可穿戴設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可穿戴設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，所述可穿戴設(shè)備包括傳感器裝置、控制裝置和報警裝置，傳感器裝置包括振動檢測模塊，所述振動檢測模塊檢測上肢的振動，控制裝置包括計算模塊和控制模塊，所述計算模塊接收振動檢測模塊傳遞的信號，計算振動情況，所述控制模塊與計算模塊連接，所述控制模塊判斷振動超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報警。報警裝置接收到報警信號時輸出報警信息，以便及時提醒操作人員，避免對上肢造成損傷，提高了電動工具使用安全性。
【專利說明】
可穿戴設(shè)備及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可穿戴設(shè)備。
[0002 ]本發(fā)明還涉及一種具有可穿戴設(shè)備的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003] 電動工具是以電為動力的工具，如電鎬、電錘等工具。當(dāng)用戶手持電動工具操作電 動工具工作時會產(chǎn)生振動并通過電動工具的外殼傳到用戶手上。
[0004] 傳統(tǒng)的電動工具由于作業(yè)點不同產(chǎn)生的振動程度也會有所不同。作業(yè)人員在不知 情的情況下使用電動工具，很容易因電動工具振動幅度過大而損傷作業(yè)人員上肢。此外使 用者在使用動力工具的過程中會產(chǎn)生噪音、粉塵等。而對于噪音或粉塵等，使用者并不能及 時感覺其對身體的傷害。當(dāng)使用者覺得身體不適時，高頻振動、噪音以及粉塵等已經(jīng)影響使 用者的健康安全。傳統(tǒng)的電動工具存在使用安全性低的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 基于此，有必要針對上述問題，提供一種提高電動工具使用安全性的可穿戴設(shè)備 及電動工具。
[0006] -種可穿戴設(shè)備，包括手環(huán)、保護(hù)殼、傳感器裝置、控制裝置和報警裝置，所述保護(hù) 殼固定于所述手環(huán)，所述控制裝置連接所述傳感器裝置和報警裝置，且所述傳感器裝置和 控制裝置設(shè)置于所述保護(hù)殼內(nèi)，所述報警裝置設(shè)置于所述保護(hù)殼的外表面;所述傳感器裝 置對上肢的振動進(jìn)行檢測，生成檢測信號并發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)檢測 信號生成檢測數(shù)據(jù)，并判斷檢測數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的檢測閾值，若是，則發(fā)送報警信號至所 述報警裝置，所述報警裝置接收到所述報警信號時輸出報警信息。
[0007] 優(yōu)選的，所述傳感器裝置包括連接所述控制裝置的加速度傳感器，所述檢測信號 包括加速度檢測信號;所述加速度傳感器檢測手環(huán)振動的加速度，并發(fā)送所述加速度檢測 信號至所述控制裝置。
[0008] 優(yōu)選的，所述傳感器裝置包括連接所述控制裝置的振動傳感器，所述檢測信號包 括振動幅度檢測信號;所述振動傳感器檢測手環(huán)振動的振動幅度，并發(fā)送所述振動幅度檢 測信號至所述控制裝置。
[0009] 優(yōu)選的，所述報警裝置包括連接所述控制裝置的數(shù)碼顯示管、報警燈、蜂鳴器和振 動器中的至少一種。
[0010] 優(yōu)選的，所述手環(huán)包括可拆卸連接的第一端和第二端，所述手環(huán)的第一端設(shè)置有 多個卡合凸起，所述手環(huán)的第二端設(shè)置有與所述卡合凸起匹配的多個卡合凹槽。
[0011] 優(yōu)選的，所述卡合凹槽的數(shù)量多于所述卡合凸起的數(shù)量，或所述卡合凸起的數(shù)量 多于所述卡合凹槽的數(shù)量。
[0012] 優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述手環(huán)上且與所述控制裝置連接的控制按鈕。
[0013] 優(yōu)選的，所述可穿戴設(shè)備還包括設(shè)置于所述手環(huán)上且連接所述傳感器裝置、控制 裝置和報警裝置的供電裝置。
[0014] -種電動工具，包括電動器件主體、減震組件和把手，還包括上述可穿戴設(shè)備，所 述電動器件主體通過所述減震組件與所述把手連接。
[0015] -種電動工具系統(tǒng)，包括電動器件主體、減震組件和把手，還包括上述可穿戴設(shè) 備，所述電動器件主體通過所述減震組件與所述把手連接。
[0016] 上述可穿戴設(shè)備及電動工具，傳感器裝置對上肢振動進(jìn)行檢測，生成檢測信號并 發(fā)送至控制裝置，控制裝置根據(jù)檢測信號生成檢測數(shù)據(jù)，并判斷檢測數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的 檢測閾值，若是，則發(fā)送報警信號至報警裝置。報警裝置接收到報警信號時輸出報警信息， 以便及時提醒操作人員，避免對手腕造成損傷，提高了電動工具使用安全性。
[0017] -種動力工具使用者的安全提醒方法，包括步驟:傳感器采集與使用者的安全相 關(guān)的數(shù)據(jù)，且所述傳感器將所述采集到的數(shù)據(jù)傳輸給智能設(shè)備;所述智能設(shè)備接收所述采 集到的數(shù)據(jù)，對所述采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到中間數(shù)據(jù);將所述中間數(shù)據(jù)的值和預(yù)定值 進(jìn)行比較，若所述中間數(shù)據(jù)的值大于所述預(yù)定值，所述智能設(shè)備提醒所述使用者。
