抓拾器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抓拾器，其包括靜連接環(huán)、周向均布在靜連接環(huán)上的多個抓取裝置、收緊繩索、節(jié)點(diǎn)連接環(huán)及下放繩索，抓取裝置分別包括鉸鏈套、配重短節(jié)、收緊提環(huán)及兩個抓爪桿，鉸鏈套能夠轉(zhuǎn)動地套裝在靜連接環(huán)上，配重短節(jié)和兩個抓爪桿相背安裝在鉸鏈套上，兩個抓爪桿一端與鉸鏈套焊接，另一端分別向內(nèi)彎折形成有一抓爪桿鉤，配重短節(jié)上固接有收緊提環(huán)，多個抓取裝置上的多個收緊提環(huán)共同連接在收緊繩索上，靜連接環(huán)與節(jié)點(diǎn)連接環(huán)連接，節(jié)點(diǎn)連接環(huán)上連接有下放繩索。本發(fā)明使用方便，通用性好，打撈成功率高。在鉸接套和配重短節(jié)的作用下，抓爪桿能象手指一樣抓拾物體，收放自如，以達(dá)到撿拾的目的。
【專利說明】
抓拾器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種抓拾裝置，尤其是一種抓拾器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)物體落入狹窄空間或較深坑洞，或者有液體或污染物的箱，池、井及水溝等復(fù)雜環(huán)境時，落物無法確定準(zhǔn)確位置，用桿、鉤等一般手段打撈時，不能及時準(zhǔn)確的確定落物位置，打撈成功率極低，工耗大、用工費(fèi)時費(fèi)力。對于重要物件，就需要動用機(jī)械裝置或進(jìn)行破壞性方法才能取出落物，裝置繁雜，費(fèi)用大，用時長，無法保證落物完整性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種打撈效果好的抓拾器。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括靜連接環(huán)、周向均布在靜連接環(huán)上的多個抓取裝置、收緊繩索、節(jié)點(diǎn)連接環(huán)以及下放繩索，每個所述抓取裝置分別包括鉸鏈套、配重短節(jié)、收緊提環(huán)以及兩個抓爪桿，其中所述鉸鏈套能夠轉(zhuǎn)動地套裝在靜連接環(huán)上，所述配重短節(jié)和兩個抓爪桿相背安裝在鉸鏈套的外壁上，且配重短節(jié)處于靜連接環(huán)內(nèi)側(cè)，兩個抓爪桿處于靜連接環(huán)外側(cè)，兩個所述抓爪桿均為圓弧狀且相互對稱設(shè)置，兩個所述抓爪桿一端與鉸鏈套焊接，另一端分別向內(nèi)彎折形成有一抓爪桿鉤，所述配重短節(jié)上固接有所述收緊提環(huán)，多個所述抓取裝置上的多個收緊提環(huán)共同連接在所述收緊繩索上，所述靜連接環(huán)通過三段短繩與所述節(jié)點(diǎn)連接環(huán)連接，所述節(jié)點(diǎn)連接環(huán)上連接有所述下放繩索。
[0005]所述靜連接環(huán)上周向均布焊接有三個收放提環(huán)，其中三段短繩一端綁定在節(jié)點(diǎn)連接環(huán)上，另一端分別綁定在三個收放提環(huán)上。
[0006]每個所述配重短節(jié)分別通過一過渡連接桿與對應(yīng)的鉸鏈套連接，其中過渡連接桿焊接在鉸鏈套上，配重短節(jié)可拆裝地螺紋連接在過渡連接桿上。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的抓拾器安裝使用方便，通用性好，確定落物位置及打撈成功率高。在鉸接套和配重短節(jié)的作用下，抓爪桿能象手指一樣抓拾物體，收放自如，一個人就可操作。當(dāng)向上拉動收緊繩索時，利用力的傳動使抓爪桿鉤向中間聚攏，通過配重短接的自重在杠桿原理作用下使抓爪鉤張開，達(dá)到撿拾的目的。本發(fā)明裝置簡單、便攜、靈活，便易操作，適合在狹窄空間或較深坑洞中或者有液體及污染物的箱，池、井及水溝等復(fù)雜環(huán)境下打撈時使用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明抓拾器去除收緊繩索后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本發(fā)明抓拾器去除下放繩索后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]參見圖1和圖2，本發(fā)明的抓拾器包括靜連接環(huán)7、周向均布在靜連接環(huán)7上的多個抓取裝置、收緊繩索9、節(jié)點(diǎn)連接環(huán)10以及下放繩索11。所述靜連接環(huán)7上周向三等分均勻分布焊接在有三個收放提環(huán)8，其中三段短繩一端綁定在節(jié)點(diǎn)連接環(huán)10上，另一端分別綁定在三個收放提環(huán)8上。所述節(jié)點(diǎn)連接環(huán)10上連接有所述下放繩索11 ο下放繩索11用于整個抓拾器的下放。
