技術編號:40407497
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術涉及銷子拆裝工具,具體為一種機器人用銷子安裝拆卸工具。背景技術、機械臂是機器人技術領域中一種廣泛實際應用的自動化機械裝置,機械臂中的關節(jié)連接了機械臂各個部分的旋轉或滑動部分,允許機械臂進行靈活的運動。在機械臂關節(jié)部位通常安裝有銷體。在維護機械臂時,通常需要對銷體進行安裝拆卸。、在安裝銷體時,為了便于后續(xù)擋片的安裝,需要將銷體上的三個安裝孔與機械臂上的兩個安裝孔進行對齊安裝,即所有孔位呈一條直線的安裝,而傳統(tǒng)的安裝手段為操作人員通過肉眼判斷方位,易導致安裝誤差較大,不便于擋片的孔位對準,...
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