機器人底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機器人底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人，是自動執(zhí)行工作的機器裝置;機器人既可以接受人類的指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動;機器人的主要任務(wù)是在例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是其它危險行業(yè)中，協(xié)助或取代人類的工作。
[0003]其中，機器人底盤是承載機器人主體的重要部件；目前，現(xiàn)有技術(shù)中的機器人底盤上通常安裝有:驅(qū)動裝置和定位裝置等。具體地，定位裝置主要可以是紅外感應(yīng)器;該紅外感應(yīng)器可以包括設(shè)置在機器人底盤上的紅外感應(yīng)接收端、以及設(shè)置在指定目的地位置處的紅外感應(yīng)發(fā)射端。實際應(yīng)用時，當(dāng)紅外感應(yīng)接收端接收到紅外感應(yīng)發(fā)射端發(fā)射出的紅外信號后，便會向機器人主體中的控制裝置傳送感應(yīng)信號，以使控制裝置通過控制信號控制驅(qū)動裝置做出相應(yīng)動作，例如控制驅(qū)動裝置中的電機停止轉(zhuǎn)動，以使機器人停止行駛，從而保證機器人能夠到達指定目的地，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位等。
[0004]然而，本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的機器人底盤中，由于是采用紅外感應(yīng)器進行機器人的定位，因此需要保證紅外感應(yīng)接收端和紅外感應(yīng)發(fā)射端之間無任何物體阻礙紅外信號的收發(fā)，從而容易導(dǎo)致機器人使用區(qū)域的空間利用率較低、使用成本較高，進而不利于當(dāng)今社會的經(jīng)濟發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種機器人底盤，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機器人底盤容易導(dǎo)致機器人使用區(qū)域的空間利用率較低、使用成本較高，不利于當(dāng)今社會經(jīng)濟發(fā)展的問題。
[0006]本發(fā)明提供一種機器人底盤，包括:底盤本體;相機裝置，所述相機裝置設(shè)置在所述底盤本體上，且所述相機裝置的鏡頭組件朝向所述底盤本體的底端面設(shè)置;使用時，所述相機裝置能夠?qū)λ鰴C器人使用場地區(qū)域的地面上的二維碼進行拍攝掃描，以用于確定所述機器人的具體位置。
[0007]其中，所述相機裝置位于所述底盤本體的中心區(qū)域設(shè)置。
[0008]實際應(yīng)用時，所述底盤本體上設(shè)有萬向輪;所述萬向輪包括:支架;輪體，所述輪體與所述支架連接;減震器，所述減震器的一端與所述支架連接、另一端與所述底盤本體連接;所述減震器能夠用于使所述輪體及所述支架在豎直方向內(nèi)上下移動。
[0009]其中，所述減震器包括:主軸，所述主軸的底端與所述支架的頂端連接;滑動軸承，所述滑動軸承套設(shè)在所述主軸的頂端區(qū)域;連接件，所述連接件的內(nèi)側(cè)與所述滑動軸承的外側(cè)套連、所述連接件的外側(cè)與所述底盤本體連接;卡簧，所述卡簧套設(shè)在所述主軸的底端區(qū)域;螺旋彈簧，所述螺旋彈簧套設(shè)在所述主軸的外側(cè)，且所述螺旋彈簧的底端與所述卡簧連接、頂端與所述滑動軸承連接。
[0010]具體地，所述萬向輪包括有四個，且四個所述萬向輪分別臨近所述底盤本體的四個所述圓角區(qū)域設(shè)置。
[0011]進一步地，所述底盤本體上設(shè)有輪電機，所述輪電機連接有所述機器人的底輪。
[0012]優(yōu)選地，所述輪電機包括有至少兩個，所述底輪包括有至少兩個;每個所述輪電機與每個所述底輪--對應(yīng)連接。
[0013]更進一步地，所述輪電機為步進電機或伺服電機中的任意一種。
[0014]實際應(yīng)用時，所述底盤本體的底端面上還設(shè)有充電接口，所述充電接口與所述機器人的充電裝置電連接。
