一種移瓶機(jī)械手吸頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于玻璃瓶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種移瓶機(jī)械手吸頭。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃瓶生產(chǎn)流水線上，玻璃管在經(jīng)過燒結(jié)拉伸后，形成符合規(guī)格要求的玻璃瓶，通過運(yùn)輸線輸送至后續(xù)工序，如輸送到玻璃瓶質(zhì)量檢測工位，由于廠房大小的限制，需要改變玻璃瓶輸送的方向，另外，玻璃瓶退火后的輸送線的寬度與檢測工位前端輸送線的寬度不同，相鄰玻璃瓶之間的間隙大小不同，例如，玻璃瓶退火后的輸送線可同時(shí)擺放十只玻璃瓶，每只玻璃瓶之間的間隙為一厘米，而檢測工位前端輸送上相鄰玻璃瓶之間的間隙需擴(kuò)大為三厘米，市面上已有的機(jī)械手無法滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種移瓶機(jī)械手吸頭，相鄰吸嘴座之間的距離可調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了不同輸送線玻璃瓶之間間隙大小不同而需要調(diào)整吸嘴位置的需求。
[0004]本發(fā)明提供的移瓶機(jī)械手吸頭，包括支架、多個(gè)吸嘴，所述吸嘴分別安裝在吸嘴座上，其特征在于:至少一個(gè)吸嘴座可滑動地安裝在滑桿上，相鄰吸嘴座通過活動連接裝置連接;所述滑桿安裝在支架的下端。由于相鄰吸嘴座通過活動連接裝置連接，當(dāng)其中一個(gè)吸嘴座被外力推動在滑桿上滑動時(shí)，會通過活動連接裝置帶動其他吸嘴座滑動，而活動連接裝置具有一定的伸縮余量，可用于調(diào)整相鄰吸嘴座之間的距離，例如活動連接裝置采用鏈條或鋼絲繩，當(dāng)吸嘴座之間的距離變小時(shí)，鏈條或鋼絲繩會耷下來，當(dāng)吸嘴座之間的距離大到一定程度時(shí)，鏈條或鋼絲繩繃直，通過鏈條或鋼絲繩的長度控制吸嘴座之間的距離，實(shí)現(xiàn)不同輸送線要求下的玻璃瓶擺放。
[0005]由于鋼絲繩在多次收縮伸展后容易損壞，鏈條較為笨重，安裝復(fù)雜，所需空間大，難以控制吸嘴座之間距離的精度，并且鋼絲繩、鏈條等在松弛情況下耷下來，容易造成與其他部件之間的干涉，為避免此類問題，本發(fā)明活動連接裝置采用連接片，連接片的端部設(shè)置長孔，利用長孔的長度控制相鄰吸嘴座之間可以擴(kuò)大的距離。
[0006]為使得吸嘴穩(wěn)定吸住玻璃瓶，避免吸嘴接近玻璃瓶過程中碰到玻璃瓶，所述吸嘴座上設(shè)置有擋板，所述擋板分列所述吸嘴的兩側(cè);吸嘴兩側(cè)擋板前端成V形。
[0007]由于玻璃瓶在不同輸送線上輸送時(shí)，有的輸送線上玻璃瓶是立式輸送，有的輸送線上是臥式輸送，因此，在吸住玻璃瓶后，需要改變玻璃瓶的位置，將滑桿可轉(zhuǎn)動地安裝在支架上，利用旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動滑桿旋轉(zhuǎn)，改變玻璃瓶的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)立式與臥式之間的切換。
[0008]吸嘴座的滑動由伸縮氣缸驅(qū)動，伸縮氣缸與其中一個(gè)滑動安裝的吸嘴座連接，此時(shí)，可將位于外端的其中一個(gè)吸嘴座的位置固定，伸縮氣缸與位于外端的另一個(gè)吸嘴座連接;也可以將兩端的吸嘴座固定，利用伸縮氣缸驅(qū)動中間的吸嘴座滑動。
[0009]優(yōu)選地，所述伸縮氣缸的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)伸縮氣缸分別與滑動安裝的吸嘴座連接，此時(shí)，可將最中間的吸嘴座固定，2個(gè)伸縮氣缸分別與位于兩端的吸嘴座連接，分別驅(qū)動。
[0010]為方便伸縮氣缸等的安裝，支架下端可旋轉(zhuǎn)地安裝有安裝框，所述滑桿的兩端安裝在所述安裝框內(nèi)，伸縮氣缸可直接安裝在安裝框上。
[0011 ]為實(shí)現(xiàn)安裝框旋轉(zhuǎn)，還包括安裝在支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動安裝框旋轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明利用活動連接裝置連接相鄰吸嘴座，如鏈條、鋼絲繩以及端部開有長孔的連接片，實(shí)現(xiàn)相鄰吸嘴座之間的距離大小的控制。本發(fā)明還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，實(shí)現(xiàn)吸嘴座的旋轉(zhuǎn)，改變玻璃瓶的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)玻璃瓶立式與臥式之間的切換。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，成本低廉。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明立體圖；
[0014]圖2為本發(fā)明所述連接片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明主視圖；
[0016]圖4為本發(fā)明后視圖；
[0017]圖5為本發(fā)明后視圖(去除伸縮氣缸)；
[0018]圖6為本發(fā)明仰視圖。
