一種適用于挑擔(dān)式光電設(shè)備的雙向鎖定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械連接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于“挑擔(dān)式”光電設(shè)備的具有雙向鎖定功能的鎖緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]車載光電指向設(shè)備在車輛行進過程中不能產(chǎn)生方位和俯仰方向的擺動，這樣就需要一個鎖緊裝置來使得光電指向設(shè)備本身的運動部分之間獲得一個相對固定位置。現(xiàn)有的“挑擔(dān)式”光電設(shè)備的鎖緊裝置多采用手動鎖緊結(jié)構(gòu)使用不方便并且容易遺忘，給設(shè)備帶來隱患，且只能在車輛靜止狀態(tài)下使用，無法完成行進中的鎖定。此外也有采用電鎖形式的，通過多個光電鎖定裝置分布式安裝，分別鎖定對應(yīng)的運動部件，加解鎖到位信號由光電開關(guān)提供，但由于車輛不能為光電指向設(shè)備提供穩(wěn)定的供電環(huán)境，使得光電開關(guān)信號可靠性不高，導(dǎo)致加解鎖失敗的情況較為頻繁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出了一種適用于“挑擔(dān)式”光電設(shè)備的雙向鎖定裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，對供電穩(wěn)定性要求較低，滿足“挑擔(dān)式”光電設(shè)備雙向鎖定要求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]所述一種適用于“挑擔(dān)式”光電設(shè)備的雙向鎖定裝置，其特征在于:包括殼體、驅(qū)動組件、限位控制組件、俯仰鎖軸組件和方位鎖軸組件；
[0006]殼體安裝在“挑擔(dān)式”光電設(shè)備俯仰殼體的靠面上；
[0007]驅(qū)動組件包括直線電機、鎖軸、平面連桿組件；直線電機固定在殼體內(nèi)，且能夠帶動鎖軸軸向運動；平面連桿組件包括鉸鏈塊、左連桿和右連桿；鉸鏈塊與鎖軸呈十字分布狀固定連接，鉸鏈塊一端與左連桿一端鉸接，鉸鏈塊另一端與右連桿一端鉸接；
[0008]限位控制組件包括限位塊、徑向限位裝置、壓電開關(guān)組件；限位塊與鎖軸固定連接；限位塊一端插入徑向限位裝置，約束鎖軸的轉(zhuǎn)動自由度；限位塊另一端安裝有壓片，壓片能夠與壓電開關(guān)組件配合；壓電開關(guān)組件包括鎖定限位開關(guān)和解鎖限位開關(guān)；
[0009]俯仰鎖軸組件分為左俯仰鎖軸和右俯仰鎖軸；左俯仰鎖軸安裝在殼體的左側(cè)鎖軸安裝孔內(nèi)，且與“挑擔(dān)式”光電設(shè)備左側(cè)俯仰光電模塊鎖定孔位置對應(yīng)；右俯仰鎖軸安裝在殼體的右側(cè)鎖軸安裝孔內(nèi)，且與“挑擔(dān)式”光電設(shè)備右側(cè)俯仰光電模塊鎖定孔位置對應(yīng)；左俯仰鎖軸和右俯仰鎖軸結(jié)構(gòu)相同，俯仰鎖軸包括俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭、俯仰彈簧、俯仰鎖滑塊、俯仰鎖舌；俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭內(nèi)端與同側(cè)連桿另一端鉸接，俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭外端與俯仰鎖滑塊內(nèi)端固定連接；俯仰鎖舌為空心結(jié)構(gòu)，俯仰鎖舌內(nèi)表面具有兩層臺階；俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭外表面有臺階凸起；俯仰彈簧套在俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭和俯仰鎖滑塊上，且俯仰彈簧兩端受俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭外表面凸起以及俯仰鎖舌內(nèi)表面內(nèi)向臺階約束；俯仰鎖滑塊套在俯仰鎖舌內(nèi)，且俯仰鎖滑塊外端有內(nèi)向臺階，俯仰鎖滑塊的內(nèi)向臺階能夠與俯仰鎖舌內(nèi)表面的外向臺階配合；
[0010]方位鎖軸組件包括方位鎖軸套和方位鎖軸，方位鎖軸套固定在殼體的方位鎖軸安裝孔內(nèi)，且與“挑擔(dān)式”光電設(shè)備方位光電模塊鎖定孔位置對應(yīng)；方位鎖軸安裝在方位鎖軸套內(nèi)，方位鎖軸包括方位彈簧、方位鎖滑塊、方位鎖舌；方位鎖滑塊內(nèi)端與鎖軸外端固定連接；鎖軸外表面靠近外端位置有凸起，方位鎖舌為空心結(jié)構(gòu)，方位鎖舌內(nèi)表面具有兩層臺階；方位彈簧套在鎖軸和方位鎖滑塊上，且方位彈簧兩端受鎖軸外表面凸起以及方位鎖舌內(nèi)表面內(nèi)向臺階約束；方位鎖滑塊套在方位鎖舌內(nèi)，且方位鎖滑塊外端有內(nèi)向臺階，方位鎖滑塊的內(nèi)向臺階能夠與方位鎖舌內(nèi)表面的外向臺階配合。
