用于運行包括切向沖擊機構的手持式工具機的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運行包括可借助驅動軸和電動機驅動的切向沖擊機構的手持式工具機的方法和裝置。本發(fā)明還涉及一種用于包括這種裝置的手持式工具機的控制裝置以及這種手持式工具機、尤其是電動手持式工具機、如電動螺絲刀或手持式鉆機。
【背景技術】
[0002]在傳統(tǒng)的包括切向沖擊機構的手持式工具機、如切向沖擊式螺絲刀中，電動機的轉速從切向沖擊機構開始運行的時刻起降低。但這在切向沖擊式螺絲刀用于鉆孔時通常是不希望的，因為鉆孔時高的轉速是有利的。當轉速降低時，鉆孔所需的時間延長。另外，傳統(tǒng)的切向沖擊式螺絲刀例如不能用于切削螺紋，因為相應的切削工具會通過使用切向沖擊機構被損壞。

【發(fā)明內容】

[0003]因此，本發(fā)明的任務在于提供一種改進的、用于運行包括可借助驅動軸和電動機驅動的切向沖擊機構的手持式工具機的方法。
[0004]據(jù)此，提出一種用于運行包括可借助驅動軸和電動機驅動的切向沖擊機構的手持式工具機的方法。該方法包括根據(jù)測得的電動機的電動機電流將由驅動軸提供的實際轉矩調整至目標轉矩，其中目標轉矩小于切向沖擊機構的觸發(fā)轉矩。
[0005]術語“調整”在此包含將實際轉矩控制和調節(jié)至目標轉矩。
[0006]通過當前將實際轉矩調整至目標轉矩，手持式工具機盡管具有切向沖擊機構也可用于應用:鉆孔，并且電動機的轉速未不利地降低。因此手持式工具機也可用于應用:切削螺紋。
[0007]在一種實施方式中，將實際轉矩調節(jié)至目標轉矩。這相應于調整所包含的將實際轉矩調節(jié)至目標轉矩。
[0008]在一種實施方式中，根據(jù)測得的電動機電流確定目標轉矩，并且將實際轉矩調節(jié)至所確定的目標轉矩。
[0009]在一種實施方式中，當測得的電動機電流值超過設定的電動機電流閾值時，接通切向沖擊機構。
[0010]因此切向沖擊機構可根據(jù)定義的電動機電流閾值來接通，盡管實際轉矩被調整至目標轉矩。手持式工具機因此也可有利地用于應用:沖擊鉆孔。
[0011]在另一種實施方式中，定義的電動機電流閾值至少是15安培。
[0012]所建議的15安培是足夠高的電動機電流閾值，該閾值防止過早接通切向沖擊機構并且同時允許及時接通切向沖擊機構。
[0013]在另一種實施方式中，通過手動操作開關停止將實際轉矩調整至目標轉矩。
[0014]開關也可稱為按鍵。因此使用者可停止將實際轉矩調整至目標轉矩，以便在相應的應用、如沖擊鉆孔時提早并且及時使用切向沖擊機構，從而可最大程度減少沖擊鉆孔應用所需的時間。
[0015]在另一種實施方式中，將電動機電流調整至小于定義的電動機電流閾值的值。
[0016]通過這種方式有利地減小實際轉矩，使得手持式工具機可用于不希望使用切向沖擊機構的應用中。
[0017]在另一種實施方式中，通過以調整信號控制電動機將實際轉矩調整至目標轉矩。
[0018]在另一種實施方式中，所述調整信號設計為脈沖寬度調制信號。
[0019]將脈沖寬度調制(PWM)信號用作用于控制電動機的調整信號又稱為手持式工具機的PWM運行。由此減小了用于電動機的電流，因為在PWM運行中電動機的控制脈沖地進行。這可將實際轉矩按希望調整至目標轉矩，從而避免不希望地使用切向沖擊機構。
[0020]在另一種實施方式中，電動機是有刷電動機。
[0021]在另一種實施方式中，電動機是無刷電動機。
[0022]另外，提出一種用于運行包括可借助驅動軸和電動機驅動的切向沖擊機構的手持式工具機的裝置。該裝置包括調整機構。該調整機構設置用于根據(jù)測得的電動機的電動機電流將實際轉矩調整至目標轉矩，其中目標轉矩小于切向沖擊機構的觸發(fā)轉矩。
[0023]調整機構能夠通過硬件技術和/或軟件技術來實現(xiàn)。在硬件技術實現(xiàn)中，調整機構能夠構造為裝置或裝置的一部分，如計算機或微處理器。在軟件技術實現(xiàn)中，調整機構能夠設計為計算機程序產品、函數(shù)、程序、程序代碼的一部分或可執(zhí)行的目標。
[0024]另外，提出一種用于手持式工具機的控制裝置，該控制裝置集成上述用于運行手持式工具機的裝置。該裝置因此是手持式工具機的又稱為開關的控制設備的一部分。
[0025]另外，提出一種包括這種裝置的手持式工具機。該手持式工具機尤其是電動手持式工具機、如電動螺絲刀、手持式鉆機、鑿錘、組合錘、蓄電池螺絲刀、圓鋸或月牙形鋸。
【附圖說明】
[0026]下述說明借助示例性實施例和附圖來說明本發(fā)明。附圖如下:
[0027]圖1為用于運行包括可借助驅動軸和電動機驅動的切向沖擊機構的手持式工具機的方法的示意性流程圖；
[0028]圖2為用于運行包括可借助驅動軸和電動機驅動的切向沖擊機構的手持式工具機的裝置的一種實施例的示意性框圖；以及
[0029]圖3為手持式工具機的示意性框圖。
