三軸聯動的真空微夾裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種聯動夾具，具體涉及三軸聯動的真空微夾裝置。
【背景技術】
[0002]越來越多的產品逐漸走向微型化、集成化，這就對微操作、微裝配提出了更高的要求，與國外相比，國內在微操作方面的研宄相對落后，現有的微操作裝置大都沒有實現自動化。

【發(fā)明內容】

[0003](一)要解決的技術問題
[0004]為了克服現有技術不足，現提出一種四面拆卸的免安裝蚊帳，其安裝方便，防蚊效果好。
[0005]( 二)技術方案
[0006]本發(fā)明的通過如下技術方案實現:本發(fā)明提出了一種三軸聯動的真空微夾裝置，包括三軸機械臂、真空吸頭以及控制系統，所述三軸機械臂包括底座、第一旋轉臂以及第二旋轉臂，所述第一旋轉臂連接于底座上并可繞底座轉動，且所述第一旋轉臂以及第二旋轉臂均通過伺服電機控制自由擺動，所述第二旋轉臂連接于真空吸頭上，所述真空吸頭連接有真空發(fā)生器，所述控制系統包括有一主控芯片。
[0007]作為一種改進，所述真空吸頭為平直型真空吸盤、短波紋管型真空吸頭以及長波紋真空吸頭三者中的一種。
[0008]作為進一步改進，所述主控芯片型號為STM32。
[0009](三)有益效果
[0010]本發(fā)明相對于現有技術，具有以下有益效果:
[0011]本發(fā)明提出的三軸聯動的真空微夾裝置，該裝置主要由真空吸頭、三軸機械臂和控制系統三部分組成，真空吸頭通過真空發(fā)生器在吸盤內產生負壓，把元件吸起，當控制真空度減小時，物件被釋放。三軸機械臂是通過三個伺服電機分別帶動底盤轉動和兩個主臂的擺動，通過三個運動的協調配合，可以使吸頭按任意軌跡運動。控制系統根據傳感器采集的數據，控制真空發(fā)生器工作和機械臂運動，并通過上位機界面實現人機交互。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]如圖1所示的一種三軸聯動的真空微夾裝置，包括三軸機械臂1、真空吸頭2以及控制系統3，所述三軸機械臂I包括底座11、第一旋轉臂12以及第二旋轉臂13，所述第一旋轉臂12連接于底座11上并可繞底座11轉動，且所述第一旋轉臂12以及第二旋轉臂13均通過伺服電機控制自由擺動，所述第二旋轉臂13連接于真空吸頭2上，所述真空吸頭2連接有真空發(fā)生器，所述控制系統3包括有一主控芯片。
[0015]其中，所述真空吸頭2為平直型真空吸盤、短波紋管型真空吸頭以及長波紋真空吸頭三者中的一種；所述主控芯片型號為STM32。
[0016]以上具體實施例提到的一種三軸聯動的真空微夾裝置，其工作原理為:通過真空發(fā)生器使真空吸頭2內產生負壓，在大氣壓的作用下，吸取微小元件；然后由伺服電機驅動的機械臂，控制真空吸頭2在空間內的運動，以實現真空吸頭2按預設的軌跡運動，到達指定位置后，控制真空度減小，釋放元件完成運動。
[0017]真空吸頭2的空間運動由機械臂實現，機械臂主要由底座11、第一旋轉臂12以及第二旋轉臂13組成，機械臂采用三個伺服電機聯合驅動，分別控制底座11的轉動和第一旋轉臂12以及第二旋轉臂13的擺動。伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機帶有位置反饋，可以準確地控制速度、位置精度，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
[0018]上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.三軸聯動的真空微夾裝置，包括三軸機械臂(I)、真空吸頭(2)以及控制系統(3)，其特征在于:所述三軸機械臂(I)包括底座(11)、第一旋轉臂(12)以及第二旋轉臂(13)，所述第一旋轉臂(12)連接于底座(11)上并可繞底座(11)轉動，且所述第一旋轉臂(12)以及第二旋轉臂(13)均通過伺服電機控制自由擺動，所述第二旋轉臂(13)連接于真空吸頭(2)上，所述真空吸頭(2)連接有真空發(fā)生器，所述控制系統(3)包括有一主控芯片。2.根據權利要求1所述的三軸聯動的真空微夾裝置，其特征在于:所述真空吸頭(2)為平直型真空吸盤、短波紋管型真空吸頭以及長波紋真空吸頭三者中的一種。3.根據權利要求1所述的三軸聯動的真空微夾裝置，其特征在于:所述主控芯片型號為 STM32。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三軸聯動的真空微夾裝置,包括三軸機械臂、真空吸頭以及控制系統，三軸機械臂包括底座、第一旋轉臂以及第二旋轉臂，第一旋轉臂連接于底座上并可繞底座轉動，且第一旋轉臂以及第二旋轉臂均通過伺服電機控制自由擺動，第二旋轉臂連接于真空吸頭上，真空吸頭連接有真空發(fā)生器，控制系統包括有一主控芯片，真空吸頭通過真空發(fā)生器在吸盤內產生負壓，把元件吸起，當控制真空度減小時，物件被釋放。三軸機械臂是通過三個伺服電機分別帶動底盤轉動和兩個主臂的擺動，通過三個運動的協調配合，可以使吸頭按任意軌跡運動?？刂葡到y根據傳感器采集的數據，控制真空發(fā)生器工作和機械臂運動，并通過上位機界面實現人機交互。
【IPC分類】B25J15/06, B25J9/00
【公開號】CN104942792
【申請?zhí)枴緾N201510337635
【發(fā)明人】王鶴, 陽斯, 胡芮
【申請人】王鶴
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月17日