一種三自由度夾持機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械生產(chǎn)制造及自動化領(lǐng)域，特別涉及一種三自由度夾持機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]從20世紀60年代開始，工業(yè)發(fā)達的國家就開始從工業(yè)社會向信息社會過渡。隨著電子計算機的應用，出現(xiàn)了許多新技術(shù)，如機床數(shù)字控制、計算機數(shù)字控制等。到20世紀80年代，這些技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的生產(chǎn)應用。隨著機器人的應用，機械加工技術(shù)向智能化方向發(fā)展。機械加工技術(shù)自動化主要是指以加工為基礎(chǔ)的柔性制造系統(tǒng)，包括具有自動換刀、自動交換工作臺功能的加工中心、立體倉庫、物料運輸系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)等，可以實現(xiàn)加工的高度柔性化，以便適應多品種中小批量生產(chǎn)的需要，增強對市場響應的敏捷性。
[0003]綠色化發(fā)展:針對人類生產(chǎn)發(fā)展過程中的環(huán)境問題，技術(shù)人員在研究機械自動化技術(shù)時，也將此考慮在內(nèi)，實現(xiàn)機械自動化技術(shù)綠色化發(fā)展，以降低機械運行過程中的能源消耗、噪音污染等。并有效降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益、社會效益與生態(tài)效益。信息化發(fā)展:信息技術(shù)與機械自動化的整合主要表現(xiàn)在模式信息處理方式上，這種信息化處理方式將利用計算機對生產(chǎn)圖形、數(shù)據(jù)等進行分析與判斷，并根據(jù)實際需要進行分類處理，以滿足實際生產(chǎn)的需要。智能化發(fā)展:人工智能技術(shù)將人腦功能的研究分析結(jié)果應用于機械生產(chǎn)中，以提高機械生產(chǎn)的質(zhì)量與效率。因此，在未來人工智能的發(fā)展中，結(jié)合計算機輔助技術(shù)，促使機械自動化技術(shù)向著智能化方向發(fā)展，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化，幫助工作人員完成一些復雜的、危險的、精細的工作。
[0004]所謂機械制造技術(shù)是對產(chǎn)品的設(shè)計、出售、使用、維修以及回收等整個過程進行研究的學科。當今大量應用先進機械制造技術(shù)的最終目的是迎合社會發(fā)展，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及企業(yè)競爭力。眾所周知，隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人們對產(chǎn)品的要求也越來越高，不僅要求外形美觀，質(zhì)量高檔，價格合理，使用方便，還要求有多樣的品種，快捷的更新，滿意的服務(wù)以及高程度的自動化。為了迎合社會的發(fā)展，滿足當代人越來越高的要求，就必須采用先進的機械制造技術(shù)。
[0005]機械自動化技術(shù)水平的高低，不僅影響著整個機械制造業(yè)的發(fā)展，并且對國民經(jīng)濟其他部門的影響也是非常重要。綜合我國的機械自動化技術(shù)這些年的發(fā)展狀況，應該從我國的實際情況著手分析，出發(fā)點應該放在務(wù)實兩字之上。著眼于我國機械制造業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，并堅持可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略眼光，從整個國家的角度來進行仔細的考慮，走中國特色的機械自動化技術(shù)發(fā)展之路。
[0006]在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，它集微電子、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術(shù)于?體，具有高精度、高效率、柔性自動化等特點，對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。當前，數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生根本性變革，由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎(chǔ)上，數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了超薄型、超小型化:在智能化基礎(chǔ)上。綜合了計算機、多媒體、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學科技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了高速、高精、高效控制，加工過程中可以自動修正、調(diào)節(jié)與補償各項參數(shù)，實現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理:在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上，CAD/CAM與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體。機床聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。
[0007]先進的機械制造技術(shù)具有與時倶進性，系統(tǒng)性，市場性及全球性等特點。先進的機械制造技術(shù)，既保持了過去制造技術(shù)中的有效要素，又要不斷吸收各種高新技術(shù)成果，并滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的所有領(lǐng)域及其全部過程，與時倶進，不斷更新；先進制造技術(shù)并不限于制造過程本身，它涉及到產(chǎn)品從市場調(diào)研、產(chǎn)品開發(fā)及工藝設(shè)計、生產(chǎn)準備、加工制造、售后服務(wù)等產(chǎn)品壽命周期的所有內(nèi)容，并將它們結(jié)合成一個有機的整體，是一個系統(tǒng)工程；20世紀80年代以后，機械制造業(yè)贏得市場競爭的主要矛盾已經(jīng)從提高勞動生產(chǎn)率轉(zhuǎn)變?yōu)闀r間、成本和質(zhì)量的三要素的矛盾，先進的機械制造技術(shù)把這三個矛盾有機結(jié)合起來，是市場競爭三要素的統(tǒng)一:隨著全球市場的形成，使得市場競爭變得越來越激烈，先進制造技術(shù)正是為適應這種激烈的市場競爭而出現(xiàn)的。
[0008]信息化時代的到來，標志著機械制造技術(shù)也必將朝著信息化方向發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展和普及，給企業(yè)的生產(chǎn)和經(jīng)營活動帶來了革命性的變革。產(chǎn)品設(shè)計、物料選擇、零件制造、市場開拓與產(chǎn)品銷售都可以異地或跨越國界進行。此外，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的快速發(fā)展，加速技術(shù)信息的交流、加強產(chǎn)品開發(fā)的合作和經(jīng)營管理的學習，推動了企業(yè)向著既競爭又合作的方向發(fā)展。所謂機械制造技術(shù)信息化是指機械制造業(yè)以信息為主導，借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值，而不同于以往以物質(zhì)和能量為主導，借助于信息的力量生產(chǎn)出價值。不久的將來，信息產(chǎn)業(yè)和智力產(chǎn)業(yè)將成為社會的主導產(chǎn)業(yè)。
[0009]目前我國關(guān)于自動化的研究較多，在機械制造業(yè)中主要表現(xiàn)在制造系統(tǒng)中的集成技術(shù)、人機一體化制造系統(tǒng)、制造單元技術(shù)、柔性制造技術(shù)和適應現(xiàn)代化生產(chǎn)模式的制造環(huán)境等方面。智能化是柔性自動化的重要組成部分。隨著社會的發(fā)展，人類早已從繁重的體力勞動中解放出來，然而生活水平的提高促使人類不滿足于此，如今我們還要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進柔性化的發(fā)展，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應能力。智能制造將作為一種模式，是集自動化、柔性化、集成化和智能化于一身，并不斷向縱深發(fā)展的高技術(shù)含量和高技術(shù)水平的先進制造系統(tǒng)，也是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化系統(tǒng)，它突出了在制造諸環(huán)節(jié)中，以一種高度柔性與集成的方式，借助計算機模擬的人類專家的智能活動，進行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策，取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動。
[0010]實現(xiàn)機械制造的柔性化是為了更好的適應多變的市場和產(chǎn)品需求，柔性化包括技術(shù)柔性化和管理柔性化。所謂技術(shù)柔