一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人，包括殼體，所述殼體長(zhǎng)方體合金外殼，且殼體的外壁上噴涂有防銹漆，所述殼體的頂部固定有立柱，所述立柱為合金圓柱，且立柱的一側(cè)設(shè)有連接有伸縮電機(jī)。本發(fā)明，蓄電池為鋰離子電池組，一次充電續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，延長(zhǎng)了持續(xù)工作時(shí)間，感應(yīng)器和處理器配合，可使機(jī)器人準(zhǔn)確尋找到未關(guān)閉的窗戶，處理器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和萬(wàn)向輪配合使機(jī)器人進(jìn)行自由移動(dòng)，行動(dòng)靈敏、迅速，伸縮電機(jī)、活塞、氣缸和吸盤相配合，氣缸內(nèi)氣壓降低，可使吸盤吸附住玻璃，完成關(guān)窗，語(yǔ)音識(shí)別模塊和處理器相配合，可接收語(yǔ)音關(guān)窗命令，以上設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理、成本低、行動(dòng)靈敏迅速、為人們的生活提供方便。
【專利說明】
一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)，狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)，在當(dāng)今社會(huì)，高樓大廈隨處可見，為了保證采光度，樓層通常使用鋼化玻璃來，充當(dāng)外墻壁，這樣既能遮風(fēng)擋雨，增加采光度，又極具美觀，但隨著人們離開時(shí)，不經(jīng)意間忘記關(guān)窗，刮風(fēng)下雨天氣，容易使雨水灌入室內(nèi)，或者給竊賊留下可乘之機(jī)，這樣容易留下安全隱患，因此迫切需要將智能機(jī)器人與人們的生活關(guān)聯(lián)起來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人，包括殼體，所述殼體長(zhǎng)方體合金外殼，且殼體的外壁上噴涂有防銹漆，所述殼體的頂部固定有立柱，所述立柱為合金圓柱，且立柱的一側(cè)設(shè)有連接有伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)遠(yuǎn)離立柱的一側(cè)連接有氣缸，且伸縮電機(jī)的輸出軸延伸至氣缸的內(nèi)壁上，所述氣缸的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有活塞，所述活塞由橡膠制成，且活塞與伸縮電機(jī)的輸出軸相連接，所述氣缸遠(yuǎn)離伸縮電機(jī)的一側(cè)外壁上連接有吸盤，且吸盤由喇叭狀硅膠制成，所述立柱的頂部連接有感應(yīng)器，所述殼體的一側(cè)外壁上設(shè)有充電裝置，所述充電裝置延伸至殼體的內(nèi)壁上，且充電裝置連接有蓄電池，所述蓄電池為鋰離子蓄電池組，且蓄電池遠(yuǎn)離充電裝置的一側(cè)設(shè)有處理器，所述處理器遠(yuǎn)離蓄電池的一側(cè)設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別模塊，且處理器的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述殼體的底部設(shè)有萬(wàn)向輪。
[0005]優(yōu)選的，所述活塞與氣缸的滑動(dòng)連接處設(shè)有密封圈。
[0006]優(yōu)選的，所述殼體的底部四角均設(shè)有萬(wàn)向輪。
[0007]優(yōu)選的，所述處理器分別電性連接有感應(yīng)器、伸縮電機(jī)、蓄電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和語(yǔ)音識(shí)別t吳塊。
[0008]優(yōu)選的，所述蓄電池分別連接有感應(yīng)器、伸縮電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和語(yǔ)音識(shí)別模塊。
[0009]本發(fā)明中，蓄電池為鋰離子電池組，一次充電續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，延長(zhǎng)了持續(xù)工作時(shí)間，感應(yīng)器和處理器配合，可使機(jī)器人準(zhǔn)確尋找到未關(guān)閉的窗戶，處理器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和萬(wàn)向輪配合使機(jī)器人進(jìn)行自由移動(dòng)，行動(dòng)靈敏、迅速，伸縮電機(jī)、活塞、氣缸和吸盤相配合，氣缸內(nèi)氣壓降低，可使吸盤吸附住玻璃，完成關(guān)窗，語(yǔ)音識(shí)別模塊和處理器相配合，可接收語(yǔ)音關(guān)窗命令，以上設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理、成本低、行動(dòng)靈敏迅速、為人們的生活提供方便。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明提出的一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1殼體、2立柱、3感應(yīng)器、4伸縮電機(jī)、5氣缸、6活塞、7吸盤、8充電裝置、9蓄電池、1處理器、11驅(qū)動(dòng)電機(jī)、12語(yǔ)音識(shí)別模塊、13萬(wàn)向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0013]參照?qǐng)D1，一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人，包括殼體I，殼體I長(zhǎng)方體合金外殼，且殼體I的外壁上噴涂有防銹漆，殼體I的頂部固定有立柱2，立柱2為合金圓柱，且立柱2的一側(cè)設(shè)有連接有伸縮電機(jī)4，伸縮電機(jī)4遠(yuǎn)離立柱2的一側(cè)連接有氣缸5，且伸縮電機(jī)4的輸出軸延伸至氣缸5的內(nèi)壁上，氣缸5的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有活塞6，活塞6由橡膠制成，且活塞6與伸縮電機(jī)4的輸出軸相連接，氣缸5遠(yuǎn)離伸縮電機(jī)4的一側(cè)外壁上連接有吸盤7，且吸盤7由喇叭狀硅膠制成，立柱2的頂部連接有感應(yīng)器3，殼體I的一側(cè)外壁上設(shè)有充電裝置8，充電裝置8延伸至殼體I的內(nèi)壁上，且充電裝置8連接有蓄電池9，蓄電池9為鋰離子蓄電池組，且蓄電池9遠(yuǎn)離充電裝置8的一側(cè)設(shè)有處理器10，處理器10遠(yuǎn)離蓄電池9的一側(cè)設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別模塊12，且處理器10的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