[0015]其中，所述充電裝置為充電極板。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的機器人底盤具有以下優(yōu)勢:
[0017]本發(fā)明提供的機器人底盤中，包括:底盤本體和相機裝置，該相機裝置設(shè)置在底盤本體上，且相機裝置的鏡頭組件朝向底盤本體的底端面設(shè)置;使用時，相機裝置能夠?qū)C器人使用場地區(qū)域的地面上的二維碼進行拍攝掃描，以用于確定機器人的具體位置。由此分析可知，本發(fā)明提供的機器人底盤中，由于在底盤本體上設(shè)置有相機裝置，且該相機裝置的鏡頭組件朝向底盤本體的底端面設(shè)置，并能夠?qū)C器人使用場地區(qū)域的地面上的二維碼進行拍攝掃描，以傳送到機器人的終端進行分析，同時根據(jù)不同的二維碼的分析結(jié)果確定機器人的具體位置，因此本發(fā)明提供的機器人底盤，不僅能夠通過相機裝置拍攝掃描二維碼的方式對機器人進行定位，而且與現(xiàn)有技術(shù)中的紅外感應(yīng)器的定位方式相比，只要保證二維碼上未放置物體即可，無需保證紅外感應(yīng)接收端和紅外感應(yīng)發(fā)射端之間的較長范圍內(nèi)均無物體，從而能夠有效提高機器人使用區(qū)域的空間利用率、并降低使用成本，以利于當(dāng)今社會的經(jīng)濟發(fā)展。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實施例提供的機器人底盤的仰視結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實施例提供的機器人底盤中萬向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]1-底盤本體；2-相機裝置；
[0023]3-萬向輪；31-支架；
[0024]32-輪體；33-減震器；
[0025]331-主軸；332-滑動軸承；
[0026]333-連接件； 334-卡簧；
[0027]335-螺旋彈簧；4-輪電機；
[0028]5-底輪;6-充電接口。
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]圖1為本發(fā)明實施例提供的機器人底盤的仰視結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種機器人底盤，包括:底盤本體1;相機裝置2，相機裝置2設(shè)置在底盤本體1上，且相機裝置2的鏡頭組件朝向底盤本體1的底端面設(shè)置;使用時，相機裝置2能夠?qū)C器人使用場地區(qū)域的地面上的二維碼進行拍攝掃描，以用于確定機器人的具體位置。
[0034]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例所述的機器人底盤具有以下優(yōu)勢:
[0035]本發(fā)明實施例提供的機器人底盤中，如圖1所示，包括:底盤本體1和相機裝置2，該相機裝置2設(shè)置在底盤本體1上，且相機裝置2的鏡頭組件朝向底盤本體1的底端面設(shè)置;使用時，相機裝置2能夠?qū)C器人使用場地區(qū)域的地面上的二維碼進行拍攝掃描，以用于確定機器人的具體位置。由此分析可知，本發(fā)明實施例提供的機器人底盤中，由于在底盤本體1上設(shè)置有相機裝置2，且該相機裝置2的鏡頭組件朝向底盤本體1的底端面設(shè)置，并能夠?qū)C器人使用場地區(qū)域的地面上的二維碼進行拍攝掃描，以傳送到機器人的終端進行分析，同時根據(jù)不同的二維碼的分析結(jié)果確定機器人的具體位置，因此本發(fā)明實施例提供的機器人底盤，不僅能夠通過相機裝置2拍攝掃描二維碼的方式對機器人進行定位，而且與現(xiàn)有技術(shù)中的紅外感應(yīng)器的定位方式相比，只要保證二維碼上未放置物體即可，無需保證紅外感應(yīng)接收端和紅外感應(yīng)發(fā)射端之間的較長范圍內(nèi)均無物體，從而能夠有效提高機器人使用區(qū)域的空間利用率、并降低使用成本，以利于當(dāng)今社會的經(jīng)濟發(fā)展。
[0036]其中，為了便于生產(chǎn)制造，本發(fā)明實施例提供的機器人底盤中，如圖1所示，上述底盤本體1的橫截面可以為矩形結(jié)構(gòu);并且，為