一種直線運(yùn)動(dòng)模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化裝備技術(shù)，尤其是一種直線運(yùn)動(dòng)模組。
【背景技術(shù)】
[0002]由多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)模組組成的多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)被稱為直角坐標(biāo)系機(jī)械手。機(jī)械手通常由兩個(gè)或三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)模組組成，在一些環(huán)境下還會(huì)增加一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模組。直線運(yùn)動(dòng)模組目前公開的、應(yīng)用的主要有以下這些形式，如專利公告號(hào)為CN204186895U提供的一種直線運(yùn)動(dòng)模組，包括底座、傳動(dòng)帶、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、滑塊、直線軸承和光軸，底座為兩端和上端均開口長(zhǎng)方體殼體，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪容置于底座內(nèi)并通過所述傳動(dòng)帶連接，傳動(dòng)帶的傳動(dòng)方向與底座的長(zhǎng)度方向平行，滑塊設(shè)置在所述底座上方且與傳動(dòng)帶固定連接，直線軸承容置于底座內(nèi)且與滑塊固定連接，直線軸承滑動(dòng)設(shè)置在光軸上，光軸容置于底座內(nèi)且沿底座的長(zhǎng)度方向設(shè)置。又如專利公告號(hào)為CNCN203863677U涉及的一種直線運(yùn)動(dòng)模組，包括骨架、伺服電機(jī)、固定端軸承座、聯(lián)軸器、滑臺(tái)、螺母、絲桿、支撐端軸承座、導(dǎo)軌；骨架包括側(cè)板和底板，側(cè)板位于底板的兩側(cè)；底板上固連有固定端軸承座、支撐端軸承座、導(dǎo)軌；絲桿的一端活動(dòng)連接于固定端軸承座，另一端活動(dòng)連接于支撐端軸承座；滑臺(tái)固連于螺母；伺服電機(jī)固連于固定端軸承座，伺服電機(jī)的輸出軸固連于絲桿的一端。現(xiàn)有技術(shù)中，垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)模組通常使用的都是以上絲杠加直線導(dǎo)軌的模式，采用這種模式時(shí)，為了保證運(yùn)動(dòng)模組在工作時(shí)運(yùn)行順暢，絲杠和兩根直線導(dǎo)軌的平行度必須保證在較小的偏差內(nèi)，這對(duì)零件的加工以及運(yùn)動(dòng)模組的裝配和調(diào)試提出了較高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有直線運(yùn)動(dòng)模組采用絲杠加直線導(dǎo)軌方式在安裝使用過程中出現(xiàn)組裝、調(diào)試要求高，并出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象的問題，提供一種結(jié)構(gòu)合理，在絲杠和直線導(dǎo)軌之間通過一種平行度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決其偏差問題的直線運(yùn)動(dòng)模組。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種直線運(yùn)動(dòng)模組，包括絲桿、與絲桿配合的滑臺(tái)組件，相對(duì)滑臺(tái)組件運(yùn)動(dòng)的雙排直線導(dǎo)軌，其特征是所述的滑臺(tái)組件中設(shè)有絲桿一直線導(dǎo)軌之間的平行度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)絲桿中心與直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏差時(shí)，由平行度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置調(diào)整與兩直線導(dǎo)軌間的距離。本技術(shù)方案針對(duì)目前常用的機(jī)械式直線運(yùn)動(dòng)模組，其絲桿運(yùn)動(dòng)和直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)兩者之間產(chǎn)生的平行度偏差進(jìn)行連接件結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，即在絲桿和直線導(dǎo)軌之間設(shè)置平行度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該裝置位于滑臺(tái)組件之中，通過球面鉸接的關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)使絲桿和直線導(dǎo)軌之間部位自行進(jìn)行偏差矯正，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中的部件間擠壓阻力增大所造成的卡殼現(xiàn)象。由于在平行導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)中，其主體導(dǎo)向面具體一定的工作長(zhǎng)度，在偏差點(diǎn)位的這些微偏差由自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置內(nèi)部消耗，而不會(huì)造成整體裝置的運(yùn)動(dòng)偏差。
[0005]作為優(yōu)選，平行度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承包括軸承外圈和軸承內(nèi)圈；其中軸承外圈的軸線與絲桿中心線同軸；軸承內(nèi)圈與安裝在滑臺(tái)組件中的定位銷同軸設(shè)置。通過并節(jié)軸承和定位銷之間的相互作用，消除絲桿中心線與直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡之間的運(yùn)動(dòng)偏差。
