一種切管機及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管材切割設(shè)備，尤其涉及一種用于塑料的切管機及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前塑料管的切斷方式大多數(shù)還是采用手工切斷的方式，該方式剪短的塑料管不僅勞動強度大，加工效率低，容易將手磨破或碰傷，而且會出現(xiàn)切口不平整現(xiàn)象，進而影響了塑料管與接頭的連接以及產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可大幅度減輕勞動強度、提高工作效率及產(chǎn)量的塑料切管機。
[0004]本發(fā)明提供了一種切管機，包括:切管裝置；適于牽引一管料進入所述切管裝置的牽引裝置；該牽引裝置包括:牽引輥，適于帶動所述牽引輥做步進轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括:傳動帶、拉簧、設(shè)于所述牽引輥一轉(zhuǎn)軸端的單向滾針軸承，適于通過所述傳動帶控制該單向滾針軸承轉(zhuǎn)動的氣缸。
[0005]其中，所述傳動帶的兩端分別與所述氣缸的活塞端、拉簧的一端相連，且所述氣缸的缸體、拉簧的另一端分別固定設(shè)置。
[0006]進一步，為了避免當(dāng)管料用盡時，所述牽引裝置無法對管料末端進行牽引，即位于末段的管料無法再進入所述切管裝置，如果這時再補充新管料，新管料進入牽引裝置后，新管料的首端與即將用盡的管料末端之間有存在接縫，故會造成兩段廢料(即將用盡的管料末段和新管料的首段，這兩段管料無法達到要求的切管尺寸)，若該兩段廢料混入標(biāo)準尺寸的管件中，找出來是一件很困難的事情。
[0007]故本發(fā)明還針對上述技術(shù)問題，提供了一種切管機，其中，所述切管裝置包括:反向牽引機構(gòu)，該反向牽引機構(gòu)設(shè)于所述切管裝置的進管口的開口處，該反向牽引機構(gòu)包括:反向牽引輥，該反向牽引輥的一轉(zhuǎn)軸端設(shè)有適于檢測該反向牽引輥是否停止轉(zhuǎn)動的傳感器，以及帶動該反向牽引輥反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)。
[0008]所述切管裝置的下方還設(shè)有絲杠機構(gòu)，該絲杠機構(gòu)包括:絲杠、與該絲杠轉(zhuǎn)動配合的滑塊，以及驅(qū)動該絲杠轉(zhuǎn)動的伺服機構(gòu)。
[0009]其中，所述切管裝置設(shè)于所述滑塊上。
[0010]所述傳感器與一 MCU單元相連，該MCU單元適于根據(jù)該傳感器檢測到的反向牽引輥停止轉(zhuǎn)動信號，控制所述伺服機構(gòu)驅(qū)動絲杠推動滑塊帶動所述切管裝置相背于所述牽引裝置移動，當(dāng)所述切管裝置與牽引裝置的間距到達一定值時，所述MCU單元控制所述反向牽引輥做退管轉(zhuǎn)動，即，反向轉(zhuǎn)動，以使已進入所述進管口的管料完全退出，并掉落至位于絲杠機構(gòu)下方的廢管通道中。
[0011]本發(fā)明還在提供了上述切管機的工作方法。
[0012]所述切管機包括:切管裝置，該切管裝置包括:反向牽引機構(gòu)，該反向牽引機構(gòu)設(shè)于所述切管裝置的進管口的開口處，該反向牽引機構(gòu)包括:反向牽引輥，該反向牽引輥的一轉(zhuǎn)軸端設(shè)有適于檢測該反向牽引輥是否停止轉(zhuǎn)動的傳感器，以及帶動該反向牽引輥反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)。
[0013]所述切管裝置的下方還設(shè)有絲杠機構(gòu)，該絲杠機構(gòu)包括:絲杠、與該絲杠轉(zhuǎn)動配合的滑塊，以及驅(qū)動該絲杠轉(zhuǎn)動的伺服機構(gòu)。
[0014]其中，所述切管裝置設(shè)于所述滑塊上；所述傳感器、伺服機構(gòu)與一 MCU單元相連。
[0015]所述切管機的工作方法包括:
所述MCU單元根據(jù)該傳感器檢測到的反向牽引輥停止轉(zhuǎn)動信號，控制所述伺服機構(gòu)驅(qū)動絲杠推動滑塊帶動所述切管裝置相背于所述牽引裝置移動，當(dāng)所述切管裝置與牽引裝置的間距到達一定值時，所述MCU單元控制所述反向牽引輥做退管轉(zhuǎn)動，S卩，反向轉(zhuǎn)動，以使已進入所述進管口的管料完全退出，并掉落至位于絲杠機構(gòu)下方的廢管通道中。
