車庫門共享方法、系統(tǒng)及設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種車庫共享方法、系統(tǒng)及設(shè)備。所述服務(wù)端接收車載設(shè)備發(fā)出的車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求；所述服務(wù)端接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。實現(xiàn)了智能、安全且便捷的車庫共享。
【專利說明】
車庫門共享方法、系統(tǒng)及設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實施例涉及智能汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種車庫共享方法系統(tǒng)及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機動車輛給我們的生活和工作都提供了不少方便，不管是自己還是公司單位的車庫，都會涉及到各種類型的車庫門，從而確保車輛安全存放。
[0003]然而，目前現(xiàn)有的車庫門存在很多問題，不能夠完全迎合用戶的需求。對于傳統(tǒng)的車庫門而言，其特點在于開關(guān)的操作需要用戶離車，在車庫門附近操作。傳統(tǒng)的車庫門有機械門和電動門兩種，不管是哪一種，都需要用戶攜帶機械鑰匙或者電動鑰匙下車走到車庫門鎖開關(guān)位置，對車庫門的開啟/關(guān)閉進行操作。如此一來用戶停車入庫，直接多了如下幾個步驟:下車、走到車鎖處、開啟車庫門、回到車內(nèi)、駕車駛?cè)?、下車出庫、鎖車庫門。出庫亦然。在雨雪烈日等惡劣天氣里，用戶不得不從舒適的車內(nèi)出來，在晚上也只能借著車燈的光進行操作，如此造成糟糕的用戶體驗。
[0004]為擺脫傳統(tǒng)車庫門使用的窘境，遙控車庫門逐漸出現(xiàn)并得到廣泛推廣。用戶駕車駛進車庫時，可以用遙控鑰匙進行車庫門的開啟/關(guān)閉。然而，車庫門一旦鎖死，只能由掌握遙控鑰匙的人到現(xiàn)場才能進行開鎖，如其他人希望使用該車庫則極不方便。當(dāng)遙控鑰匙丟失時，必須破壞車庫門才能使用對應(yīng)的車庫。
[0005]隨著無線通信技術(shù)的成熟，智能車庫逐漸走入人們的生活。目前，有一種基于藍牙技術(shù)的車庫門。這種車庫門需要持有藍牙設(shè)備的人對其進行管理。目前移動設(shè)備中，智能手機基本上都配置了藍牙。但是這種基于藍牙技術(shù)的智能車庫門在實際使用過程中需要經(jīng)歷打開手機、啟動藍牙、掃描設(shè)備、配對、密碼認證、開/閉鎖等操作。操作步驟太過繁瑣。另一方面手機丟失、沒電的情況同樣也極易給車庫門的使用帶來風(fēng)險。
[0006]目前獨立的車庫一般為私人所有。個人車庫目前暫時沒有實現(xiàn)共享的功能。最主要的原因是除車庫所有者外其他人無法對車庫門進行控制(即開鎖/閉鎖)，或車庫所有者對其他用戶授權(quán)操作極不方便。例如傳統(tǒng)方案中，車庫所有者授權(quán)給其他人的方式只能是將車庫門鑰匙交給其他人;藍牙方案中，授權(quán)方式必須是通過手機將藍牙認證密碼發(fā)送給使用者，但這樣帶來了密碼泄露的安全隱患。
[0007]因此，一種新的智能車庫共享方法亟待提出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明實施例提供一種車庫共享方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要手動操控車庫門以及藍牙操控車庫門步驟繁瑣的缺陷，實現(xiàn)車庫門的智能控制。
[0009]本發(fā)明實施例提供一種車庫共享方法，位于服務(wù)端一側(cè)執(zhí)行，包括如下的步驟:所述服務(wù)端接收車載設(shè)備發(fā)出的車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求;所述服務(wù)端接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。
[0010]本發(fā)明實施例提供一種車庫共享方法，位于車輛一側(cè)執(zhí)行，包括如下的步驟:車載設(shè)備獲取用戶的泊車請求，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫以使用戶進行車庫的選擇;所述車載設(shè)備獲取用戶選擇的車庫ID號，并根據(jù)所述ID號向服務(wù)端發(fā)送車庫使用請求以使所述服務(wù)端將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接收所述車庫使用請求;所述車載設(shè)備接收所述服務(wù)端發(fā)送的授權(quán)秘鑰并根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫門控制設(shè)備發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。
[0011]本發(fā)明實施例提供一種車庫共享方法，位于車庫門一側(cè)執(zhí)行，包括如下的步驟:車庫門控制設(shè)備接收開門指令數(shù)據(jù)包，并進行車庫門的第一次檢查;所述車庫門控制設(shè)備判定所述第一次檢查通過，開啟所述車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測所述車庫門開啟狀態(tài);所述車庫門控制設(shè)備判定所述車庫門開啟成功，發(fā)送車庫門開啟成功信號至車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備提示所述車輛通過所述車庫門。
[0012]本發(fā)明實施例提供一種車庫共享系統(tǒng)，包括:服務(wù)端、車載設(shè)備以及車庫門控制設(shè)備;所述車載設(shè)備，用于獲取用戶的泊車請求，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫以使用戶進行車庫的選擇;獲取用戶選擇的車庫ID號，并根據(jù)所述ID號向服務(wù)端發(fā)送車庫使用請求;所述服務(wù)端，用于接所述收車載設(shè)備發(fā)出的所述車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求;所述服務(wù)端，還用于接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備;所述車載設(shè)備接收所述服務(wù)端發(fā)送的所述授權(quán)秘鑰并根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫門控制設(shè)備發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包;所述車庫門控制設(shè)備，用于接收所述開門指令數(shù)據(jù)包，并進行所述車庫門的第一次檢查;所述車庫門控制設(shè)備判定所述第一次檢查通過，開啟所述車庫門，并在所述車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測車庫門開啟狀態(tài);所述車庫門控制設(shè)備判定所述車庫門開啟成功，發(fā)送車庫門開啟成功信號至車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備提示所述車輛通過所述車庫門。
[0013]本發(fā)明實施例提供一種用于車庫共享的服務(wù)端設(shè)備，包括如下的模塊:網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于接收車載設(shè)備發(fā)出的車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求;所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，還用于接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。
[0014]本發(fā)明實施例提供一種用于車庫共享的車載設(shè)備，包括如下的模塊:搜索模塊，用于獲取用戶的泊車請求，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫以使用戶進行車庫的選擇;通信模塊，用于獲取用戶選擇的車庫ID號，并根據(jù)所述ID號向服務(wù)端發(fā)送車庫使用請求以使所述服務(wù)端將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接收所述車庫使用請求;所述通信模塊，還用于接收所述服務(wù)端發(fā)送的授權(quán)秘鑰并根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫門控制設(shè)備發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。
