專利名稱：仿真模特的頭部結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實新型涉一種仿真模特的頭部結(jié)構(gòu)，也就商業(yè)娛樂機器人的頭部結(jié)構(gòu)。
機器人是集機械、電子、計算機技術(shù)、人工智能于一體的高科技產(chǎn)品。自1960年美國機床和鑄造公司研制出第一臺機器人起，機器人的制造技術(shù)已經(jīng)歷了三十多年的迅猛發(fā)展。目前機器人的性能越來越完善，機器人的應用也越來越廣泛。盡管如此，機器人的應用還是多局限于工業(yè)機器人，且集中在危險、有毒等惡劣環(huán)境下，如噴漆機器人、高溫搬運機器人和深海作業(yè)機器人，它們技術(shù)復雜、制造成本高、在我國目前國情及產(chǎn)業(yè)政策下，一時難以普遍推廣應用。
在商業(yè)娛樂機器人方面，國外雖有“機器傭人”、“機器護士”，國內(nèi)有成都科大電腦電器總廠研制成功的禮儀機器人，雖然具有一定的點頭和張嘴的功能，但動作簡單、運動失真，并且其眼球不會轉(zhuǎn)動，而不能滿足市場對產(chǎn)品的要求。
本實用新型的目的是針對以上技術(shù)的不足，提出一種仿真模特，其具有形象的點頭，下顎張合，眼球轉(zhuǎn)動，眼瞼眨動的動作。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種仿真模特頭部結(jié)構(gòu)，它由眼部、下頜部、頸部結(jié)構(gòu)以及相應部位的電機驅(qū)動機構(gòu)所組成，其中所述的頸部的電機14帶有一偏心輪13，電機14與偏心輪13的一側(cè)設(shè)有擋板16，擋板16一端固接電機14支架底座1 5，另一端與水平活動板12的一端鉸接，活動板12鉸接端有一延伸部17，點頭彈簧18的兩端分別接設(shè)在延伸部17與底座15上，偏心輪13的最高點與活動板12水平一致；所述的眼部及下頜部結(jié)構(gòu)帶有凸輪5的電機21驅(qū)動，凸輪5的上、下位置分別水平設(shè)有一端固定在支架4上的擺桿3和擺桿10，擺桿4、10之間垂直接設(shè)有彈簧9，擺桿9的另一端接眼瞼部件2，擺桿10的另一端接下頜板11，凸輪5的邊緣為曲線形。
所述的凸輪5上設(shè)有斜凸塊7，擺桿6的一端設(shè)在凸輪5正前方，與斜凸塊7位置相對應，擺桿6鉸接在支架4上，擺桿6的另一端接眼球部件)，并在眼球部件1后的擺桿6上、與水平對應的支架4的位置上設(shè)有彈簧8。
本實用新型整個機械部分結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，各運動靈活，空間運動自由度大，仿人動作準確，
以下結(jié)合附圖和具體實施方案對本實用新型作進一步的詳細說明。


圖1為本實用新型側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖。
參見
圖1，本實用新型結(jié)構(gòu)包括眼球轉(zhuǎn)動裝置，下顎張合裝置，搖頭裝置，點頭裝置，實現(xiàn)頭部上下0-20度點頭，下顎上下張合10毫米及眼球左右轉(zhuǎn)動6毫米。在頭部支架19上裝有微型直流減速電機20帶動限位片組成搖頭裝置，實現(xiàn)頭部左右-60到+60度轉(zhuǎn)動。
