一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種澆注機(jī)械手領(lǐng)域，具體是一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可替換不同尺寸饒包的機(jī)械手。
[0004]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手，包括:基座、支撐桿、機(jī)械手、底座、澆包、卡箍和絲桿，所述支撐桿設(shè)于基座上，所述機(jī)械手固定于支撐桿上，所述底座設(shè)于機(jī)械手上，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述澆包設(shè)于底座上，所述卡箍設(shè)于底座的周圍，所述絲桿設(shè)于卡箍的后面，且其穿過底座中內(nèi)螺紋孔。本發(fā)明所述的一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手，其通過將固定式澆注機(jī)械手前端安裝底座，底座四周均設(shè)置抱箍，只要是直徑小于底座的澆包，放入底座后，旋緊四周的抱箍，就能將澆包夾住，然后機(jī)械手操作澆包旋轉(zhuǎn)開始進(jìn)行正常的工作，該裝置的結(jié)構(gòu)簡單，更換方便，且能夠使用客戶自行購買的澆包，大大提高了澆注機(jī)械手使用性更強(qiáng)，從而大大提高了該機(jī)械手的市場競爭力，進(jìn)而更好的滿足了消費(fèi)者的需要。
[0005]本發(fā)明所述底座呈水杯形，其為圓桶狀，且其上部采用開口設(shè)計(jì)。
[0006]本發(fā)明所述卡箍的數(shù)量能夠根據(jù)需要進(jìn)行減少或者增加，大大增加了該機(jī)械手的使用性。
[0007]有益效果:本發(fā)明所述的可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明所述的一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手，其通過將固定式澆注機(jī)械手前端安裝底座，底座四周均設(shè)置抱箍，只要是直徑小于底座的澆包，放入底座后，旋緊四周的抱箍，就能將澆包夾住，然后機(jī)械手操作澆包旋轉(zhuǎn)開始進(jìn)行正常的工作，該裝置的結(jié)構(gòu)簡單，更換方便，大大提高了澆注機(jī)械手使用性更強(qiáng)，從而大大提高了該機(jī)械手的市場競爭力，進(jìn)而更好的滿足了消費(fèi)者的需要。
[0008]2、本發(fā)明所述的絲桿設(shè)于半圓形卡箍的后面，并穿過底座，通過絲桿的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)卡箍向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)，形成抱緊和防松的機(jī)構(gòu)，讓其能夠使用客戶自行購買的澆包，從而大大的提高了該機(jī)械手的適用范圍。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中所述的卡箍和絲桿的連接示意圖；
圖中:基座-1、支撐桿_2、機(jī)械手_3、底座-4、澆包-5、卡箍-6、
絲桿_7。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
實(shí)施例
[0011]如圖1和圖2所示的一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手，包括:基座1、支撐桿2、機(jī)械手3、底座4、澆包5、卡箍6和絲桿7。
[0012]上述各部件的關(guān)系如下:
所述支撐桿2設(shè)于基座I上，所述機(jī)械手3固定于支撐桿2上，所述底座4設(shè)于機(jī)械手3上，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述澆包5設(shè)于底座4上，所述卡箍6設(shè)于底座4的周圍，所述絲桿7設(shè)于卡箍5的后面，且其穿過底座4中內(nèi)螺紋孔。
[0013]本實(shí)施例中所述底座4呈水杯形，其為圓桶狀，且其上部采用開口設(shè)計(jì)。
[0014]本實(shí)施例中所述卡箍6的數(shù)量能夠根據(jù)需要進(jìn)行減少或者增加。
[0015]實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手，其特征在于:包括:基座(I)、支撐桿(2)、機(jī)械手(3)、底座(4)、澆包(5)、卡箍(6)和絲桿(7)，所述支撐桿(2)設(shè)于基座(I)上，所述機(jī)械手(3)固定于支撐桿(2)上，所述底座(4)設(shè)于機(jī)械手(3)上，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述澆包(5 )設(shè)于底座(4)上，所述卡箍(6 )設(shè)于底座(4)的周圍，所述絲桿(7 )設(shè)于卡箍(5 )的后面，且其穿過底座(4)中內(nèi)螺紋孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手，其特征在于:所述底座(4)呈水杯形，其為圓桶狀，且其上部采用開口設(shè)計(jì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手，其特征在于:所述卡箍(6)的數(shù)量能夠根據(jù)需要進(jìn)行減少或者增加。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手，包括：基座、支撐桿、機(jī)械手、底座、澆包、卡箍和絲桿，所述支撐桿設(shè)于基座上，所述機(jī)械手固定于支撐桿上，所述底座設(shè)于機(jī)械手上，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述澆包設(shè)于底座上，所述卡箍設(shè)于底座的周圍，所述絲桿設(shè)于卡箍的后面，且其穿過底座中內(nèi)螺紋孔。本發(fā)明所述的一種可替換不同尺寸澆包的機(jī)械手，其通過將固定式澆注機(jī)械手前端安裝底座，只要是直徑小于底座的澆包，放入底座后，旋緊四周的抱箍，就能將澆包夾住，然后機(jī)械手操作澆包旋轉(zhuǎn)開始進(jìn)行正常的工作，該裝置的結(jié)構(gòu)簡單，更換方便，且能夠使用客戶自行購買的澆包，大大提高了澆注機(jī)械手使用性更強(qiáng)，進(jìn)而更好的滿足了消費(fèi)者的需要。
【IPC分類】B22D41/12, B25J9/08
【公開號】CN104959981
【申請?zhí)枴緾N201510444927
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月27日