[0015]本發(fā)明實施例提供一種用于車庫共享的車庫門控制設(shè)備，包括如下的模塊:信號接收模塊，用于接收開門指令數(shù)據(jù)包;檢查模塊，用于當(dāng)所述數(shù)據(jù)接收模塊接收到所述開門指令數(shù)據(jù)包時，進行車庫門的第一次檢查;控制模塊，用于判定所述第一次檢查通過，開啟所述車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測所述車庫門開啟狀態(tài);信號發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述車庫門開啟成功時，發(fā)送車庫門開啟成功信號至車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備提示所述車輛通過所述車庫門。
[0016]本發(fā)明實施例提供的車庫門共享方法、系統(tǒng)及設(shè)備，車載設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)端與車庫所有者進行通信，并在獲取車庫所有者授權(quán)后使用所述車庫，改變了現(xiàn)有技術(shù)進行車庫共享時，使用傳統(tǒng)鑰匙共享的繁瑣流程以及用藍牙方式進行車庫共享的存在的安全隱患，實現(xiàn)了便捷且安全的車庫共享，提升了用戶體驗。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本申請實施例一的技術(shù)流程圖；
[0019]圖2為本申請實施例二的技術(shù)流程圖；
[0020]圖3為本申請實施例三的技術(shù)流程圖；
[0021]圖4為本申請實施例四的技術(shù)流程圖；
[0022]圖5為本申請實施例五的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本申請實施例六的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本申請實施例七的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本申請實施例八的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是本申請應(yīng)用實例的車庫門控制裝置實體設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10是本申請應(yīng)用實例的應(yīng)用示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0029]圖1是申請實施例一的技術(shù)流程圖，結(jié)合圖1，本申請一種車庫共享方法，位于服務(wù)端一側(cè)執(zhí)行，包括如下的步驟:
[0030]步驟S110:所述服務(wù)端接收車載設(shè)備發(fā)出的車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求；
[0031 ]步驟S120:接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。
[0032]具體的，在步驟SllO中，所述服務(wù)端可以是TSP服務(wù)平臺也可以是其他的第三方共享平臺JSPUelematics Service Provider)，即內(nèi)容服務(wù)提供者。車載設(shè)備將車庫使用請求發(fā)送至服務(wù)端后，服務(wù)端可以通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(2G/3G/4G)將所述車庫使用請求發(fā)送至車庫主的通信設(shè)備;其中，在駕車狀態(tài)下，車庫主的通信設(shè)備可以是車庫主的車載設(shè)備，當(dāng)車庫所有者未使用車載設(shè)備時，所述車庫使用請求將發(fā)至車庫主的非車載智能設(shè)備，例如智能手機等等。從而，車庫主能根據(jù)車庫的使用狀況決定是否共享私人的車庫。
[0033]具體的，在步驟S120中，所述授權(quán)秘鑰用于與所述車庫門控制設(shè)備中預(yù)先保存的配對秘鑰進行匹配，在匹配正確的情況下，才能獲得開啟車庫門的授權(quán)。此步驟中，所述服務(wù)端仍然通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)向所述車載設(shè)備下發(fā)授權(quán)秘鑰。
[0034]需要說明的是，本申請實施例中，所述授權(quán)秘鑰在通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進行傳輸時，是加密的，從而保證授權(quán)秘鑰的安全性。具體加密方式并非本發(fā)明實施例的重點，此處不再贅述。
[0035]可選的，在上述步驟之后，本申請實施例進一步還包括如下步驟:
[0036]步驟S130:所述服務(wù)端接收所述車載設(shè)備發(fā)出的車庫歸還信息，并將所述車庫歸還信息發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備根據(jù)所述車庫歸還信息向所述服務(wù)端發(fā)送歸還確認信息。
[0037]步驟S140:所述服務(wù)端接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的所述歸還確認信息，修改所述授權(quán)秘鑰得到更新后配對秘鑰，并將所述更新后的配對秘鑰發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備能夠根據(jù)所述更新后的配對秘鑰控制所述車庫。
[0038]具體的，在步驟S140中，請求車庫共享的用戶在使用完車庫后通過所述車載設(shè)備向所述服務(wù)端發(fā)送車庫歸還信息，其中，所述車庫歸還信息還可以包括車庫基本信息、車庫故障信息、被共享者輸入的其他信息(如留言等)。從而可以告知車庫所有者車庫共享完畢，并且讓車庫主及時發(fā)現(xiàn)車庫存在的故障或者特殊情況。
[0039]具體的，在步驟S140中，所述服務(wù)端保存的能夠控制所述車庫門的配對秘鑰已經(jīng)被請求車庫共享的用戶熟知，因此，為了車庫的安全并保證車庫的私有性，所述服務(wù)端通過修改車庫主發(fā)來的授權(quán)秘鑰得到更新后的配對秘鑰并將所述更新后的配對秘鑰發(fā)送給所述庫主的通信設(shè)備。本實施例中，發(fā)起所述車庫使用請求的用戶通過服務(wù)端向車庫主發(fā)起共享請求，并通過所述服務(wù)端接收所述車庫主發(fā)送的加密后的授權(quán)秘鑰，從而，根據(jù)所述授權(quán)秘鑰對所述車庫進行控制，實現(xiàn)了安全便捷的車庫共享;與此同時，在車庫共享結(jié)束后，所述服務(wù)端自動修改已經(jīng)使用過的授權(quán)秘鑰，進一步保證了車庫的安全。
[0040]圖2是申請實施例二的技術(shù)流程圖，結(jié)合圖1，本申請一種車庫共享方法，位于服務(wù)端一側(cè)執(zhí)行，包括如下的步驟:
[0041]步驟S210:車載設(shè)備獲取用戶的泊車請求，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫以使用戶進行車庫的選擇；
[0042]步驟S220:所述車載設(shè)備獲取用戶選擇的車庫ID號，并根據(jù)所述ID號向服務(wù)端發(fā)送車庫使用請求以使所述服務(wù)端將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接收所述車庫使用請求；
[0043]步驟S230:所述車載設(shè)備接收所述服務(wù)端發(fā)送的授權(quán)秘鑰并根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫門控制設(shè)備發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。在本申請實施例中，車載設(shè)備和車庫門控制設(shè)備采用V2X通信模塊進行數(shù)據(jù)以及信號的傳輸。且，在本申請實施例中，安裝于車庫門控制設(shè)備的第一 V2X通信模塊實時接收所有周圍V2X通信模塊傳送出的信息，其接收頻率可由用戶通過軟件進行設(shè)置，例如，設(shè)置第一 V2X通信模塊刷新頻率不小于0.5Hz。
[0044]V2X技術(shù)是近些年來新興的車載通信技術(shù)，其技術(shù)的基本原理符合IEEE802.1Ip通信協(xié)議。這種技術(shù)應(yīng)用在汽車電子和車載通信上。與傳統(tǒng)的車載通信技術(shù)(基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的2G/3G/4G通信技術(shù))相比，V2X技術(shù)具有如下特點:應(yīng)用于高速場景，車輛行駛速度達到180Km/h;覆蓋范圍廣，不依賴基站的視距傳播達到3000m;通信機制簡化，適用于變化的通信環(huán)境，沒有復(fù)雜的認證、關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)機密性服務(wù);無需移動通信流量費。
[0045]具體的，在步驟S210中，車載設(shè)備通過導(dǎo)航地圖搜索附近所有的車庫，也可以根據(jù)用戶設(shè)定的區(qū)域范圍進行車庫的選擇，例如，IKM之內(nèi)的車庫，并為用戶顯示車庫ID(可以是編號或是昵稱)。具體的，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫的實現(xiàn)方式是通過第一V2X模塊和第二V2X模塊建立連接實現(xiàn)的。安裝在車庫門上的車庫門控制裝置處于靜默監(jiān)聽狀態(tài)，即不向外發(fā)送信息，只實現(xiàn)監(jiān)聽的功能。發(fā)起車庫共享的用戶可以在導(dǎo)航地圖上查閱預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有車庫，選擇對應(yīng)的車庫ID后，車載通信設(shè)備自動通過第二 V2X模塊向車庫發(fā)送建立連接的請求。所述車庫門控制裝置接收到該信息后由第一 V2X模塊向車輛發(fā)送反饋信息。由此通信建立成功。