[0006]作為優(yōu)選，所述的絲桿上設(shè)有絲桿螺母，軸承外圈與絲桿螺母固定連接；軸承內(nèi)圈與定位銷連接。本方案采用絲桿螺母與軸承外圈連接、軸承內(nèi)圈與定位銷配合的簡(jiǎn)捷結(jié)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)目標(biāo)中的運(yùn)動(dòng)偏差。
[0007]作為優(yōu)選，所述的絲桿螺母和定位銷之間通過螺母連接塊聯(lián)接，螺母連接塊固定在絲桿螺母上。螺母連接塊中設(shè)有沉孔，沉孔內(nèi)為鉸接接體容置空間，這種結(jié)構(gòu)更方便實(shí)現(xiàn)定位銷與絲桿之間的連接關(guān)系。
[0008]作為優(yōu)選，所述的絲桿兩端分別設(shè)有頂板和模組底板，在絲桿和模組底板連接部位設(shè)有推力球軸承。本方案通過頂板、模組底板等一系列部件實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的產(chǎn)品。
[0009]作為優(yōu)選，所述的絲桿朝模組底板的一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)聯(lián)接。通過聯(lián)軸器達(dá)到緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。
[0010]作為優(yōu)選，所述的滑臺(tái)組件還包括滑臺(tái)，定位銷的一端固定在滑臺(tái)中，滑臺(tái)的兩邊分別設(shè)有與直線導(dǎo)軌配合的滑塊。本方案利用常規(guī)技術(shù)中的滑塊結(jié)構(gòu)作為消取除絲桿中心線與直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡之間的運(yùn)動(dòng)偏差介體，無(wú)需另外設(shè)計(jì)特殊元件，達(dá)到通用性好的目的。
[0011]作為優(yōu)選，所述的雙排直線導(dǎo)軌的一端設(shè)有調(diào)節(jié)背板，調(diào)節(jié)背板與直線導(dǎo)軌之間設(shè)有微調(diào)節(jié)裝置。通過微調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行微調(diào)整雙排直線導(dǎo)軌之間距離，使本方案再添一種調(diào)節(jié)方式達(dá)到最佳精度狀態(tài)。
[0012]作為優(yōu)選，所述的微調(diào)節(jié)裝置包括位于直線導(dǎo)軌和調(diào)節(jié)背板之間的調(diào)節(jié)板和側(cè)板，其中，側(cè)板固定在雙排直線導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，調(diào)節(jié)背板兩端分別設(shè)有調(diào)節(jié)板，且調(diào)節(jié)板和側(cè)板通過調(diào)節(jié)螺栓關(guān)聯(lián)。
[0013]作為優(yōu)選，所述的調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩個(gè)與側(cè)板相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺孔，側(cè)板上設(shè)有兩個(gè)與調(diào)節(jié)板對(duì)應(yīng)的側(cè)板通孔，且在兩個(gè)側(cè)板通孔之間設(shè)有頂出螺孔。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0014]本發(fā)明的有效效果是:通過微調(diào)節(jié)裝置對(duì)兩條直線導(dǎo)軌間距進(jìn)行微調(diào)，以保證兩直線導(dǎo)軌的平行度，確?；_(tái)滑動(dòng)時(shí)不會(huì)卡死，降低相關(guān)零件的加工精度要求；通過平行度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)絲桿和直線導(dǎo)軌的平行度存在較小偏差時(shí)也不會(huì)在滑臺(tái)滑動(dòng)過程中出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，以降低裝配和調(diào)試的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種工作原理示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的絲桿與滑臺(tái)組件連接部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的一種調(diào)節(jié)背板部位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1.頂板，2.絲桿，3.調(diào)節(jié)板，301.調(diào)節(jié)螺孔，4.調(diào)節(jié)背板，5.側(cè)板，501.側(cè)板通孔，502.頂出螺孔，6.直線導(dǎo)軌，7.滑塊，8.滑臺(tái)組件，801.絲桿螺母，802.螺母連接塊，803.關(guān)節(jié)軸承，8031.軸承外圈，8032.軸承內(nèi)圈，804.滑臺(tái)，805.定位銷，9.推力球軸承，10.模組底板，11.并緊螺母，12.電機(jī)安裝側(cè)板，13.聯(lián)軸器，14.電機(jī)安裝底板，15.電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0021]本實(shí)施例一種直線運(yùn)動(dòng)模組，其設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)如圖1所示，在模組中的滑臺(tái)組件內(nèi)設(shè)計(jì)絲桿和直線導(dǎo)軌之間的平行度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，這種裝