[0011]有益效果
[0012]本發(fā)明的有益效果為:
[0013]1車載設(shè)備供電不穩(wěn)定，光電開關(guān)常由于斷電而不能準確的傳遞運動信號，導(dǎo)致鎖緊機構(gòu)不能可靠到位。而壓電開關(guān)采用硬件觸發(fā)信號，克服了這種缺陷，在車載光電使用環(huán)境下能夠可靠的完成任務(wù)。
[0014]2由直線電機驅(qū)動鎖軸完成方位鎖定，與之聯(lián)接的是由左右對稱的連桿組成并聯(lián)機構(gòu)，推動做直線運動的銷軸做直線運動，分別對兩側(cè)俯仰光電傳感器組件同時鎖定。把單側(cè)鎖定的懸臂結(jié)構(gòu)鏡像為雙側(cè)鎖定的兩側(cè)固定端結(jié)構(gòu)。提高了強度，大大降低機構(gòu)被破壞的可能。
[0015]3采用閉式結(jié)構(gòu)，通過殼體和密封圈保護了光電開光、直線電機等部件，提高了產(chǎn)品可靠性，延長了產(chǎn)品壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明俯視局部剖視示意圖(解鎖狀態(tài))。
[0017]圖2為本發(fā)明縱向?qū)ΨQ面剖視示意圖(加鎖狀態(tài))。
[0018]圖3為本發(fā)明橫向?qū)ΨQ面剖視示意圖(加鎖狀態(tài))。
[0019]圖4為本發(fā)明鎖緊機構(gòu)的配合示意圖。
[0020]其中:1、殼體；2、蓋板；3、鉸鏈塊；4、右連桿；5、左連桿；6、螺釘；7、密封條；8、徑向限位裝置；9、直線電機；10、鎖軸；11、壓電開關(guān)組件；12、限位塊；13、彈簧；14、方位鎖滑塊；15、方位鎖軸套；16、方位鎖舌；17、密封圈；18、右俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭；19、右俯仰鎖滑塊；20、右俯仰鎖舌；21、左俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭；22、左俯仰鎖滑塊；23、左俯仰鎖舌；24、光電設(shè)備右側(cè)俯仰光電模塊；25、光電設(shè)備左側(cè)俯仰光電模塊；26、光電設(shè)備俯仰殼體；27、雙向鎖定裝置；28、光電設(shè)備方位光電模塊。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實施例描述本發(fā)明:
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，本實施例中的適用于“挑擔(dān)式”光電設(shè)備的雙向鎖定裝置包括殼體1、驅(qū)動組件、限位控制組件、俯仰鎖軸組件和方位鎖軸組件。
[0023]驅(qū)動組件包括直線電機9、鎖軸10、平面連桿組件。直線電機固定在殼體內(nèi)，且能夠帶動鎖軸軸向運動。平面連桿組件包括鉸鏈塊3、左連桿5和右連桿4 ;鉸鏈塊與鎖軸呈十字分布狀固定連接，鉸鏈塊一端與左連桿一端鉸接，鉸鏈塊另一端與右連桿一端鉸接，目的通過鎖軸軸向運動，帶動平面連桿組件運動，從而能夠推動俯仰鎖軸組件運動。
[0024]限位控制組件包括限位塊12、徑向限位裝置8、壓電開關(guān)組件11。限位塊12與鎖軸10通過螺釘固定連接。徑向限位裝置通過螺釘安裝在殼體上，徑向限位裝置內(nèi)部有一平行與鎖軸軸向的沉槽，限位塊12 —端插入徑向限位裝置8的沉槽，并與沉槽間隙配合，從而約束鎖軸的轉(zhuǎn)動自由度，使鎖軸只沿軸線運動；限位塊另一端安裝有壓片，壓片能夠與壓電開關(guān)組件配合；壓電開關(guān)組件包括鎖定限位開關(guān)和解鎖限位開關(guān)。鎖軸能夠帶動限位塊運動，從而與壓電開關(guān)組件對應(yīng)開關(guān)接觸，實現(xiàn)對直線電機的控制。
[0025]俯仰鎖軸組件分為左俯仰鎖軸和右俯仰鎖軸；左俯仰鎖軸安裝在殼體的左側(cè)鎖軸安裝孔內(nèi)，且與“挑擔(dān)式”光電設(shè)備左側(cè)俯仰光電模塊鎖定孔位置對應(yīng)；右俯仰鎖軸安裝在殼體的右側(cè)鎖軸安裝孔內(nèi)，且與“挑擔(dān)式”光電設(shè)備右側(cè)俯仰光電模塊鎖定孔位置對應(yīng)。
[0026]左俯仰鎖軸包括左俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭21、左俯仰彈簧、左俯仰鎖滑塊22、左俯仰鎖舌23。左俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭內(nèi)端與左連桿另一端鉸接，左俯仰鎖轉(zhuǎn)接頭外端與左俯仰鎖滑塊內(nèi)端同軸螺紋固定連