[0046]在步驟S220中，所述車載設(shè)備獲取到用戶選擇的車庫的ID號之后，通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將選定的車庫的使用請求發(fā)送至所述服務(wù)端。
[0047]在步驟S230中，如果車庫主同意所述車庫使用請求，則所述車庫主通信設(shè)備會通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)向所述服務(wù)端發(fā)送自動加密的配對秘鑰，所述服務(wù)端同樣通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)向發(fā)起請求的所述車載設(shè)備下發(fā)所述授權(quán)秘鑰。
[0048]得到所述授權(quán)秘鑰后，所述車載設(shè)備可以通過內(nèi)置的通信模塊與被請求共享的車庫進行通信。
[0049]本實施例中，需要使用車庫的用戶在選定了目標共享車庫后，通過向第三方的服務(wù)端發(fā)出車庫使用請求，并由第三方服務(wù)端確定車庫所有者是否授權(quán)所述車庫使用請求，在車庫主授權(quán)的情況下實現(xiàn)了車庫資源的共享，進一步提升了用戶的體驗。
[0050]圖3是本申請實施例三的技術(shù)流程圖，結(jié)合圖3，本申請一種車庫共享方法，位于車庫門一側(cè)執(zhí)行，主要包括如下的步驟:
[0051 ]步驟S310:車庫門控制設(shè)備接收開門指令數(shù)據(jù)包，并進行車庫門的第一次檢查；
[0052]步驟S320:所述車庫門控制設(shè)備判定所述第一次檢查通過，開啟所述車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測所述車庫門開啟狀態(tài)；
[0053]步驟S330:所述車庫門控制設(shè)備判定所述車庫門開啟成功，發(fā)送車庫門開啟成功信號至車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備提示所述車輛通過所述車庫門。
[0054]具體的，在步驟S310中，車庫門控制設(shè)備接收到的所述開門指令數(shù)據(jù)包來自需要通過所述車庫門進入車庫的車輛。車輛安裝有車載設(shè)備，能夠與所述車庫門控制設(shè)備進行通信。
[0055]需要說明的是，本申請實施例中，所述開門指令數(shù)據(jù)包包含兩部分數(shù)據(jù)，其一為車載設(shè)備上安裝的第二 V2X通信模塊向安裝于車庫門控制設(shè)備上第一 V2X通信模塊發(fā)出的開啟車庫門的指令請求;其二，包括所述車輛與所述車庫門的配對秘鑰信息，從而所述車庫門能夠根據(jù)所述授權(quán)秘鑰判斷對當(dāng)前發(fā)出開啟車庫門指令請求的車輛是否有開啟權(quán)限。
[0056]在本步驟中，車庫門控制設(shè)備接收到開門指令數(shù)據(jù)包后，需要對車庫門進行第一次檢查。具體的，第一次檢查包含兩部分內(nèi)容:
[0057]其一，檢查車載設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的授權(quán)秘鑰是否配對一致。若一致，則判定所述車庫門對當(dāng)前發(fā)出開啟車庫門指令請求的車輛是有開啟權(quán)限;本申請實施例中，授權(quán)秘鑰的輸入形式可以是UART(通用異步收發(fā)傳輸器)或USB(通用串行總線)或SPI(串行外設(shè)接口)或CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))。
[0058]其二，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)；其中，所述故障碼主要指，所述車庫門控制裝置中是否有傳感器損壞或者執(zhí)行器損壞，從而通過檢測及時發(fā)現(xiàn)問題，保證順利實現(xiàn)車庫門的自動控制;本步驟中，除檢測故障碼之外，還需檢查車庫門當(dāng)前是否出于關(guān)閉狀態(tài)。具體檢查方法如下:
[0059]采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，并計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離。若判斷所述實時距離大于第一預(yù)設(shè)距離，則判定所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)。對于卷門類型的車庫門而言，若是卷門的上下沿之間距離很大，則卷門的下沿距離地面越近，當(dāng)所述距離大于一定閾值時，可認為卷門處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0060]具體的，在步驟S320中，若在上一步驟判定所述授權(quán)秘鑰匹配且所述車庫門出于關(guān)閉狀態(tài)，則判定所述第一次檢查沒有問題，響應(yīng)車輛的開門指令請求，開啟車庫門。在本步驟中，所述車庫門控制設(shè)備發(fā)出電機驅(qū)動信號，驅(qū)動車庫門的電機和運動機構(gòu)進行工作，從而實現(xiàn)車庫門的開啟。
[0061 ]與此同時，在本步驟中，所述車庫門控制設(shè)備實時獲取車庫門外的光照條件，并根據(jù)所述光照條件判斷是否需要開啟車庫門燈。若車庫門外的光照條件不佳，則所述車庫門控制設(shè)備發(fā)出車庫門燈的驅(qū)動信號，驅(qū)動車庫門燈進行工作為用戶提供照明服務(wù)。車庫門的卷簾門在上升的過程中，所述車庫門控制設(shè)備還通過發(fā)出喇叭驅(qū)動信號，驅(qū)動喇叭進行工作，提供喇叭鳴叫服務(wù)。
[0062]另外，需要說明的是，本申請實施例中，在車庫門升起的過程中，所述車庫門控制設(shè)備通過采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，并計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離。具體實現(xiàn)方法是通過安裝于所述車庫門控制設(shè)備的位置信號輸入模塊，通過I/O采集車庫門的位置傳感器信息，獲取到車庫卷門的實時位置，即卷門離地面的高度，車庫門的總高度減去所述卷門離地面的高度即為車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離。采集所述實時距離的作用在于，根據(jù)所述實時距離判斷所述車庫門是否完全開啟。
[0063]具體的，在步驟S330中，根據(jù)上一步驟中采集到的所述實時距離判斷所述車庫門是否完全開啟，若判斷所述實時距離小于第二預(yù)設(shè)距離，則判定所述車庫門為開啟狀態(tài)。其中，所述第二預(yù)設(shè)距離可以是用戶根據(jù)實際車型進行設(shè)置的。對于卷門而言，車庫門卷門的上沿和下沿之間的距離決定了卷門在卷起之后的高度，這個高度決定了車輛是否能夠正常通過。例如，所述第二預(yù)設(shè)距離可以是30mm，即如果車門下沿與車門上沿距離小于30mm則說明車庫門已完全打開，車輛可以安全從車庫門通過。
[0064]當(dāng)所述車庫門完全開啟時，所述車庫門控制設(shè)備發(fā)送車庫門成功開啟信號至所述車載設(shè)備，從而，所述車載設(shè)備可以提示駕駛員通過車庫門進入車庫。
[0065]可選的，在上述步驟之后，本申請實施例還可包括如下的執(zhí)行步驟:
[0066]步驟S340:所述車庫門控制設(shè)備接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，對所述車庫門進行第二次檢查；
[0067]步驟S350:所述車庫門控制設(shè)備判定所述第二次檢查通過，關(guān)閉所述車庫門，并在所述車庫門關(guān)閉的過程中實時監(jiān)測車庫門關(guān)閉狀態(tài)；
[0068]步驟S360:所述車庫門控制設(shè)備確認所述車庫門成功關(guān)閉，發(fā)送車庫門關(guān)閉成功信號至所述車載設(shè)備。
[0069]具體的，在步驟S340中，車輛進入車庫后，會通過車載設(shè)備發(fā)出車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包提示所述車庫門可以關(guān)閉。所述車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包具體包括兩個部分，其一是車載設(shè)備發(fā)出的關(guān)門指令;其二為用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰，從而所述車庫門能夠根據(jù)所述授權(quán)秘鑰判斷對當(dāng)前發(fā)出關(guān)閉車庫門指令請求的車輛是否有關(guān)閉權(quán)限。
[0070]在本步驟中，車庫門控制設(shè)備接收到關(guān)門指令數(shù)據(jù)包后，需要對車庫門進行第二次檢查。具體的，第二次檢查包含兩部分內(nèi)容:
