1.一種基于功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機器人，其特征在于，包括功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4），所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）上設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括收縮釋放變形驅(qū)動和約束功能驅(qū)動，所述收縮釋放變形驅(qū)動使所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）實現(xiàn)可重復(fù)的收縮釋放變形；所述約束功能驅(qū)動使所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）實現(xiàn)約束；所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）包括若干個功能各向異性單胞（3），相鄰兩個所述功能各向異性單胞（3）相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機器人，其特征在于，每個所述功能各向異性單胞（3）包括相互連接的兩個正泊松比面部件（1）和四個零泊松比面部件（2），每個所述正泊松比面部件（1）均為方形結(jié)構(gòu)，每個所述零泊松比面部件（2）均為方形結(jié)構(gòu)，每個所述零泊松比面部件（2）的方形結(jié)構(gòu)的每條邊均設(shè)置有可柔性變形的s型結(jié)構(gòu)，所述正泊松比面部件（1）和零泊松比面部件（2）相互連接時均是方形結(jié)構(gòu)對角線的頂點相互連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機器人，其特征在于，若干所述功能各向異性單胞（3）在與正泊松比面部件（1）垂直的方向上相互連接，形成組成單元，若干所述組成單元按方形陣列排布，形成所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機器人，其特征在于，所述收縮釋放變形驅(qū)動包括第一固定板（5）、第二固定板（6）和直流減速電機（7），所述直流減速電機（7）和電源連接，所述第一固定板（5）設(shè)置在所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）的頭部，所述第二固定板（6）設(shè)置在所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）的尾部，所述直流減速電機（7）設(shè)置在第二固定板（6）上，所述直流減速電機（7）的電機齒輪伸入所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）內(nèi)，所述電機齒輪和第一固定板（5）通過繩索（8）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機器人，其特征在于，所述直流減速電機（7）的數(shù)量為四個，四個所述直流減速電機（7）在功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）兩側(cè)對稱設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機器人，其特征在于，所述約束功能驅(qū)動包括第三固定板（9）、第四固定板（10）、第五固定板（11）和第六固定板（12），所述第三固定板（9）和第四固定板（10）分別設(shè)置在所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）靠近頭部的兩側(cè)，所述第三固定板（9）和第四固定板（10）之間貫穿設(shè)置有形狀記憶合金絲（13）；所述第五固定板（11）和第六固定板（12）分別設(shè)置在功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）靠近尾部的兩側(cè)，所述第五固定板（11）和第六固定板（12）之間貫穿設(shè)置有形狀記憶合金絲（13）；所述形狀記憶合金絲（13）和電源連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機器人，其特征在于，所述第三固定板（9）和第四固定板（10）之間的形狀記憶合金絲（13）的數(shù)量為四根，所述第五固定板（11）和第六固定板（12）之間的形狀記憶合金絲（13）的數(shù)量為四根。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的基于功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機器人，其特征在于，所述形狀記憶合金絲（13）為鎳鈦合金絲。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機器人，其特征在于，所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）的材質(zhì)為尼龍。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)的狹縫救援機器人，其特征在于，所述功能各向異性點陣超結(jié)構(gòu)（4）為3d打印一體成型。