工業(yè)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，但現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜維護(hù)費(fèi)用都較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且維護(hù)費(fèi)用低的工業(yè)機(jī)械手。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:工業(yè)機(jī)械手，包括回轉(zhuǎn)液壓缸，還包括升降液壓缸和機(jī)械手模塊，所述升降液壓缸內(nèi)設(shè)置活塞套筒，活塞套筒內(nèi)設(shè)置花鍵軸，花鍵軸頂部設(shè)置回轉(zhuǎn)液壓缸，花鍵軸的底部套有花鍵套，所述回轉(zhuǎn)液壓缸頂部設(shè)置液壓缸，液壓缸的一端連接機(jī)械手模塊。
[0005]優(yōu)選的，所述機(jī)械手模塊包括回轉(zhuǎn)液壓缸和液壓缸一，所述液壓缸一設(shè)置在回轉(zhuǎn)液壓缸的前端，液壓缸一內(nèi)設(shè)置彈簧，彈簧底部設(shè)置活塞，彈簧內(nèi)置導(dǎo)向套，導(dǎo)向套端部連接楔塊，所述液壓缸外周設(shè)置杠桿手爪，杠桿手爪手爪內(nèi)側(cè)設(shè)置手指。
[0006]優(yōu)選的，所述杠桿手爪包括雙峰型底座，所述雙峰型底座上設(shè)置梯形凸臺，雙峰型底座的雙峰上開孔，手爪鉸接在雙峰型底座的孔上，手爪的端部頂在凸臺上。
[0007]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)液壓缸右端設(shè)置右端蓋，回轉(zhuǎn)液壓缸左端設(shè)置左端蓋。
[0008]優(yōu)選的，所述升降液壓缸的一側(cè)面設(shè)置位置檢測器，所述位置檢測器的一端連接在花鍵軸上。
[0009]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:
本發(fā)明的工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，可以抓取貨物進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)水平設(shè)置的液壓缸可以在水平方向平移貨物，本機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單維護(hù)方便，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部分設(shè)置的位置檢測器可以防止旋轉(zhuǎn)部分發(fā)生較大的偏移。
【附圖說明】
[0010]下面對本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明:
圖1為機(jī)械手旋轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為機(jī)械手模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
上述圖中的標(biāo)記均為:1、回轉(zhuǎn)液壓缸;2、位置檢測器;3、升降液壓缸;4、活塞套筒;5、花鍵軸;6、花鍵套;7、液壓缸;8、左端蓋;9、回轉(zhuǎn)液壓缸一 ；10、右端蓋;11、活塞；12、液壓缸一；13、彈簧;14、導(dǎo)向套;15、楔塊;16、杠桿手爪;17、手指。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0012]如圖1、2所示，本工業(yè)機(jī)械手，包括回轉(zhuǎn)液壓缸1，還包括升降液壓缸3和機(jī)械手模塊，升降液壓缸3內(nèi)設(shè)置活塞套筒4，活塞套筒4內(nèi)設(shè)置花鍵軸5，花鍵軸5頂部設(shè)置回轉(zhuǎn)液壓缸1，花鍵軸5的底部套有花鍵套6，回轉(zhuǎn)液壓缸1頂部設(shè)置液壓缸7，液壓缸7的一端連接機(jī)械手豐吳塊。
[0013]機(jī)械手模塊包括回轉(zhuǎn)液壓缸1和液壓缸一12，液壓缸7設(shè)置在回轉(zhuǎn)液壓缸一 9的前端，液壓缸一 12內(nèi)設(shè)置彈簧13，彈簧13內(nèi)置導(dǎo)向套14，彈簧13底部設(shè)置活塞11，導(dǎo)向套14端部連接楔塊15，液壓缸一 12外周設(shè)置杠桿手爪16，杠桿手爪16手爪內(nèi)側(cè)設(shè)置手指17 ；杠桿手爪16包括雙峰型底座，雙峰型底座上設(shè)置梯形凸臺，雙峰型底座的雙峰上開孔，手爪鉸接在雙峰型底座的孔上，手爪的端部頂在凸臺上。
[0014]回轉(zhuǎn)液壓缸1右端設(shè)置右端蓋10，回轉(zhuǎn)液壓缸1左端設(shè)置左端蓋8;升降液壓缸3的一側(cè)面設(shè)置位置檢測器2，位置檢測器2的一端連接在花鍵軸5上，位置檢測器2可以防止花鍵軸5升的過高。
[0015]使用時(shí)，回轉(zhuǎn)液壓缸1帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手360°旋轉(zhuǎn)，升降液壓缸3對整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行升降，如圖1所示，機(jī)械手模塊安裝在圖1中的A處。如圖2所示，液壓缸一 12帶動(dòng)杠桿手爪16運(yùn)動(dòng)，液壓缸一 12收縮時(shí)抓緊物料，液壓缸一 12向前伸時(shí)杠桿手爪16放開物料，液壓缸一 12內(nèi)的彈簧13可以輔助杠桿手爪16向前伸出。
[0016]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.工業(yè)機(jī)械手，包括回轉(zhuǎn)液壓缸，其特征在于:還包括升降液壓缸和機(jī)械手模塊，所述升降液壓缸內(nèi)設(shè)置活塞套筒，活塞套筒內(nèi)設(shè)置花鍵軸，花鍵軸頂部設(shè)置回轉(zhuǎn)液壓缸，花鍵軸的底部套有花鍵套，所述回轉(zhuǎn)液壓缸頂部設(shè)置液壓缸，液壓缸的一端連接機(jī)械手模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手模塊包括回轉(zhuǎn)液壓缸和液壓缸一，所述液壓缸一設(shè)置在回轉(zhuǎn)液壓缸的前端，液壓缸一內(nèi)設(shè)置彈簧，彈簧底部設(shè)置活塞，彈簧內(nèi)置導(dǎo)向套，導(dǎo)向套端部連接楔塊，所述液壓缸外周設(shè)置杠桿手爪，杠桿手爪手爪內(nèi)側(cè)設(shè)置手指。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)械手，其特征在于:所述杠桿手爪包括雙峰型底座，所述雙峰型底座上設(shè)置梯形凸臺，雙峰型底座的雙峰上開孔，手爪鉸接在雙峰型底座的孔上，手爪的端部頂在凸臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)械手，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)液壓缸右端設(shè)置右端蓋，回轉(zhuǎn)液壓缸左端設(shè)置左端蓋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械手，其特征在于:所述升降液壓缸的一側(cè)面設(shè)置位置檢測器，所述位置檢測器的一端連接在花鍵軸上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域，包括回轉(zhuǎn)液壓缸，還包括升降液壓缸和機(jī)械手模塊，升降液壓缸內(nèi)設(shè)置活塞套筒，活塞套筒內(nèi)設(shè)置花鍵軸，花鍵軸頂部設(shè)置回轉(zhuǎn)液壓缸，花鍵軸的底部套有花鍵套，回轉(zhuǎn)液壓缸頂部設(shè)置液壓缸，液壓缸的一端連接機(jī)械手模塊。本發(fā)明的工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，可以抓取貨物進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)水平設(shè)置的液壓缸可以在水平方向平移貨物，本機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單維護(hù)方便，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部分設(shè)置的位置檢測器可以防止旋轉(zhuǎn)部分發(fā)生較大的偏移。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN105415351
【申請?zhí)枴緾N201610014626
【發(fā)明人】佘才武
【申請人】蕪湖凱仁橡塑有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2016年1月11日