[0071]其一，檢查車載設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的授權(quán)秘鑰是否配對一致;若一致，則判定所述車庫門對當(dāng)前發(fā)出開啟車庫門指令請求的車輛是有關(guān)閉權(quán)限；
[0072]其二，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為開啟狀態(tài)。其中，所述故障碼主要指，所述車庫門控制裝置中是否有傳感器損壞或者執(zhí)行器損壞，從而通過檢測及時發(fā)現(xiàn)問題，保證順利實現(xiàn)車庫門的自動控制;本步驟中，除檢測故障碼之外，還需檢查車庫門當(dāng)前是否出于關(guān)閉狀態(tài)。具體檢查方法如下:
[0073]采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，并計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離。若判斷所述實時距離小于第二預(yù)設(shè)距離，則判定所述車庫門為開啟狀態(tài)。對于卷門類型的車庫門而言，若是卷門的上下沿之間距離很小，則卷門的下沿距離地面越遠，當(dāng)所述距離小于一定閾值時，可認為卷門處于開啟狀態(tài)。具體的，在步驟S350中，若在上一步驟判定所述授權(quán)秘鑰匹配且所述車庫門出于開啟狀態(tài)，則判定所述第一次檢查沒有問題，響應(yīng)車輛的關(guān)門指令請求，關(guān)閉車庫門。在本步驟中，所述車庫門控制設(shè)備發(fā)出電機驅(qū)動信號，驅(qū)動車庫門的電機和運動機構(gòu)進行工作，從而實現(xiàn)車庫門的關(guān)閉。
[0074]與此同時，在本步驟中，車庫門的卷簾門在下降的過程中，所述車庫門控制設(shè)備還通過發(fā)出喇叭驅(qū)動信號，驅(qū)動喇叭進行工作，提供喇叭鳴叫服務(wù)。喇叭鳴叫頻率和持續(xù)時間均可以預(yù)配置，默認狀態(tài)下頻率為0.5Hz，每次鳴叫時間持續(xù)Is。
[0075]另外，需要說明的是，本申請實施例中，在車庫門下降的過程中，所述車庫門控制設(shè)備通過采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，并計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離，根據(jù)所述實時距離判斷所述車庫門是否完全關(guān)閉，保證車輛安全。若判斷所述實時距離大于第一預(yù)設(shè)距離，則判定所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)。所述實時距離大于一定閾值后，車庫門的下沿距離地面越近，例如，若車庫門高度與地面距離小于1mm則說明車庫門已完全關(guān)閉，此時應(yīng)立即切斷電機驅(qū)動信號，更新和保存最新的車庫狀態(tài)信息，并通過V2X通信模塊向指令發(fā)送方回復(fù)車庫門關(guān)閉成功信息，駕駛員即確認車庫門安全關(guān)閉。如果大于1mm則等待，當(dāng)?shù)却龝r間超過預(yù)設(shè)的最長時間閾值(限值默認值為5s，可配置為3S/4S/5S/6S/7S/8S/9S/10)時，則認為車庫門出現(xiàn)故障開放失敗，保存故障碼，并通過V2X通信模塊向指令發(fā)送方回復(fù)車庫門鎖死失敗信息。
[0076]本實施例中，位于車庫門的車庫門控制設(shè)備通過V2X通信模塊與車輛進行通信，實現(xiàn)了車庫門的智能控制，用戶在不需要下車的情況下也能便捷地控制車庫門的開啟和關(guān)閉；與此同時，基于V2X簡單的通信機制，車庫門與車輛之間的通信過程不需要繁瑣的步驟，極大提升了用戶體驗。
[0077]圖4是本申請實施例四的技術(shù)流程圖，結(jié)合圖4，本申請實施例一種車庫共享方法，安裝在車輛的車載設(shè)備和安裝于車庫門的車庫門控制設(shè)備以及第三方的服務(wù)端的交互過程可由如下步驟詳細闡述:
[0078]步驟S4010:所述車載設(shè)備，用于獲取用戶的泊車請求，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫以使用戶進行車庫的選擇;獲取用戶選擇的車庫ID號，并根據(jù)所述ID號向服務(wù)端發(fā)送車庫使用請求；
[0079]步驟S4020:所述服務(wù)端，用于接所述收車載設(shè)備發(fā)出的所述車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求；
[0080]步驟S4030:所述服務(wù)端，還用于接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備；
[0081]步驟S4040:所述車載設(shè)備接收所述服務(wù)端發(fā)送的所述授權(quán)秘鑰并根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫門控制設(shè)備發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包；
[0082]步驟S4050:所述車庫門控制設(shè)備，用于接收所述開門指令數(shù)據(jù)包，并進行所述車庫門的第一次檢查;所述車庫門控制設(shè)備判定所述第一次檢查通過，開啟所述車庫門，并在所述車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測車庫門開啟狀態(tài)；
[0083]步驟S4060:所述車庫門控制設(shè)備判定所述車庫門開啟成功，發(fā)送車庫門開啟成功信號至車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備提示所述車輛通過所述車庫門。
[0084]優(yōu)選的，在上述步驟之后，本實施例還可包括如下的步驟:
[0085]步驟S4070:檢測到所述車輛成功通過所述車庫門，發(fā)出車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，以使所述車庫門控制設(shè)備接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包時，對所述車庫門進行第二次檢查。
[0086]步驟S4080:接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，對所述車庫門進行第二次檢查；
[0087]步驟S4090:所述車庫門控制設(shè)備判定所述第二次檢查通過，關(guān)閉所述車庫門，并在所述車庫門關(guān)閉的過程中實時監(jiān)測車庫門關(guān)閉狀態(tài)；
[0088]步驟S4100:所述車庫門控制設(shè)備確認所述車庫門成功關(guān)閉，發(fā)送車庫門關(guān)閉成功信號至所述車載設(shè)備。
[0089]本發(fā)明實施例中，車載設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)端與車庫所有者進行通信，并在獲取車庫所有者授權(quán)后使用所述車庫，改變了現(xiàn)有技術(shù)進行車庫共享時，使用傳統(tǒng)鑰匙共享的繁瑣流程以及用藍牙方式進行車庫共享的存在的安全隱患，實現(xiàn)了便捷且安全的車庫共享，提升了用戶體驗。
[0090]圖5是本申請實施例一種車庫共享系統(tǒng)，其特征在于，包括:車載設(shè)備51、服務(wù)端52以及車庫門控制設(shè)備53;
[0091]所述車載設(shè)備51，用于獲取用戶的泊車請求，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫以使用戶進行車庫的選擇;獲取用戶選擇的車庫ID號，并根據(jù)所述ID號向服務(wù)端52發(fā)送車庫使用請求；
[0092]所述服務(wù)端52，用于接所述收車載設(shè)備發(fā)出的所述車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求；
[0093]所述服務(wù)端52，還用于接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備51;
[0094]所述車載設(shè)備51接收所述服務(wù)端發(fā)送的所述授權(quán)秘鑰并根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫門控制設(shè)備53發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包；
[0095]所述車庫門控制設(shè)備53，用于接收所述開門指令數(shù)據(jù)包，并進行所述車庫門的第一次檢查;所述車庫門控制設(shè)備53判定所述第一次檢查通過，開啟所述車庫門，并在所述車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測車庫門開啟狀態(tài)；
[0096]所述車庫門控制設(shè)備53判定所述車庫門開啟成功，發(fā)送車庫門開啟成功信號至車載設(shè)備51以使所述車載設(shè)備51提示所述車輛通過所述車庫門。
[0097]所述車載設(shè)備51還用于，檢測到所述車輛成功通過所述車庫門，發(fā)出車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，以使所述車庫門控制設(shè)備53接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包時，對所述車庫門進行第二次檢查。