[0012 ]如圖1和圖2所示，抓取裝置的數(shù)量為六個，且六個抓取裝置周向均布在靜連接環(huán)7上。由于六個抓取裝置的結(jié)構(gòu)一致，現(xiàn)以一個抓取裝置為例對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述:抓取裝置包括鉸鏈套4、配重短節(jié)2、過渡連接桿3、收緊提環(huán)I以及兩個抓爪桿5。所述鉸鏈套4能夠轉(zhuǎn)動地套裝在靜連接環(huán)7上，所述配重短節(jié)2和兩個抓爪桿5相背安裝在鉸鏈套4的外壁上，且配重短節(jié)2處于靜連接環(huán)7內(nèi)側(cè)，兩個抓爪桿5處于靜連接環(huán)7外側(cè)。兩個抓爪桿5均為圓弧狀且相互對稱設(shè)置，兩個抓爪桿5—端與鉸鏈套4焊接，另一端分別向內(nèi)彎折形成有一抓爪桿鉤6。所述配重短節(jié)2通過一過渡連接桿3與對應(yīng)的鉸鏈套4連接，其中過渡連接桿3焊接在鉸鏈套4上，配重短節(jié)2可拆裝地螺紋連接在過渡連接桿3上，配重短節(jié)2與靜連接環(huán)7能夠拆裝便于維修。一個配重短節(jié)2上還對應(yīng)固接有一收緊提環(huán)I，六個所述抓取裝置上的六個收緊提環(huán)I共同連接在所述收緊繩索9上，其中六個收緊提環(huán)I中對角的兩個收緊提環(huán)I之間綁定一個繩子，供綁定三段繩子，且收緊繩索9則綁定在三段繩子的重疊節(jié)點(diǎn)處。
[0013]本發(fā)明抓拾器的操作方法為:
[0014]首先將六組抓爪桿5(每組抓爪桿包含兩個抓爪桿)合攏，按收緊提環(huán)I張開最大的位置，對角取合適的三段繩子將收緊提環(huán)I對角綁牢，再取一根收緊繩索9，長度大于物體落入的坑、井深度，一頭綁在收緊提環(huán)I對角三段綁牢繩子的重疊節(jié)點(diǎn)處。再取三段短繩，長度與靜連接環(huán)7直徑相當(dāng)，一頭分別綁牢在收放提環(huán)8上，另一頭綁牢在節(jié)點(diǎn)連接環(huán)10上，再取一根下放繩索11，長度大于物體落入的坑、井深度，一頭綁在節(jié)點(diǎn)連接環(huán)10上。操作時，抓緊下放繩索11提起抓拾器順著坑、井往下放，由于一個配重短節(jié)2的重量大于兩個抓爪桿5，下落時，六組抓爪桿5受配重短節(jié)2的作用全部張開，使六組抓爪桿5與靜連接環(huán)7平行，其中一個配重短節(jié)2的重量稍大于兩個抓爪桿5，配重短節(jié)2的重量能達(dá)到使抓爪桿5在下降時平行靜連接環(huán)7即可。當(dāng)抓拾器降落到坑、井底部碰到落物不在下降時，放松下放繩索11，抓緊收緊繩索9緩慢拉動往上提起，這時抓拾器的六個收緊提環(huán)I向上收緊，六組抓爪桿5通過鉸鏈套4的作用使抓爪桿鉤6向里合攏，由于抓爪桿鉤6前端處為折彎90°的爪鉤，當(dāng)爪鉤碰到落物時，受抓爪桿鉤6向里合攏作用，會將落物向中心聚攏。當(dāng)收緊繩索9緩慢拉動往上提起時，受抓拾器自身重量和落物重量的相加產(chǎn)生向下的力，向下的力越大，人往上拉動收緊繩索9用的力也越大，抓爪桿5通過鉸鏈套4的作用，抓爪桿鉤6向里合攏的力也越大，落物也被抓的越緊直至提上地面，完成抓拾落物的全過程。
[0015]綜上所述，本發(fā)明的內(nèi)容并不局限在上述的實(shí)施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實(shí)施例，但這些實(shí)施例都包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種抓拾器，其特征在于:包括靜連接環(huán)(7)、周向均布在靜連接環(huán)(7)上的多個抓取裝置、收緊繩索(9)、節(jié)點(diǎn)連接環(huán)(10)以及下放繩索(11)，每個所述抓取裝置分別包括鉸鏈套(4)、配重短節(jié)(2)、收緊提環(huán)(I)以及兩個抓爪桿(5)，其中所述鉸鏈套(4)能夠轉(zhuǎn)動地套裝在靜連接環(huán)(7)上，所述配重短節(jié)(2)和兩個抓爪桿(5)相背安裝在鉸鏈套(4)的外壁上，且配重短節(jié)(2)處于靜連接環(huán)(7)內(nèi)側(cè)，兩個抓爪桿(5)處于靜連接環(huán)(7)外側(cè)，兩個所述抓爪桿(5)均為圓弧狀且相互對稱設(shè)置，兩個所述抓爪桿(5)—端與鉸鏈套(4)焊接，另一端分別向內(nèi)彎折形成有一抓爪桿鉤(6)，所述配重短節(jié)(2)上固接有所述收緊提環(huán)(I)，多個所述抓取裝置上的多個收緊提環(huán)(I)共同連接在所述收緊繩索(9)上，所述靜連接環(huán)(7)通過三段短繩與所述節(jié)點(diǎn)連接環(huán)(10)連接，所述節(jié)點(diǎn)連接環(huán)(10)上連接有所述下放繩索(11)。2.按照權(quán)利要求1所述的抓拾器，其特征在于:所述靜連接環(huán)(7)上周向均布焊接有三個收放提環(huán)(8)，其中三段短繩一端綁定在節(jié)點(diǎn)連接環(huán)(10)上，另一端分別綁定在三個收放提環(huán)(8)上。3.按照權(quán)利要求1或2中任一項所述的抓拾器，其特征在于:每個所述配重短節(jié)(2)分別通過一過渡連接桿(3)與對應(yīng)的鉸鏈套(4)連接，其中過渡連接桿(3)焊接在鉸鏈套(4)上，配重短節(jié)(2)可拆裝地螺紋連接在過渡連接桿(3)上。
【文檔編號】B25J1/00GK105835027SQ201610373940
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】趙建國, 袁蘇梅, 葛紅艷, 肖勤勤, 魏紅印, 魏立明, 李學(xué)軍, 邊建杰, 馬建忠, 胡玉宗
【申請人】中國石油集團(tuán)渤海鉆探工程有限公司