[0019]圖中:1-連接桿;2-橫梁;3-安裝框;4-左連接板;5-右連接板;6_旋轉(zhuǎn)氣缸;7_連接片;8-吸嘴;9-吸嘴座；10-擋板；11-左伸縮氣缸；12-右伸縮氣缸；13-左氣缸安裝座；14-右氣缸安裝座;15-滑桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-6所示，移瓶機(jī)械手吸頭包括支架、旋轉(zhuǎn)氣缸6、吸嘴8、滑桿15。支架由連接桿1、橫梁2、左連接板4、右連接板5組成，連接桿垂直安裝在橫梁2上，右連接板5成L形，L形右連接板5上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸6。吸嘴8安裝在吸嘴座9上，位于吸嘴8的兩側(cè)、吸嘴座9上設(shè)置有擋板10，兩擋板10的前端成V形;吸嘴座9安裝在滑桿15上，可在滑桿15上滑動;相鄰吸嘴座9通過連接片7連接，連接片的其中一端設(shè)置有長孔。滑桿15安裝在安裝框3內(nèi)，安裝框3上還安裝有左氣缸安裝座13、右氣缸安裝座14，左伸縮氣缸11、右伸縮氣缸12分別安裝在左氣缸安裝座13、右氣缸安裝座14上。安裝框13可轉(zhuǎn)動地安裝在左連接板4、右連接板5的下端，旋轉(zhuǎn)氣缸6驅(qū)動安裝框13旋轉(zhuǎn)。
[0021]結(jié)合圖1-6，吸嘴座9共設(shè)置有9個(gè)，位于中間的一個(gè)吸嘴座固定在滑桿上，左伸縮氣缸、右伸縮氣缸分別與最左端、最右端的吸嘴座連接，左伸縮氣缸、右伸縮氣缸分別推動兩端的吸嘴座，逐步帶動其他吸嘴座滑動，使得吸嘴座之間的距離拉大，長孔的長度控制相鄰吸嘴座所能拉大的最大距離，左伸縮氣缸、右伸縮氣缸收縮時(shí)拉回兩端的吸嘴座，逐步拉回其他吸嘴座，使得吸嘴座之間的距離縮小。利用連接桿I將本發(fā)明安裝在機(jī)架上，該機(jī)架可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的前后移動和上下移動，使得本發(fā)明可在兩條輸送線之間移動并移送玻璃瓶。本發(fā)明吸嘴靠近玻璃瓶，將玻璃瓶吸住，移動本發(fā)明至另一輸送線上，旋轉(zhuǎn)安裝框(或者在移動本發(fā)明的同時(shí)旋轉(zhuǎn))，使得玻璃瓶姿態(tài)得以調(diào)整，左伸縮氣缸、右伸縮氣缸動作(或者在移動本發(fā)明的同時(shí)動作)，推動兩端的吸嘴座，使得吸嘴座之間的距離拉大，從而使得玻璃瓶之間的距離符合后續(xù)輸送線的要求，再將玻璃瓶放下。移動本發(fā)明至前序輸送線，旋轉(zhuǎn)安裝框(或者在移動本發(fā)明的同時(shí)旋轉(zhuǎn))，使得吸嘴正對玻璃瓶，左伸縮氣缸、右伸縮氣缸動作(或者在移動本發(fā)明的同時(shí)動作)，拉回兩端的吸嘴座，使得吸嘴座之間的距離縮小。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移瓶機(jī)械手吸頭，包括支架、多個(gè)吸嘴，所述吸嘴分別安裝在吸嘴座上，其特征在于:至少一個(gè)吸嘴座可滑動地安裝在滑桿上，相鄰吸嘴座通過活動連接裝置連接;所述滑桿安裝在支架的下端。2.如權(quán)利要求1所述的移瓶機(jī)械手吸頭，其特征在于:所述活動連接裝置為連接片、鏈條或鋼絲繩;所述連接片的端部設(shè)置有長孔。3.如權(quán)利要求1所述的移瓶機(jī)械手吸頭，其特征在于:所述吸嘴座上設(shè)置有擋板，所述擋板分列所述吸嘴的兩側(cè)。4.如權(quán)利要求3所述的移瓶機(jī)械手吸頭，其特征在于:吸嘴兩側(cè)擋板的前端成V形。5.如權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的移瓶機(jī)械手吸頭，其特征在于:所述滑桿可轉(zhuǎn)動地安裝在支架上。6.如權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的移瓶機(jī)械手吸頭，其特征在于:還包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與其中一個(gè)滑動安裝的吸嘴座連接。7.如權(quán)利要求6所述的移瓶機(jī)械手吸頭，其特征在于:所述伸縮氣缸的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)伸縮氣缸分別與滑動安裝的吸嘴座連接。8.如權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的移瓶機(jī)械手吸頭，其特征在于:還包括安裝框，所述滑桿的兩端安裝在所述安裝框內(nèi)，所述安裝框可轉(zhuǎn)動地安裝在支架上。9.如權(quán)利要求8所述的移瓶機(jī)械手吸頭，其特征在于:還包括安裝在支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動安裝框旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種移瓶機(jī)械手吸頭，包括支架、多個(gè)吸嘴，所述吸嘴分別安裝在吸嘴座上，至少一個(gè)吸嘴座可滑動地安裝在滑桿上，相鄰吸嘴座通過活動連接裝置連接；所述滑桿安裝在支架的下端。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，成本低廉，利用活動連接裝置連接相鄰吸嘴座，如鏈條、鋼絲繩以及端部開有長孔的連接片，實(shí)現(xiàn)相鄰吸嘴座之間的距離大小的控制。
【IPC分類】B25J15/00, B25J15/06
【公開號】CN105666510
【申請?zhí)枴緾N201610227714
【發(fā)明人】虞朝華, 劉達(dá)平, 吳建明
【申請人】雙峰格雷斯海姆醫(yī)藥玻璃（丹陽）有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月13日