[0098]所述車庫門控制設(shè)備53，還用于:接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，對所述車庫門進行第二次檢查；
[0099]所述車庫門控制設(shè)備53判定所述第二次檢查通過，關(guān)閉所述車庫門，并在所述車庫門關(guān)閉的過程中實時監(jiān)測車庫門關(guān)閉狀態(tài)；
[0100]所述車庫門控制設(shè)備53確認所述車庫門成功關(guān)閉，發(fā)送車庫門關(guān)閉成功信號至所述車載設(shè)備51。
[0101]所述開門指令數(shù)據(jù)包具體包括:所述車載設(shè)備51發(fā)出的開門指令以及用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰；
[0102]所述車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，具體包括:所述車載設(shè)備發(fā)出的關(guān)門指令以及用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰。
[0103]所述車庫門控制設(shè)備53具體用于:采用如下步驟進行所述車庫門的第一次檢查:檢查所述車載設(shè)備51發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的配對秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)。
[0104]采用如下步驟進行對所述車庫門進行第二次檢查:檢查所述車載設(shè)備51發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的配對秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為開啟狀態(tài)。
[0105]所述車庫門控制設(shè)備53還用于:監(jiān)測所述車庫門關(guān)閉的時間長度，若所述時間長度大于預(yù)設(shè)的最長時間閾值，則判定所述車庫門關(guān)閉失敗，并通過向所述車載設(shè)備51發(fā)送車庫門關(guān)閉失敗信號。
[0106]所述服務(wù)端52還用于，接收所述車載設(shè)備51發(fā)出的車庫歸還信息，并將所述車庫歸還信息發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備根據(jù)所述車庫歸還信息向所述服務(wù)端52發(fā)送歸還確認信息。
[0107]所述服務(wù)端52還用于，接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的所述歸還確認信息，以所述授權(quán)秘鑰更新所述服務(wù)端52保存的所述車庫的配對秘鑰以使所述庫主通信設(shè)備能夠根據(jù)所述授權(quán)秘鑰控制所述車庫。
[0108]所述車載設(shè)備51，還用于:記錄與車輛配對成功的車庫門的位置信息，并根據(jù)所述車庫門的位置通過導(dǎo)航地圖對所述車輛進行智能導(dǎo)航。
[0109]圖5所示系統(tǒng)可以執(zhí)行圖1?圖4所示實施例的方法，實現(xiàn)原理和技術(shù)效果參考圖1?圖4所示實施例，不再贅述。
[0110]圖6是本申請實施例六的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖6，本申請實施例一種用于車庫共享的服務(wù)端設(shè)備，包括如下的模塊:
[0111]網(wǎng)絡(luò)通信模塊61，用于接收車載設(shè)備發(fā)出的車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求；
[0112]所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊61，還用于接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。
[0113]所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊61，還用于:接收所述車載設(shè)備發(fā)出的車庫歸還信息，并將所述車庫歸還信息發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備根據(jù)所述車庫歸還信息向所述服務(wù)端發(fā)送歸還確認信息。
[0114]所述設(shè)備還包括存儲模塊62，所述存儲模塊62用于:接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的所述歸還確認信息，修改所述授權(quán)秘鑰得到更新后配對秘鑰，并將所述更新后的配對秘鑰發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備能夠根據(jù)所述更新后的配對秘鑰控制所述車庫。
[0115]圖6所示系統(tǒng)可以執(zhí)行圖1所示實施例的方法，實現(xiàn)原理和技術(shù)效果參考圖1所示實施例，不再贅述。
[0116]圖7是本申請實施例七的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖8，本申請實施例一種用于車庫共享的車載設(shè)備，包括如下的模塊:
[0117]搜索模塊71，用于獲取用戶的泊車請求，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫以使用戶進行車庫的選擇；
[0118]通信模塊72，用于獲取用戶選擇的車庫ID號，并根據(jù)所述ID號向服務(wù)端發(fā)送車庫使用請求以使所述服務(wù)端將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接收所述車庫使用請求；
[0119]所述通信模塊72，還用于接收所述服務(wù)端發(fā)送的授權(quán)秘鑰并根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫門控制設(shè)備發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。
[0120]所述通信模塊72，具體用于:發(fā)出開門指令數(shù)據(jù)包，以使車庫門控制設(shè)備接收開門指令數(shù)據(jù)包，并進行車庫門的第一次檢查;其中，所述第一次檢查用于當(dāng)判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測車庫門開啟狀態(tài);所述車載設(shè)備接收所述庫門控制設(shè)備發(fā)送的所述庫門開啟成功信號，并提示所述車輛通過所述車庫門；其中，所述車庫門開啟成功信號由所述車庫門控制設(shè)備判定車庫門開啟成功時向所述車載設(shè)備發(fā)送的。
[0121]所述通信模塊72，具體用于:檢測所述車輛成功通過所述車庫門，發(fā)出車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，以使所述車庫門控制設(shè)備接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包時，對所述車庫門進行第二次檢查。
[0122]所述設(shè)備還包括數(shù)據(jù)存儲模塊73，所述數(shù)據(jù)存儲模塊73用于:記錄與所述車輛配對成功的車庫門的位置信息，并根據(jù)所述車庫門的位置通過導(dǎo)航地圖對車輛進行智能導(dǎo)航。
[0123]圖7所示系統(tǒng)可以執(zhí)行圖2所示實施例的方法，實現(xiàn)原理和技術(shù)效果參考圖2所示實施例，不再贅述。
[0124]圖8是本申請實施例八的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖8，本申請實施例一種用于車庫共享的車庫門控制設(shè)備，包括如下的模塊:
[0125]信號接收模塊81，用于接收開門指令數(shù)據(jù)包；
[0126]檢查模塊82，用于當(dāng)所述數(shù)據(jù)接收模塊接收到所述開門指令數(shù)據(jù)包時，進行車庫門的第一次檢查；
[0127]控制模塊83，用于判定所述第一次檢查通過，開啟所述車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測所述車庫門開啟狀態(tài)；
[0128]信號發(fā)送模塊84，用于當(dāng)所述車庫門開啟成功時，發(fā)送車庫門開啟成功信號至車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備提示所述車輛通過所述車庫門。
[0129]所述信號接收模塊81，還用于接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包；
[0130]所述檢查模塊82，還用于對所述車庫門進行第二次檢查；
[0131]所述控制模塊83，還用于判定所述第二次檢查通過，關(guān)閉所述車庫門，并在所述車庫門關(guān)閉的過程中實時監(jiān)測車庫門關(guān)閉狀態(tài)；
[0132]所述信號發(fā)送模塊84，還用于當(dāng)確認所述車庫門成功關(guān)閉時，發(fā)送車庫門關(guān)閉成功信號至所述車載設(shè)備。