[0016]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有積極的效果:
(I)本發(fā)明通過所述單向滾針軸承帶動牽引輥單向旋轉(zhuǎn)，由氣缸驅(qū)動，具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、尺度控制準確、壽命長的特點，避免了采用步進電機來驅(qū)動牽引輥時，力量小，易失步的問題；(2)通過所述反向牽引機構(gòu)、絲杠機構(gòu)配合，能退出已進入所述切管裝置的尾料，避免了廢料的產(chǎn)生，有效提高了切管的成品率。
【附圖說明】
[0017]為了清楚說明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢，下面借助于附圖通過應(yīng)用所述原理的非限制性實例說明一個可能的實施例。在圖中:
圖1的本發(fā)明的第一種實施方式的切管機的立體圖；
圖2為本發(fā)明的第一種實施方式的切管機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的切管機的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖4為本發(fā)明的切管機的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖5為本發(fā)明的控制電路連接示意圖。
[0018]其中，切管裝置1、進管口 1-1、反向牽引輥1-2、牽引輥2、驅(qū)動裝置3、傳動帶3-1、拉簧3-2、單向滾針軸承3-3、氣缸3-4、絲杠機構(gòu)4、絲杠4_1、滑塊4_2、伺服機構(gòu)4_3、廢管通道5、尾料6、側(cè)板7。
【具體實施方式】
[0019]實施例一
見圖1和圖2，一種切管機，包括:切管裝置I ;適于牽引一管料進入所述切管裝置的牽引裝置；該牽引裝置包括:牽引輥2，適于帶動所述牽引輥2做步進轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置3包括:傳動帶3-1、拉簧3-2、設(shè)于所述牽引輥2—轉(zhuǎn)軸端的單向滾針軸承3-3，適于通過所述傳動帶3-1控制該單向滾針軸承3-3轉(zhuǎn)動的氣缸3-4 ;其中,所述傳動帶3-1的兩端分別與所述氣缸3-4的活塞端、拉簧3-2的一端相連,且所述氣缸3-4的缸體、拉簧3-2的另一端分別固定設(shè)置，即分別通過螺栓安裝位于切管裝置下方的側(cè)板7上。
[0020]所述切管裝置I也可以采用相應(yīng)氣缸帶動閘刀進行切管操作。
[0021]其中圖1為了簡單清楚起見，并未畫出實施例二的方案包括的所述反向牽引機構(gòu)、絲杠機構(gòu)4、廢管通道5。
[0022]所述切管裝置I和驅(qū)動裝置3均采用相應(yīng)氣缸與電磁閥控制方式，該控制方式具有結(jié)構(gòu)簡單、故障率低的特點。
[0023]實施例二
在實施例一基礎(chǔ)上的另一種切管機，見圖3-圖5，所述切管裝置I包括:反向牽引機構(gòu)，該反向牽引機構(gòu)設(shè)于所述切管裝置I的進管口 1-1的開口處，該反向牽引機構(gòu)包括:反向牽引輥1-2，該反向牽引輥1-2的一轉(zhuǎn)軸端設(shè)有適于檢測該反向牽引輥1-2是否停止轉(zhuǎn)動的傳感器，以及帶動該反向牽引輥1-2反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)。
[0024]所述切管裝置的I下方還設(shè)有絲杠機構(gòu)4，該絲杠機構(gòu)包括:絲杠4-1、與該絲杠轉(zhuǎn)動配合的滑塊4-2，以及驅(qū)動該絲杠4-1轉(zhuǎn)動的伺服機構(gòu)4-3。
[0025]其中，所述切管裝置I設(shè)于所述滑塊4-2上。
[0026]所述傳感器與一 MCU單元相連，該MCU單元適于根據(jù)該傳感器檢測到的反向牽引輥1-2停止轉(zhuǎn)動信號(因為管料末端離開牽引輥后，管料失去前移的動力，故所述反向