述本體包括間隔設(shè)置的第一連接槽和第二連接槽；
12.如權(quán)利要求11所述的上肢組件，其特征在于，沿所述第一方向，所述第二端的長度為a，所述第一連接槽的長度為b，1.4×a≤b≤1.6×a；和/或
13.一種人形機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求10-12任意一項所述的上肢組件。