[0133]所述開門指令數(shù)據(jù)包具體包括:所述車載設(shè)備發(fā)出的開門指令以及用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰；
[0134]所述車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，具體包括:所述車載設(shè)備發(fā)出的關(guān)門指令以及用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰。
[0135]所述檢查模塊82具體用于:檢查所述車載設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的配對秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)。
[0136]對所述車庫門進行第二次檢查，具體包括:檢查所述車載設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的配對秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為開啟狀態(tài)。
[0137]所述設(shè)備還包括監(jiān)測模塊85，所述監(jiān)測模塊85用于:監(jiān)測所述車庫門關(guān)閉的時間長度，若所述時間長度大于預(yù)設(shè)的最長時間閾值，則判定所述車庫門關(guān)閉失敗，并通過向所述車載設(shè)備發(fā)送車庫門關(guān)閉失敗信號。
[0138]圖8所示系統(tǒng)可以執(zhí)行圖3所示實施例的方法，實現(xiàn)原理和技術(shù)效果參考圖3所示實施例，不再贅述。
[0139]應(yīng)用實例
[0140]圖9是本申請應(yīng)用場景實例的車庫門控制裝置實體設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，本申請實施例的一種實體設(shè)備可由如下部分構(gòu)成:智能車庫門控制裝置、車載V2X模塊、車載核心控制模塊、車載中控屏、中控屏上的開/閉車庫門虛擬按鈕、以及嵌入中控屏中的車庫共享模塊、以及遠程的TSP服務(wù)平臺。車載部分各個模塊可以集成到同一個硬件中，也可自由組合分布在不同硬件中，也可集成到車載其他硬件中，如ΤΒ0Χ、車機(車載信息娛樂系統(tǒng)硬件)。
[0141]所述車庫共享模塊被嵌入到車載中控屏中，當(dāng)用戶需要使用他人的車庫時，在導(dǎo)航地圖上手動調(diào)出該模塊，搜索附近所有的車庫，并在中控屏上顯示車庫ID(可以是編號或是昵稱)。
[0142]車庫租賃信息保存在智能車庫門控制裝置中，當(dāng)用戶在中控屏上選定該車庫時，租賃信息自動從車庫門控制裝置通過其內(nèi)部的V2X模塊發(fā)送到車內(nèi)，并立即在中控屏上顯示出來。
[0143]所述車庫共享模塊，當(dāng)用戶選定車庫后，車輛中的2G/3G/4G模塊將車庫使用請求傳送到云端的TSP服務(wù)平臺。TSP服務(wù)平臺通過網(wǎng)絡(luò)將該請求轉(zhuǎn)至對應(yīng)的車庫所有者的車載設(shè)備(駕車狀態(tài))，當(dāng)車庫所有者未使用車載設(shè)備時，信息將發(fā)至車庫所有者的非車載智能設(shè)備(智能手機)中。
[0144]所述遠程的TSP服務(wù)平臺，當(dāng)車庫所有者在車載或非車載設(shè)備上授權(quán)其他人使用時，TSP平臺自動將配對秘鑰發(fā)放至被共享者的車載設(shè)備中。如此一來車庫達到了共享的目的。被共享者可以通過車載設(shè)備或智能手機對車庫門進行控制。
[0145]所述遠程的TSP服務(wù)平臺，當(dāng)被共享者用完車庫后，可以在車載中控屏的車庫共享模塊上或手機上發(fā)送車庫歸還指令。此時被共享者的車載設(shè)備和非車載設(shè)備中保存配對秘鑰自動刪除。TSP平臺將信息轉(zhuǎn)發(fā)給車庫所有者并自動對秘鑰進行修改，且將新秘鑰同樣發(fā)送到車庫所有者處。當(dāng)車庫秘鑰通過TSP平臺修改后，車庫的本地秘鑰將在于車輛進行下一次連接的時候自動進行更替。也就是說原來的秘鑰可以在這次建連時最后使用一次。
[0146]基于上述設(shè)備，本申請實施例提出的車庫共享方法可以有圖10所示應(yīng)用步驟，具體如下:
[0147]步驟1:車載V2X模塊與車庫建立V2X通信；
[0148]—般情況下智能車庫門控制裝置處于靜默監(jiān)聽狀態(tài)，即不向外發(fā)送信息，只實現(xiàn)監(jiān)聽的功能。被共享者可以在導(dǎo)航地圖上查閱Ikm范圍內(nèi)的所有車庫，選擇對應(yīng)的車庫logo后，車載部分自動通過V2X向車庫發(fā)送建立連接的請求。智能車庫門控制裝置接收到該信息后由V2X模塊向車輛發(fā)送反饋信息。由此通信建立成功。
[0149]步驟S2:車載V2X模塊發(fā)出車庫使用請求；
[0150]通信后，車載部分的核心控制模塊通過車載V2X模塊立即向車庫門控制器立即發(fā)送信息請求，并將車庫門反饋過來的信息立即解析并保存?zhèn)溆?。用戶查看車庫信息時，可以選擇基本信息查詢、安防信息查詢、故障信息等。如確定希望使用該車庫，則點擊共享按鈕。車載設(shè)備中的2G/3G/4G將該請求發(fā)送到云端TSP平臺，并進一步被轉(zhuǎn)發(fā)送到車庫主的車載/非車載智能設(shè)備中。
[0151]步驟S3:車庫主授權(quán)；
[0152]車庫主可以通過車載或非車載的設(shè)備查閱到請求后，可以點擊虛擬按鈕對車庫進行授權(quán)。也可點擊另外的虛擬按鈕拒絕請求。
[0153]步驟S4:授權(quán)信息接收；
[0154]當(dāng)車庫主同意授權(quán)時，TSP平臺自動將加密的配對秘鑰發(fā)送給被授權(quán)者。如此被授權(quán)者的車載設(shè)備可以通過V2X模塊對車庫進行開/關(guān)門控制。
[0155]步驟S5:車庫使用/歸還；
[0156]當(dāng)被共享這使用完車庫后，確保車庫門已關(guān)閉。之后則可在中控屏上點擊歸還車庫的虛擬按鈕。此時歸還信息則通過TSP平臺傳遞至車庫主的車載或非車載智能設(shè)備處。信息包含:車庫基本信息、車庫故障信息、被共享者輸入的其他信息(如留言等)。
[0157]步驟S6:車庫主查閱歸還信息；
[0158]車庫主可以在自己的車載或非車載設(shè)備上查閱車庫歸還信息，當(dāng)確認無誤后可以點擊虛擬按鈕，向TSP平臺發(fā)送一個歸還確認。
[0159]步驟S7:秘鑰更替。
[0160]當(dāng)TSP平臺得到車庫主的歸還確認后，則將保存在該平臺的車庫配對秘鑰進行更換。當(dāng)車庫再次使用時，先用原先的秘鑰進行建連，之后立即更換車庫控制裝置和車庫主車載設(shè)備和非車載設(shè)備中的秘鑰。
[0161]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0162]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機裝置(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0163]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車庫共享方法，位于服務(wù)端一側(cè)執(zhí)行，其特征在于，包括如下的步驟: 所述服務(wù)端接收車載設(shè)備發(fā)出的車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求； 所述服務(wù)端接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述服務(wù)端接收所述車載設(shè)備發(fā)出的車庫歸還信息，并將所述車庫歸還信息發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備根據(jù)所述車庫歸還信息向所述服務(wù)端發(fā)送歸還確認信息。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述服務(wù)端接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的所述歸還確認信息，修改所述授權(quán)秘鑰得到更新后配對秘鑰，并將所述更新后的配對秘鑰發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備能夠根據(jù)所述更新后的配對秘鑰控制所述車庫。4.