本技術(shù)涉及銷子拆裝工具，具體為一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械臂是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中一種廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，機(jī)械臂中的關(guān)節(jié)連接了機(jī)械臂各個(gè)部分的旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)部分，允許機(jī)械臂進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械臂關(guān)節(jié)部位通常安裝有銷體。在維護(hù)機(jī)械臂時(shí)，通常需要對(duì)銷體進(jìn)行安裝拆卸。

2、在安裝銷體時(shí)，為了便于后續(xù)擋片的安裝，需要將銷體上的三個(gè)安裝孔與機(jī)械臂上的兩個(gè)安裝孔進(jìn)行對(duì)齊安裝，即所有孔位呈一條直線的安裝，而傳統(tǒng)的安裝手段為操作人員通過肉眼判斷方位，易導(dǎo)致安裝誤差較大，不便于擋片的孔位對(duì)準(zhǔn)，甚至需要多次調(diào)節(jié)銷體的位置，安裝效率低，導(dǎo)致銷體安裝精度低，安裝質(zhì)量差；

3、而在拆卸銷體時(shí)，則是需要操作人員手動(dòng)施力拉拽銷體，導(dǎo)致銷體的拆卸難度高，增加操作人員的工作強(qiáng)度；

4、鑒于此，設(shè)計(jì)一款方便銷體安裝拆卸的工具。

5、針對(duì)上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中可能已經(jīng)存在了解決的技術(shù)手段，但是本案想要提供一種替代或替換的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中所提出的問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具，包括銷體，所述銷體中心部位開設(shè)有中心螺紋孔，所述銷體上、且以中心螺紋孔為中心對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)邊側(cè)螺紋孔，所述中心螺紋孔上安裝有拆裝工具；

2、所述拆裝工具包括中心柱，所述中心柱包括螺紋桿、連接桿以及堵塊；

3、所述連接桿設(shè)置在螺紋桿一端，所述堵塊設(shè)置在連接桿一端，所述螺紋桿與中心螺紋孔相匹配；

4、所述中心柱上活動(dòng)套裝有安裝結(jié)構(gòu)，所述中心柱上還活動(dòng)套裝有拆卸結(jié)構(gòu)；

5、所述安裝結(jié)構(gòu)包括定位套筒，所述定位套筒活動(dòng)套裝于連接桿上，所述定位套筒一端設(shè)置有擴(kuò)大邊，所述擴(kuò)大邊上安裝有兩個(gè)定位凸柱，兩個(gè)所述定位凸柱分別與兩個(gè)所述邊側(cè)螺紋孔相匹配，所述擴(kuò)大邊上開設(shè)有兩個(gè)通過孔，兩個(gè)所述通過孔與兩個(gè)所述定位凸柱的中心點(diǎn)連線呈一條直線，兩個(gè)所述通過孔上均活動(dòng)貫穿有導(dǎo)向桿。

6、優(yōu)選的，所述拆卸結(jié)構(gòu)包括錘柱，所述錘柱活動(dòng)套裝于連接桿上。

7、優(yōu)選的，所述連接桿的直徑尺寸大小大于螺紋桿的直徑尺寸大小。

8、優(yōu)選的，所述堵塊直徑尺寸大小大于連接桿的直徑尺寸大小。

9、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿一端開設(shè)有螺紋。

10、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿一端對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)凹臺(tái)。

11、有益效果

12、本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下有益效果：在安裝銷體時(shí)，在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向以及兩個(gè)定位凸柱的定位下，使銷體上三個(gè)孔位與機(jī)械臂上兩個(gè)孔位呈呈一條直線安裝，提高了安裝效率，保證了銷體的安裝精度，保證了安裝質(zhì)量，在拆卸銷體時(shí)，連接桿與銷體固定連接，通過錘柱往復(fù)錘擊堵塊，使銷體脫離機(jī)械臂，降低了銷體的拆卸難度，降低了操作人員的工作強(qiáng)度，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具，包括銷體(1)，所述銷體(1)中心部位開設(shè)有中心螺紋孔(2)，所述銷體(1)上、且以中心螺紋孔(2)為中心對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)邊側(cè)螺紋孔(3)，其特征在于，所述中心螺紋孔(2)上安裝有拆裝工具；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具，其特征在于，所述拆卸結(jié)構(gòu)包括錘柱(10)，所述錘柱(10)活動(dòng)套裝于連接桿(402)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具，其特征在于，所述連接桿(402)的直徑尺寸大小大于螺紋桿(401)的直徑尺寸大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具，其特征在于，所述堵塊(403)直徑尺寸大小大于連接桿(402)的直徑尺寸大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(9)一端開設(shè)有螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(9)一端對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)凹臺(tái)(11)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人用銷子安裝拆卸工具，包括銷體，所述銷體中心部位開設(shè)有中心螺紋孔，所述銷體上、且以中心螺紋孔為中心對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)邊側(cè)螺紋孔，所述中心螺紋孔上安裝有拆裝工具；本技術(shù)涉及銷子拆裝工具技術(shù)領(lǐng)域,在安裝銷體時(shí)，在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向以及兩個(gè)定位凸柱的定位下，使銷體上三個(gè)孔位與機(jī)械臂上兩個(gè)孔位呈呈一條直線安裝，提高了安裝效率，保證了銷體的安裝精度，保證了安裝質(zhì)量，在拆卸銷體時(shí)，連接桿與銷體固定連接，通過錘柱往復(fù)錘擊堵塊，使銷體脫離機(jī)械臂，降低了銷體的拆卸難度，降低了操作人員的工作強(qiáng)度，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：殷旺,李春江,修金卓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津津云自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/19