[0030]如未另作說明，相同或功能相同的元件通過相同附圖標記在附圖中標出。
【具體實施方式】
[0031]圖1中示出用于運行圖3中所示手持式工具機30的方法的示意性流程圖，該手持式工具機包括可借助驅動軸5和電動機20驅動的切向沖擊機構9。
[0032]在步驟101中確定目標轉矩，該目標轉矩小于切向沖擊機構的觸發(fā)轉矩。
[0033]在步驟102中根據(jù)測得的電動機20的電動機電流將由驅動軸提供的實際轉矩調整至所確定的目標轉矩。
[0034]所提出的方法例如可用于具有碳刷電動機的手持式工具機30。該方法也可用于具有無刷電動機的手持式工具機30。
[0035]圖2示出用于運行包括可借助驅動軸5和電動機20驅動的切向沖擊機構9的手持式工具機30的裝置10的一種實施例的示意性框圖。
[0036]該裝置10包括調整機構11，該調整機構構造用于根據(jù)測得的電動機20的電動機電流將實際轉矩調整至目標轉矩。
[0037]圖3中示出手持式工具機30的框圖，該手持式工具機包括、尤其是集成圖2的裝置10、電動機20和切向沖擊機構9。圖3示出示例性的手持式工具機30、如電動螺絲刀。該手持式工具機30包括工具容納部2，工具3可插入或固定在該工具容納部中。工具例如是螺絲刀頭、鉆頭、砂輪和鋸片。電動機20驅動工具容納部2，在此例如圍繞工作軸線4旋轉。工具容納部2和電動機20之間的傳動系能夠包括螺桿或驅動軸5、傳動機構6和其它元件、如轉矩離合器或偏心輪。
[0038]使用者通過操作按鍵7啟動手持式工具機30。按鍵7優(yōu)選設置在手柄8上，使用者借助該手柄抓握和引導手持式工具機30。控制裝置10響應操作為電動機20供電。手持式工具機30的示例性的電源是具有多個二次電池單元41的電池組40。
【主權項】
1.用于運行包括能借助驅動軸(5)和電動機(20)驅動的切向沖擊機構(9)的手持式工具機(30)的方法，所述方法包括:根據(jù)測得的、所述電動機(20)的電動機電流將由所述驅動軸(5)提供的實際轉矩調整(102)至目標轉矩，其中，所述目標轉矩小于所述切向沖擊機構(9)的觸發(fā)轉矩。
2.根據(jù)權利要求1的方法，其特征在于，將所述實際轉矩調節(jié)至所述目標轉矩。
3.根據(jù)權利要求1的方法，其特征在于，根據(jù)測得的電動機電流確定所述目標轉矩，其中，將實際轉矩調節(jié)至所確定的目標轉矩。
4.根據(jù)權利要求1至3之一的方法，其特征在于，當測得的電動機電流的值超過設定的電動機電流閾值時，接通所述切向沖擊機構(9)。
5.根據(jù)權利要求4的方法，其特征在于，所述設定的電動機電流閾值至少是15安培。
6.根據(jù)權利要求1至5之一的方法，其特征在于，通過手動操作開關停止將所述實際轉矩調整(102)至所述目標轉矩。
7.根據(jù)權利要求4至6之一的方法，其特征在于，將電動機電流改變?yōu)樾∮谒鲈O定的電動機電流閾值的值。
8.根據(jù)權利要求1至7之一的方法，其特征在于，通過以調整信號控制所述電動機(20)將所述實際轉矩調整(102)至所述目標轉矩。
9.根據(jù)權利要求8的方法，其特征在于，所述調整信號設計為脈沖寬度調制信號。
10.根據(jù)權利要求1至9之一的方法，其特征在于，所述電動機(20)是有刷電動機。
11.根據(jù)權利要求1至10之一的方法，其特征在于，所述電動機(20)是無刷電動機。
12.用于運行包括能借助驅動軸(5)和電動機(20)驅動的切向沖擊機構(9)的手持式工具機(30)的裝置(10)，所述裝置包括用于根據(jù)測得的、所述電動機(20)的電動機電流將實際轉矩調整(101)至目標轉矩的調整機構(11)，其中，所述目標轉矩小于所述切向沖擊機構(9)的觸發(fā)轉矩。
13.用于手持式工具機(30)的控制裝置，其中，所述控制裝置集成根據(jù)權利要求12的裝置(10)。
14.手持式工具機(30)，包括根據(jù)權利要求12的、用于控制手持式工具機(30)的電動機(20)的裝置(10) ο
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運行包括可借助驅動軸和電動機驅動的切向沖擊機構的手持式工具機的方法，其中，根據(jù)測得的電動機電流將由驅動軸提供的實際轉矩調整至目標轉矩，其中目標轉矩小于切向沖擊機構的觸發(fā)轉矩。
【IPC分類】B25B21-02
【公開號】CN104781048
【申請?zhí)枴緾N201380058926
【發(fā)明人】J·韋茲, M·布蘭德納
【申請人】喜利得股份公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2013年10月7日
【公告號】DE102012218300A1, EP2903785A1, US20150246435, WO2014056820A1