一種車庫共享方法，位于車輛一側(cè)執(zhí)行，其特征在于，包括如下的步驟: 車載設(shè)備獲取用戶的泊車請求，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫以使用戶進行車庫的選擇； 所述車載設(shè)備獲取用戶選擇的車庫ID號，并根據(jù)所述ID號向服務(wù)端發(fā)送車庫使用請求以使所述服務(wù)端將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接收所述車庫使用請求； 所述車載設(shè)備接收所述服務(wù)端發(fā)送的授權(quán)秘鑰并根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫門控制設(shè)備發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對所述車庫進行控制，具體包括: 所述車載設(shè)備發(fā)出所述開門指令數(shù)據(jù)包，以使車庫門控制設(shè)備接收所述開門指令數(shù)據(jù)包，并進行車庫門的第一次檢查；其中，所述第一次檢查用于當(dāng)判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測車庫門開啟狀態(tài);其中，所述第一次檢查用于當(dāng)判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測車庫門開啟狀態(tài)； 所述車載設(shè)備接收所述庫門控制設(shè)備發(fā)送的所述庫門開啟成功信號，并提示所述車輛通過所述車庫門；其中，所述車庫門開啟成功信號由所述車庫門控制設(shè)備判定車庫門開啟成功時向所述車載設(shè)備發(fā)送的。6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述車載設(shè)備，還用于: 檢測所述車輛成功通過所述車庫門，發(fā)出車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，以使所述車庫門控制設(shè)備接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包時，對所述車庫門進行第二次檢查。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述車載設(shè)備記錄與所述車輛配對成功的車庫門的位置信息，并根據(jù)所述車庫門的位置通過導(dǎo)航地圖對車輛進行智能導(dǎo)航。8.—種車庫共享方法，位于車庫門一側(cè)執(zhí)行，其特征在于，包括如下的步驟: 車庫門控制設(shè)備接收開門指令數(shù)據(jù)包，并進行車庫門的第一次檢查； 所述車庫門控制設(shè)備判定所述第一次檢查通過，開啟所述車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測所述車庫門開啟狀態(tài)； 所述車庫門控制設(shè)備判定所述車庫門開啟成功，發(fā)送車庫門開啟成功信號至車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備提示所述車輛通過所述車庫門。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述車庫門控制設(shè)備接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，對所述車庫門進行第二次檢查； 所述車庫門控制設(shè)備判定所述第二次檢查通過，關(guān)閉所述車庫門，并在所述車庫門關(guān)閉的過程中實時監(jiān)測車庫門關(guān)閉狀態(tài)； 所述車庫門控制設(shè)備確認所述車庫門成功關(guān)閉，發(fā)送車庫門關(guān)閉成功信號至所述車載設(shè)備。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 所述開門指令數(shù)據(jù)包具體包括:所述車載設(shè)備發(fā)出的開門指令以及用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰； 所述車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，具體包括:所述車載設(shè)備發(fā)出的關(guān)門指令以及用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰。11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，進行車庫門的第一次檢查，具體包括: 檢查所述車載設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的配對秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)。 對所述車庫門進行第二次檢查，具體包括:檢查所述車載設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的配對秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為開啟狀態(tài)。12.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述車庫門關(guān)閉的過程中實時監(jiān)測車庫門關(guān)閉狀態(tài)，還包括， 所述車庫門控制設(shè)備監(jiān)測所述車庫門關(guān)閉的時間長度，若所述時間長度大于預(yù)設(shè)的最長時間閾值，則判定所述車庫門關(guān)閉失敗，并通過向所述車載設(shè)備發(fā)送車庫門關(guān)閉失敗信號。13.—種車庫共享系統(tǒng)，其特征在于，包括:服務(wù)端、車載設(shè)備以及車庫門控制設(shè)備； 所述車載設(shè)備，用于獲取用戶的泊車請求，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫以使用戶進行車庫的選擇;獲取用戶選擇的車庫ID號，并根據(jù)所述ID號向服務(wù)端發(fā)送車庫使用請求； 所述服務(wù)端，用于接所述收車載設(shè)備發(fā)出的所述車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求； 所述服務(wù)端，還用于接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備； 所述車載設(shè)備接收所述服務(wù)端發(fā)送的所述授權(quán)秘鑰并根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫門控制設(shè)備發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包； 所述車庫門控制設(shè)備，用于接收所述開門指令數(shù)據(jù)包，并進行所述車庫門的第一次檢查;所述車庫門控制設(shè)備判定所述第一次檢查通過，開啟所述車庫門，并在所述車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測車庫門開啟狀態(tài)； 所述車庫門控制設(shè)備判定所述車庫門開啟成功，發(fā)送車庫門開啟成功信號至車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備提示所述車輛通過所述車庫門。14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備還用于， 檢測到所述車輛成功通過所述車庫門，發(fā)出車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，以使所述車庫門控制設(shè)備接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包時，對所述車庫門進行第二次檢查。15.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車庫門控制設(shè)備，還用于: 接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，對所述車庫門進行第二次檢查； 所述車庫門控制設(shè)備判定所述第二次檢查通過，關(guān)閉所述車庫門，并在所述車庫門關(guān)閉的過程中實時監(jiān)測車庫門關(guān)閉狀態(tài)； 所述車庫門控制設(shè)備確認所述車庫門成功關(guān)閉，發(fā)送車庫門關(guān)閉成功信號至所述車載設(shè)備。16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述開門指令數(shù)據(jù)包具體包括:所述車載設(shè)備發(fā)出的開門指令以及用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰； 所述車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，具體包括:所述車載設(shè)備發(fā)出的關(guān)門指令以及用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰。17.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車庫門控制設(shè)備具體用于: 采用如下步驟進行所述車庫門的第一次檢查:檢查所述車載設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的配對秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)； 采用如下步驟進行對所述車庫門進行第二次檢查:檢查所述車載設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的配對秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為開啟狀態(tài)。18.