用于車輛部件的調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于車輛部件的調(diào)節(jié)方法，尤其涉及借助調(diào)節(jié)馬達能在關閉狀態(tài)與打開狀態(tài)之間調(diào)節(jié)的車輛部件。此外，本發(fā)明還涉及用于此類車輛部件的調(diào)節(jié)設備。
【背景技術】
[0002]機動車常常具有能自動地，大多借助電動調(diào)節(jié)馬達調(diào)節(jié)的車輛部件。這種車輛部件例如指的是車窗、活動車頂或車門(尤其是也被稱為尾蓋或行李艙蓋的行李艙門)。尤其是在調(diào)節(jié)車窗和活動車頂時，常常對它們的調(diào)節(jié)馬達進行驅(qū)控，直到玻璃運行到止擋件上或駕乘人員發(fā)出中止信號為止。然而，在車門的情況下，尤其在是尾蓋的情況下，打開位置大多不是機械式地被預先給定，而是在控制技術上被預先給定(并且必要時能針對使用者地調(diào)整)。所以，對于車門來說，在打開時得出當前的調(diào)節(jié)位置的參量(位置參量)，并且當位置參量的值表明了預期的打開位置時，結(jié)束打開運動。
[0003]原則上，位置參量可以借助于與調(diào)節(jié)馬達分離的行程傳感器來得出。然而，位置參量通常借助于(馬達)測量變量，尤其是借助于調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)來確定。以常規(guī)的方式，該測量變量本來就在調(diào)節(jié)馬達的控制器的范圍內(nèi)(例如借助霍爾傳感器)進行檢測。因此，可以節(jié)省附加的測量費用(也就是說，單獨的行程傳感器)。
[0004]在這里和下文中，“調(diào)節(jié)位置”尤其被理解為在空間中車輛部件本身的確切位置。位置參量被考慮用作該調(diào)節(jié)位置的具有表征性的參量。在此，具有表征性意味著，位置參量包含關于調(diào)節(jié)位置的定量的信息。
[0005]然而，在調(diào)節(jié)車輛部件時，在得出的位置參量與車輛部件的實際調(diào)節(jié)位置之間會出現(xiàn)偏差。該偏差例如由于在驅(qū)動裝置的區(qū)域中的，尤其是在以常規(guī)的方式接在調(diào)節(jié)馬達之后的驅(qū)動機械裝置(例如傳動裝置和/或牽引索機械裝置)中的游隙和/或滑差，以及由于彈性的變形而出現(xiàn)。此外，尤其針對如下情況，即，在激活的或者未激活的調(diào)節(jié)馬達的情況下用手來調(diào)節(jié)車輛部件(尤其是車門)，得出的位置參量與實際調(diào)節(jié)位置之間的偏差特別大。在此，在多個前后相繼的調(diào)節(jié)過程的情況下偏差會越來越大，并且在后續(xù)的調(diào)節(jié)過程中將導致不準確地起動打開的和/或關閉的狀態(tài)。
[0006]常常，得出的位置參量也考慮用在防夾裝置的范圍內(nèi)，以便將車輛部件的調(diào)節(jié)速度或調(diào)節(jié)馬達的調(diào)節(jié)力與依賴于調(diào)節(jié)位置地存儲的參考值進行比較。在此，在實際的調(diào)節(jié)位置與得出的位置參量之間有偏差的情況下，會出現(xiàn)損害防夾裝置的功能可靠性的故障(錯誤觸發(fā)或未識別出卡夾情況)。
[0007]為了使位置參量相對于車輛部件的實際的調(diào)節(jié)位置的偏差保持得很小，通常有規(guī)律地通過校準(引用(Referenzierung))將位置參量與車輛部件的位置受限定地聯(lián)系起來。于是，在尾蓋的情況下，當尾蓋處于其關閉狀態(tài)下時，有規(guī)律地執(zhí)行該校準。然而，該校準的方式是相對不準確的，這是因為(視先前的關閉過程的經(jīng)過而定地)不僅尾蓋的調(diào)節(jié)位置在關閉狀態(tài)下會改變，而且所配屬的馬達位置在一定范圍中也會改變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的任務在于，經(jīng)由大量的調(diào)節(jié)過程也可以實現(xiàn)對能調(diào)節(jié)的車輛部件的調(diào)節(jié)位置的精確確定。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，關于調(diào)節(jié)方法的任務通過權(quán)利要求1的特征來解決。根據(jù)本發(fā)明，關于調(diào)節(jié)設備的任務通過權(quán)利要求8的特征來解決。本發(fā)明的有利的且具有創(chuàng)造性的實施方式和改進方案在從屬權(quán)利要求和以下的描述中得以表現(xiàn)出來。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)方法應用于借助(優(yōu)選電動的)調(diào)節(jié)馬達能沿著在關閉狀態(tài)與打開狀態(tài)之間的調(diào)節(jié)行程調(diào)節(jié)的車輛部件中。
[0011]根據(jù)本方法，在調(diào)節(jié)車輛部件時，連續(xù)得出對于車輛部件的沿著調(diào)節(jié)行程的當前調(diào)節(jié)位置來說具有表征性的位置參量。在此，當(作為第一條件地)車輛部件處于關閉狀態(tài)下時，并且當附加地滿足可重復地與已確定的調(diào)節(jié)位置相關聯(lián)的另外的(第二)條件時，位置參量被設置成預先給定的參考值。因此，以如下方式選擇附加的條件，即，在滿足該附加的條件的情況下確保，車輛部件始終(可重復地)位于該已確定的調(diào)節(jié)位置中。因此，在附加的條件下，車輛部件的關閉狀態(tài)與已確定的調(diào)節(jié)位置相關聯(lián)。