，殼體I的底部設(shè)有萬(wàn)向輪13，蓄電池9為鋰離子電池組，一次充電續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，延長(zhǎng)了持續(xù)工作時(shí)間，感應(yīng)器3和處理器10配合，可使機(jī)器人準(zhǔn)確尋找到未關(guān)閉的窗戶，處理器10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和萬(wàn)向輪13配合使機(jī)器人進(jìn)行自由移動(dòng)，行動(dòng)靈敏、迅速，伸縮電機(jī)4、活塞6、氣缸5和吸盤7相配合，氣缸5內(nèi)氣壓降低，可使吸盤7吸附住玻璃，完成關(guān)窗，語(yǔ)音識(shí)別模塊12和處理器10相配合，可接收語(yǔ)音關(guān)窗命令，以上設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理、成本低、行動(dòng)靈敏迅速、為人們的生活提供方便。
[0014]本發(fā)明中，活塞6與氣缸5的滑動(dòng)連接處設(shè)有密封圈，殼體I的底部四角均設(shè)有萬(wàn)向輪13，處理器10分別電性連接有感應(yīng)器3、伸縮電機(jī)4、蓄電池9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和語(yǔ)音識(shí)別模塊12，蓄電池分別連接有感應(yīng)器3、伸縮電機(jī)4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和語(yǔ)音識(shí)別模塊12，蓄電池9為鋰離子電池組，一次充電續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，延長(zhǎng)了持續(xù)工作時(shí)間，感應(yīng)器3和處理器10配合，可使機(jī)器人準(zhǔn)確尋找到未關(guān)閉的窗戶，處理器10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和萬(wàn)向輪13配合使機(jī)器人進(jìn)行自由移動(dòng)，行動(dòng)靈敏、迅速，伸縮電機(jī)4、活塞6、氣缸5和吸盤7相配合，氣缸5內(nèi)氣壓降低，可使吸盤7吸附住玻璃，完成關(guān)窗，語(yǔ)音識(shí)別模塊12和處理器10相配合，可接收語(yǔ)音關(guān)窗命令，以上設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理、成本低、行動(dòng)靈敏迅速、為人們的生活提供方便。
[0015]工作原理:使用前，需先使用充電裝置8為機(jī)器人補(bǔ)充電力，電力存儲(chǔ)在蓄電池9中，蓄電池9為鋰離子電池組，一次充電持續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng)，當(dāng)下達(dá)與關(guān)窗有關(guān)的命令時(shí)，語(yǔ)音識(shí)別模塊12和處理器10相配合，可接收語(yǔ)音關(guān)窗命令，激活機(jī)器人，處理器10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和萬(wàn)向輪13配合使機(jī)器人進(jìn)行自由移動(dòng)，行動(dòng)靈敏、迅速，感應(yīng)器3和處理器10配合，可使機(jī)器人準(zhǔn)確尋找到未關(guān)閉的窗戶，伸縮電機(jī)4、活塞6、氣缸5和吸盤7相配合，氣缸5內(nèi)氣壓降低，可使吸盤7吸附住玻璃，完成關(guān)窗，以上設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理、成本低、行動(dòng)靈敏迅速、為人們的生活提供方便。
[0016]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人，包括殼體(I)，其特征在于，所述殼體(I)長(zhǎng)方體合金外殼，且殼體(I)的外壁上噴涂有防銹漆，所述殼體(I)的頂部固定有立柱(2)，所述立柱(2)為合金圓柱，且立柱(2)的一側(cè)設(shè)有連接有伸縮電機(jī)(4)，所述伸縮電機(jī)(4)遠(yuǎn)離立柱(2)的一側(cè)連接有氣缸(5)，且伸縮電機(jī)(4)的輸出軸延伸至氣缸(5)的內(nèi)壁上，所述氣缸(5)的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有活塞(6)，所述活塞(6)由橡膠制成，且活塞(6)與伸縮電機(jī)(4)的輸出軸相連接，所述氣缸(5)遠(yuǎn)離伸縮電機(jī)(4)的一側(cè)外壁上連接有吸盤(7)，且吸盤(7)由喇叭狀硅膠制成，所述立柱(2)的頂部連接有感應(yīng)器(3)，所述殼體(I)的一側(cè)外壁上設(shè)有充電裝置(8)，所述充電裝置(8)延伸至殼體(I)的內(nèi)壁上，且充電裝置(8)連接有蓄電池(9)，所述蓄電池(9)為鋰離子蓄電池組，且蓄電池(9)遠(yuǎn)離充電裝置(8)的一側(cè)設(shè)有處理器(10)，所述處理器(10)遠(yuǎn)離蓄電池(9)的一側(cè)設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別模塊(12)，且處理器(10)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，所述殼體(I)的底部設(shè)有萬(wàn)向輪(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人，其特征在于，所述活塞(6)與氣缸(5)的滑動(dòng)連接處設(shè)有密封圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人，其特征在于，所述殼體(I)的底部四角均設(shè)有萬(wàn)向輪(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人，其特征在于，所述處理器(10)分別電性連接有感應(yīng)器(3)、伸縮電機(jī)(4)、蓄電池(9)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)和語(yǔ)音識(shí)別模塊(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能語(yǔ)音關(guān)窗機(jī)器人，其特征在于，所述蓄電池分別連接有感應(yīng)器(3)、伸縮電機(jī)(4)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)和語(yǔ)音識(shí)別模塊(12)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK105835067SQ201610376531
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】虞焰興
【申請(qǐng)人】安徽聲訊信息技術(shù)有限公司