一種自動鎖螺絲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖螺絲機器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動鎖螺絲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前鎖緊螺釘?shù)姆绞接惺止ゆi緊和使用機器自動鎖緊兩種。手工擰緊使用電動螺釘?shù)痘蛘邭鈩勇葆數(shù)稊Q緊，通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，把螺釘先放在批桿上，手工對準位置鎖螺釘入產(chǎn)品的孔內(nèi)，但由于手工放置螺釘和對準螺釘頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。為提升鎖螺釘?shù)淖鳂I(yè)效率，業(yè)內(nèi)研發(fā)了手持式自動鎖螺釘工具，螺釘可以先被輸送機構(gòu)送入螺釘夾頭內(nèi)，人工手持工具下壓，批桿把螺釘頂出螺釘夾頭并鎖入產(chǎn)品的孔內(nèi)。
[0003]傳統(tǒng)的手持式自動鎖螺釘工具包括一個伸縮套筒，螺釘先通過送料管道吹送到螺釘夾頭內(nèi)，人工手持工具對準螺釘孔下壓，安裝在螺釘?shù)渡系呐鷹U旋轉(zhuǎn)并下壓頂出螺釘并鎖入產(chǎn)品的孔內(nèi)，完成后伸縮套筒在彈簧的作用下復(fù)位，螺釘再次吹送入螺釘夾頭內(nèi)，如此循環(huán)。但是在實際生產(chǎn)過程中其存在下述缺點:
[0004]1.人工下壓工具要克服伸縮套筒中彈簧的彈力才能把螺釘頂出螺釘夾頭并鎖入產(chǎn)品的孔內(nèi)，每天數(shù)千次的操作，勞動強度高，導(dǎo)致工人不愿意使用。
[0005]2.為了減輕勞動強度，彈簧的力度比較小，伸縮套筒在鎖完螺絲并被彈簧復(fù)位后，下一顆螺絲會吹送到螺絲夾頭內(nèi)，但彈簧的彈力小或有摩擦等其它的原因，套筒有可能并沒有彈出到位，造成批桿擋住了螺釘?shù)妮斔屯ǖ涝斐膳鷹U和螺釘卡住在夾頭內(nèi)，造成故障。
[0006]3.因螺釘藏在夾頭內(nèi)或伸出夾頭較短，人工手持工具要要對準螺絲孔位困難，一次沒對準，螺釘會縮回螺絲夾頭內(nèi)，造成對位更加困難，也會導(dǎo)致鎖歪、鎖偏、鎖壞產(chǎn)品等質(zhì)量問題。
[0007]4.只能實現(xiàn)從上向下鎖螺釘，勉強可以實現(xiàn)水平方向鎖螺釘，完全不能使用在從下向上鎖螺釘或傾斜向上鎖螺釘?shù)膱龊稀?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種螺釘與產(chǎn)品的螺釘孔容易對準、操作簡單、省力、性能穩(wěn)定可靠的一種自動鎖螺釘裝置，不但可以手持使用，還可以安裝在機械手或機器上實現(xiàn)自動作業(yè)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0010]—種自動鎖螺絲裝置，包括基體、裝設(shè)于基體的批桿及用于驅(qū)動批桿轉(zhuǎn)動的電機，其特征在于:所述基體裝設(shè)有用于驅(qū)動批桿伸出或回縮的伸縮驅(qū)動裝置，該伸縮裝置通過隨動旋轉(zhuǎn)組件與批桿的上端連接，所述基體裝設(shè)有帶動批桿同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動套，所述電機與該轉(zhuǎn)動套傳動連接。
[0011]優(yōu)選的，所述伸縮驅(qū)動裝置為第一氣缸組件，該第一氣缸組件的活塞桿與批桿上端的隨動組件連接。
[0012]優(yōu)選的，所述基體裝設(shè)有用于驅(qū)動第一氣缸組件的活塞桿上下移動的第二氣缸組件。
[0013]優(yōu)選的，所述隨動旋轉(zhuǎn)組件包括開設(shè)于批桿上端的環(huán)槽以及設(shè)置于活塞桿下端的隨動銷或軸承隨動器，該隨動銷或軸承隨動器活動嵌入環(huán)槽內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述批桿為多邊形軸、D型軸、花鍵軸或滑鍵軸，該批桿與轉(zhuǎn)動套的內(nèi)孔之間滑動配合連接。
[0015]優(yōu)選的，所述批桿包括桿體及與桿體可拆卸連接的批嘴，所述基體裝設(shè)有用于調(diào)節(jié)批桿輸出扭矩大小的扭力調(diào)節(jié)環(huán)。
[0016]優(yōu)選的，所述批嘴套裝有磁環(huán)。