[0012]只有當同時滿足兩個條件時(也就是當車身部件處于關閉狀態(tài)下并且滿足附加的條件時)，位置參量才被設置(“被引用”)為預先給定的參考值。否則，位置參量將不被設置成參考值。
[0013]位置參量優(yōu)選借助于調(diào)節(jié)馬達的馬達變量，例如借助于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)來得出。在此，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，該馬達變量可以直接考慮作為位置參量。但是，備選地，位置參量也可以反映出針對調(diào)節(jié)位置的另外的值(例如擺轉(zhuǎn)角度或行程距離)。在該情況下，馬達變量例如可以相對于位置參量直接或間接地成比例。但是此外，馬達變量也可以相對于位置參量是非線性的，例如對數(shù)、指數(shù)或冪(也就是二次冪、三次冪等)關系。但是備選地，在本發(fā)明的范圍內(nèi)也能想到的是，位置參量借助單獨的行程傳感器來檢測。
[0014]因為車輛部件在關閉狀態(tài)下經(jīng)常貼靠在密封件或其他的止擋件上，所以在關閉狀態(tài)下，車輛部件如所公知那樣具有相對于相鄰的(固定的)車身帶有較高的可重復性的位置。通過如下方式，即，僅在滿足附加的條件下引用位置參量，可以特別有效地抵抗在所得出的位置參量與車輛部件的實際調(diào)節(jié)位置之間可能出現(xiàn)的(由測量技術和/或機械方面的因素所造成的)偏差。這種偏差例如由于在調(diào)節(jié)馬達之后的驅(qū)動機械裝置的區(qū)域中的彈性變形、游隙和/或滑差而出現(xiàn)。
[0015]通過如下方式，即，必須滿足附加的條件，有利地防止了位置參量在引用時相對于車輛部件的實際的調(diào)節(jié)位置具有異常大的偏差。因此，通過附加的條件確保了，得出的位置參量在引用之前就已經(jīng)特別精確地與車輛部件的實際調(diào)節(jié)位置相一致。因此，在調(diào)節(jié)期間可以實現(xiàn)對車輛部件的調(diào)節(jié)位置的精確確定，以及提高對車輛部件的定位的重復精確度。此外，針對如下情況，即，在防夾或防撞的范圍內(nèi)評估位置參量，可以實現(xiàn)盡可能精確的障礙物識別。
[0016]原則上，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，能調(diào)節(jié)的車輛部件指的是車窗、活動車頂、敞篷車的折疊車頂或類似物。然而優(yōu)選地，車輛部件指的是能自動調(diào)節(jié)的車門，尤其指的是行李艙門(也被稱為行李艙蓋或尾蓋)。尤其在是車門的情況下有時會發(fā)生，駕乘人員(除了被激活的調(diào)節(jié)馬達或也在未激活的調(diào)節(jié)馬達的情況下之外)用手使車門運動。這樣的(非預期的)手動的調(diào)節(jié)(由于彈性的形變和/或在驅(qū)動機械裝置中的游隙(以及可能的滑差))而經(jīng)常導致在車門的實際的調(diào)節(jié)位置與得出的位置參量之間有特別大的偏差。有利地，以如下方式選擇附加的條件，即，在該非預期的狀態(tài)下(至少首先)不滿足該附加的條件，并且因此不引用位置參量。
[0017]在適宜的變型方案中，如下地識別關閉狀態(tài)，S卩，探測由關閉信號發(fā)生器發(fā)出的關閉信號。也就是說，當車輛部件處于關閉狀態(tài)時，關閉信號發(fā)生器發(fā)出關閉信號。例如，關閉信號發(fā)生器指的是接觸開關(例如，微型開關)，當車輛部件被布置在關閉狀態(tài)中也就是布置在所配屬的關閉位置中時，觸發(fā)該接觸開關。如果車輛部件指的是車門，那么關閉信號發(fā)生器優(yōu)選構(gòu)造為所配屬的門鎖的部件，并且尤其被設立用于，在鎖凹口(優(yōu)選是主凹口)閉鎖的情況下發(fā)出關閉信號。備選地，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，關閉信號發(fā)生器也可以配屬于門鎖的拉緊輔助件，并且隨著拉緊過程的結(jié)束而發(fā)出關閉信號。
[0018]在適宜的方法變型方案中，位置參量僅在如下的附加的條件下設置成預先給定的參考值，即，為了調(diào)節(jié)車輛部件而激活調(diào)節(jié)馬達，并且從預期的打開狀態(tài)調(diào)節(jié)車輛部件。在該情況下，“預期”被理解為，打開狀態(tài)描述了車輛部件的固定地預先給定的或至少針對使用者地(針對后續(xù)的調(diào)節(jié)過程)存儲的打開位置。在本文中，在打開一次車輛部件期間任意選擇的中間位置并不被理解為預期的打開狀態(tài)。因此，車輛部件尤其必須自動地且以整個調(diào)節(jié)行程來進行調(diào)節(jié)。通過掠過整個調(diào)節(jié)行程例如確保了，車輛部件在進入到關閉狀態(tài)中時具有足夠的動能，以便與驅(qū)動機械裝置同步地(也就是說以在位置參量與實際的調(diào)節(jié)位置之間盡可能小的偏差地)進入到關閉區(qū)域中，并且在此，必要時可重復地壓縮密封件和/或觸