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車庫門控制設(shè)備還用于: 監(jiān)測所述車庫門關(guān)閉的時間長度，若所述時間長度大于預(yù)設(shè)的最長時間閾值，則判定所述車庫門關(guān)閉失敗，并通過向所述車載設(shè)備發(fā)送車庫門關(guān)閉失敗信號。19.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)端還用于， 接收所述車載設(shè)備發(fā)出的車庫歸還信息，并將所述車庫歸還信息發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備根據(jù)所述車庫歸還信息向所述服務(wù)端發(fā)送歸還確認信息。20.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)端還用于， 接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的所述歸還確認信息，修改所述授權(quán)秘鑰得到更新后配對秘鑰，并將所述更新后的配對秘鑰發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備能夠根據(jù)所述更新后的配對秘鑰控制所述車庫。21.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備，還用于: 記錄與車輛配對成功的車庫門的位置信息，并根據(jù)所述車庫門的位置通過導(dǎo)航地圖對所述車輛進行智能導(dǎo)航。22.一種用于車庫共享的服務(wù)端設(shè)備，其特征在于，包括如下的模塊: 網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于接收車載設(shè)備發(fā)出的車庫使用請求，將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接受所述車庫使用請求； 所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，還用于接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的授權(quán)秘鑰，并將所述授權(quán)秘鑰發(fā)送至所述車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。23.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，還用于: 接收所述車載設(shè)備發(fā)出的車庫歸還信息，并將所述車庫歸還信息發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備根據(jù)所述車庫歸還信息向所述服務(wù)端發(fā)送歸還確認信息。24.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括存儲模塊，所述存儲模塊用于: 接收所述庫主通信設(shè)備發(fā)送的所述歸還確認信息，修改所述授權(quán)秘鑰得到更新后配對秘鑰，并將所述更新后的配對秘鑰發(fā)送至所述庫主通信設(shè)備以使所述庫主通信設(shè)備能夠根據(jù)所述更新后的配對秘鑰控制所述車庫。25.一種用于車庫共享的車載設(shè)備，其特征在于，包括如下的模塊: 搜索模塊，用于獲取用戶的泊車請求，搜索預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車庫以使用戶進行車庫的選擇； 通信模塊，用于獲取用戶選擇的車庫ID號，并根據(jù)所述ID號向服務(wù)端發(fā)送車庫使用請求以使所述服務(wù)端將所述車庫使用請求發(fā)送至庫主通信設(shè)備以使所述車庫的所有者判斷是否接收所述車庫使用請求； 所述通信模塊，還用于接收所述服務(wù)端發(fā)送的授權(quán)秘鑰并根據(jù)所述授權(quán)秘鑰向所述車庫門控制設(shè)備發(fā)送開門指令數(shù)據(jù)包。26.如權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其特征在于，所述通信模塊，具體用于: 發(fā)出開門指令數(shù)據(jù)包，以使車庫門控制設(shè)備接收開門指令數(shù)據(jù)包，并進行車庫門的第一次檢查;其中，所述第一次檢查用于當(dāng)判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測車庫門開啟狀態(tài);所述車載設(shè)備接收所述庫門控制設(shè)備發(fā)送的所述庫門開啟成功信號，并提示所述車輛通過所述車庫門；其中，所述車庫門開啟成功信號由所述車庫門控制設(shè)備判定車庫門開啟成功時向所述車載設(shè)備發(fā)送的。27.如權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其特征在于，所述通信模塊，具體用于: 檢測所述車輛成功通過所述車庫門，發(fā)出車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，以使所述車庫門控制設(shè)備接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包時，對所述車庫門進行第二次檢查。28.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括數(shù)據(jù)存儲模塊，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于: 記錄與所述車輛配對成功的車庫門的位置信息，并根據(jù)所述車庫門的位置通過導(dǎo)航地圖對車輛進行智能導(dǎo)航。29.—種用于車庫共享的車庫門控制設(shè)備，其特征在于，包括如下的模塊: 信號接收模塊，用于接收開門指令數(shù)據(jù)包； 檢查模塊，用于當(dāng)所述數(shù)據(jù)接收模塊接收到所述開門指令數(shù)據(jù)包時，進行車庫門的第一次檢查； 控制模塊，用于判定所述第一次檢查通過，開啟所述車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監(jiān)測所述車庫門開啟狀態(tài)； 信號發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述車庫門開啟成功時，發(fā)送車庫門開啟成功信號至車載設(shè)備以使所述車載設(shè)備提示所述車輛通過所述車庫門。30.如權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其特征在于， 所述信號接收模塊，還用于接收車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包； 所述檢查模塊，還用于對所述車庫門進行第二次檢查； 所述控制模塊，還用于判定所述第二次檢查通過，關(guān)閉所述車庫門，并在所述車庫門關(guān)閉的過程中實時監(jiān)測車庫門關(guān)閉狀態(tài)； 所述信號發(fā)送模塊，還用于當(dāng)確認所述車庫門成功關(guān)閉時，發(fā)送車庫門關(guān)閉成功信號至所述車載設(shè)備。31.如權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其特征在于， 所述開門指令數(shù)據(jù)包具體包括:所述車載設(shè)備發(fā)出的開門指令以及用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰； 所述車庫門關(guān)閉指令數(shù)據(jù)包，具體包括:所述車載設(shè)備發(fā)出的關(guān)門指令以及用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰。32.如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢查模塊具體用于: 檢查所述車載設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的配對秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為關(guān)閉狀態(tài)； 對所述車庫門進行第二次檢查，具體包括:檢查所述車載設(shè)備發(fā)出的用于與所述車庫門配對的授權(quán)秘鑰與所述車庫門中預(yù)設(shè)的配對秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當(dāng)前狀態(tài)是否為開啟狀態(tài)。33.如權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括監(jiān)測模塊，所述監(jiān)測模塊用于: 監(jiān)測所述車庫門關(guān)閉的時間長度，若所述時間長度大于預(yù)設(shè)的最長時間閾值，則判定所述車庫門關(guān)閉失敗，并通過向所述車載設(shè)備發(fā)送車庫門關(guān)閉失敗信號。
【文檔編號】H04L29/06GK105840041SQ201610180043
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】林偉
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司