本實用新型的頸部的電機14帶有一偏心輪13，電機14與偏心輪13的一側(cè)設(shè)有擋板16，擋板16一端固接電機14支架底座15，另一端與水平活動板12的一端鉸接，活動板12鉸接端有一延伸部17，點頭彈簧18的兩端分別接設(shè)在延伸部17與底座15上，偏心輪13的最高點與活動板12水平一致。當電機14轉(zhuǎn)動，而帶動活動板12向下或向上活動。當偏心輪13向下走，活動板12向下，而完成點頭的動作，這時復位彈簧18拉著活動板12復位。眼部及下頜部結(jié)構(gòu)由帶有一凸輪5的電機21驅(qū)動，凸輪5的上、下位置分別水平設(shè)有一端固定在支架4上的擺桿3和擺桿10，擺桿4、10之間垂直接設(shè)有彈簧9，擺桿9的另一端接眼瞼部件2，擺桿10的另一端接下頜板11，凸輪5的邊緣為曲線形。當電機21帶動凸輪5轉(zhuǎn)動至凸曲面時，將擺桿3和擺桿10向上下?lián)伍_，這時眼瞼2向上，下頜部11向下，從而完成睜眼和張嘴的動作；當凸輪5繼續(xù)轉(zhuǎn)動至內(nèi)凹的曲面時，擺桿3和擺桿10向內(nèi)合攏，眼瞼2向下，下頜部11向上，而實現(xiàn)閉眼和閉嘴的動作。
凸輪5上設(shè)有斜凸塊7，擺桿6的一端設(shè)在凸輪5正前方，與斜凸塊7位置相對應，擺桿6鉸接在支架4上，擺桿6的另一端接眼球部件1，并在眼球部件1后的擺桿6上、與水平對應的支架4的位置上設(shè)有彈簧8。當凸輪5帶動斜凸塊7轉(zhuǎn)動時，斜凸塊7頂持擺桿6擺向一邊；當凸輪5繼續(xù)轉(zhuǎn)動，斜凸塊7不再頂持擺桿6時，復位彈簧8將擺桿6拉回，而完成眼球1轉(zhuǎn)動的動作。
權(quán)利要求1.一種仿真模特頭部結(jié)構(gòu)，它由眼部、下頜部、頸部結(jié)構(gòu)以及相應部位的電機驅(qū)動機構(gòu)所組成，其特征在于所述的頸部的電機(14)帶有一偏心輪(13)，電機(14)與偏心輪(13)的一側(cè)設(shè)有擋板(16)，擋板(16)一端固接電機(14)支架底座(15)，另一端與水平活動板(12)的一端鉸接，活動板(12)鉸接端有一延伸部(17)，點頭彈簧(18)的兩端分別接設(shè)在延伸部(17)與底座(15)上，偏心輪(13)的最高點與活動板(12)水平一致；所述的眼部及下頜部結(jié)構(gòu)帶有一凸輪(5)的電機(21)驅(qū)動，凸輪(5)的上、下位置分別水平設(shè)有一端固定在支架(4)上的擺桿(3)和擺桿(10)，擺桿(4)、(10)之間垂直接設(shè)有彈簧(9)，擺桿(9)的另一端接眼瞼部件(2)，擺桿(10)的另一端接下頜板(11)，凸輪(5)的邊緣為曲線形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真模特頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的凸輪(5)上設(shè)有斜凸塊(7)，擺桿(6)的一端設(shè)在凸輪(5)正前方，與斜凸塊(7)位置相對應，擺桿(6)鉸接在支架(4)上，擺桿(6)的另一端接眼球部件(1)，并在眼球部件(1)后的擺桿(6)上、與水平對應的支架(4)的位置上設(shè)有彈簧(8)。
專利摘要一種仿真模特頭部結(jié)構(gòu)，其頸部的電機14帶有一偏心輪13，電機14與偏心輪13的一側(cè)設(shè)有擋板16，擋板16一端固接電機14支架底座15，另一端與水平活動板12的一端鉸接，活動板12鉸接端有一延伸部17，點頭彈簧18的兩端分別接設(shè)在延伸部17與底座15上；眼部及下頜部結(jié)構(gòu)電機21驅(qū)動凸輪5，凸輪5的上、下位置分別水平設(shè)有一端固定在支架4上的擺桿3和擺桿10，擺桿4、10之間垂直接設(shè)有彈簧9，擺桿9的另一端接眼瞼部件2，擺桿10的另一端接下頜板11。
文檔編號B25J11/00GK2249153SQ96215948
公開日1997年3月12日 申請日期1996年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月22日
發(fā)明者于明輝 申請人:于明輝