[0017]優(yōu)選的，所述基體裝設(shè)有減速齒輪組件，所述電機的主軸通過減速齒輪組件與所述轉(zhuǎn)動套傳動連接。
[0018]優(yōu)選的，還包括機架及可在機架上移動的機頭安裝座或機械手臂，所述基體固定于該機頭安裝座或機械手臂。
[0019]優(yōu)選的，所述的基體上安裝有用以啟動該裝置的動作或用于測試鎖螺絲的扭矩大小的手動按板。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:
[0021]本發(fā)明提供了一種自動鎖螺絲裝置，在實際應(yīng)用中，送螺絲機的螺釘夾頭與基體的下部連接，螺釘先被運送至螺釘夾頭處，批桿在伸縮裝置的驅(qū)動作用下向下移動至，此時電機啟動以帶動轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動，并使批桿同步轉(zhuǎn)動，將螺釘旋入螺釘孔位中，螺釘入螺釘孔位過程中，在保證批桿轉(zhuǎn)動的同時，批桿相對于轉(zhuǎn)動套向下移動，從而實現(xiàn)其自動鎖螺絲功會泛。
[0022]本發(fā)明自動鎖螺絲裝置操作簡單、功能強大、便捷省力、穩(wěn)定可靠，不但可以手持使用，還可以安裝在機械手或自動化設(shè)備上實現(xiàn)自動作業(yè)，實用性較強。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明自動鎖螺絲裝置螺釘送到夾頭內(nèi)時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明自動鎖螺絲裝置的批桿頂住螺釘時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明自動鎖螺絲裝置的批桿將螺釘鎖入產(chǎn)品孔中時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為圖1中隨動旋轉(zhuǎn)組件處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為批桿及帶有磁環(huán)的批嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。
[0029]如圖1至圖5所示，一種自動鎖螺絲裝置，包括基體1、裝設(shè)于基體1的批桿2及用于驅(qū)動批桿2轉(zhuǎn)動的電機3，所述基體1裝設(shè)有用于驅(qū)動批桿2伸出或回縮的伸縮驅(qū)動裝置，該伸縮裝置通過隨動旋轉(zhuǎn)組件7與批桿2的上端連接，所述基體1裝設(shè)有帶動批桿2同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動套4，所述電機3與該轉(zhuǎn)動套4傳動連接。
[0030]在自動鎖螺絲裝置的實際應(yīng)用中，送螺絲機的螺釘夾頭與基體1的下部連接，螺釘先被運送至螺釘夾頭處，批桿2在伸縮裝置的驅(qū)動作用下向下移動，此時電機3啟動以帶動轉(zhuǎn)動套4轉(zhuǎn)動，并使批桿2同步轉(zhuǎn)動，將螺釘旋入螺釘孔位中，螺釘入螺釘孔位過程中，在保證批桿2轉(zhuǎn)動的同時，批桿2相對于轉(zhuǎn)動套4向下移動，從而實現(xiàn)其自動鎖螺絲功能。
[0031]本發(fā)明自動鎖螺絲裝置操作簡單、功能強大、便捷省力、穩(wěn)定可靠，不但可以手持使用，還可以安裝在機械手或自動化設(shè)備上實現(xiàn)自動作業(yè)，實用性較強。
[0032]本實施例中，所述伸縮驅(qū)動裝置為第一氣缸組件5，該氣缸組件的活塞桿與批桿2上端的隨動組件連接。應(yīng)用中以壓縮空氣為動力通過第一氣缸組件5帶動批桿2做上下運動來完成螺釘?shù)乃土霞岸ㄎ唬粫嬖趶椈膳c伸縮套筒的摩擦問題，以壓縮空氣為動力帶動批桿2上下運動，控制準確，不會造成批桿2擋住了螺釘?shù)乃土贤ǖ涝斐煽瞎收系膯栴}。本實施例的鎖螺釘裝置在鎖緊螺釘時不會產(chǎn)生額外負荷力，操作工人的勞動強度不高。
[0033]進一步，在實際使用需要的不同的功能下，所述基體1裝設(shè)有用于驅(qū)動第一氣缸組件5的活塞桿上下移動的第二氣缸組件6。通過兩組氣缸組件的設(shè)計，可以實現(xiàn)批桿2的分段下移動作，以適用不同使用場合的動作控制模式。
[0034]見圖4，在實際使用需要的不同的功能下，所述隨動旋轉(zhuǎn)組件7包括開設(shè)于批桿2上端的環(huán)槽71以及設(shè)置于活塞桿下端的隨動銷72或軸承隨動器，該隨動銷72或軸承隨動器活動嵌入環(huán)槽71內(nèi)。