[0018] 在其中一個實施例中，所述傳感器為加速度傳感器、麥克風(fēng)及粉塵檢測器中的一 種或多種。
[0019] 在其中一個實施例中，所述采集到的數(shù)據(jù)包括動力工具的振動等級、所述使用者 所聽到的噪音分貝、所述使用者所吸入的粉塵量或時間。
[0020] 在其中一個實施例中，在所述傳感器采集與使用者的安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，且所述傳 感器將所述采集到的數(shù)據(jù)傳輸給智能設(shè)備的步驟之前，還包括將所述傳感器和所述智能設(shè) 備進(jìn)行關(guān)聯(lián)，啟動所述動力工具的步驟。
[0021] 在其中一個實施例中，所述傳感器和所述智能設(shè)備的連接方式包括WiFi、Zigbee、 4G、3G、2G及藍(lán)牙中的一種或多種。
[0022] 在其中一個實施例中，所述智能設(shè)備接收所述數(shù)據(jù)，對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到中 間數(shù)據(jù)的步驟包括:所述智能設(shè)備接收所述采集到的數(shù)據(jù)，并計算每間隔時間接收的所述 采集到的數(shù)據(jù)的均值、峰值或總值。
[0023] 在其中一個實施例中，所述將所述中間數(shù)據(jù)的值和預(yù)定值進(jìn)行比較，若所述中間 數(shù)據(jù)的值大于所述預(yù)定值，所述智能設(shè)備提醒所述使用者的步驟包括:所述智能設(shè)備反饋 停止信號給所述動力工具，所述動力工具接收所述停止信號停止工作。
[0024] 在其中一個實施例中，所述傳感器采集與使用者的安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，且所述傳感 器將所述采集到的數(shù)據(jù)傳輸給智能設(shè)備的步驟包括:所述傳感器還將所述采集到的數(shù)據(jù)傳 輸給云端或服務(wù)器，存儲所述采集到的數(shù)據(jù)。
[0025] -種動力工具使用者的安全提醒裝置，包括傳感器和提醒系統(tǒng)，其中，所述提醒系 統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元和提醒單元，所述傳感器用于采集與使用者的安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，且所 述傳感器將所述采集到的數(shù)據(jù)傳輸給所述數(shù)據(jù)處理單元;所述數(shù)據(jù)處理單元用于接收所述 采集到的數(shù)據(jù)，對所述采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到中間數(shù)據(jù)，并將所述中間數(shù)據(jù)的值和預(yù) 定值進(jìn)行比較，若所述中間數(shù)據(jù)的值大于所述預(yù)定值，則發(fā)送提醒給所述提醒單元，所述提 醒單元提醒所述使用者。
[0026] 在其中一個實施例中，所述提醒系統(tǒng)還包括反饋單元，所述反饋單元用于反饋停 止信號給所述動力工具，使所述動力工具停止工作。
[0027] 上述動力工具使用者的安全提醒方法及裝置，通過傳感器采集與使用者的安全相 關(guān)的數(shù)據(jù)，且將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給智能設(shè)備，智能設(shè)備接收該采集到的數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行 分析處理，得到處理分析后的中間數(shù)據(jù)，將該中間數(shù)據(jù)和預(yù)定值進(jìn)行比較，當(dāng)該中間數(shù)據(jù)大 于預(yù)定值時，智能設(shè)備就會提醒使用者，從而可以使用者可以時時接收到提醒信息，進(jìn)而避 免動力工具工作過程中所產(chǎn)生的噪音、粉塵、高頻振動等對使用者的健康安全產(chǎn)生影響。
[0028] 本發(fā)明還提供一種可穿戴設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，所述可穿戴設(shè)備包括傳 感器裝置、控制裝置和報警裝置，傳感器裝置包括振動檢測模塊，所述振動檢測模塊檢測上 肢的振動，控制裝置包括計算模塊和控制模塊，所述計算模塊接收振動檢測模塊傳遞的信 號，根據(jù)第一預(yù)設(shè)算法獲得累計的振動總量，所述控制模塊與計算模塊連接，所述控制模塊 判斷振動總量超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向 操作者報警。
[0029] 優(yōu)選的，所述振動檢測模塊為加速度傳感器。
[0030] 優(yōu)選的，所述傳感器裝置還包括粉塵檢測模塊和噪音檢測模塊中的至少一個，所 述計算模塊累計粉塵總量或噪音總量，所述控制模塊判斷粉塵總量或噪音總量超過預(yù)設(shè)值 時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報警。
[0031] 本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作 業(yè);可穿戴設(shè)備，為如前所述的可穿戴設(shè)備。
[0032]優(yōu)選的，所述報警裝置向操作者報警的方式包括控制報警裝置振動、控制報警裝 置發(fā)出聲音、向動力設(shè)備發(fā)出控制信號使動力設(shè)備停止作業(yè)中的至少一種方式。
[0033]優(yōu)選的，所述控制裝置包括識別模塊，所述識別模塊根據(jù)振動檢測模塊的信號識 別動力設(shè)備的類型，所述計算模塊根據(jù)動力設(shè)備的類型對第一預(yù)設(shè)算法進(jìn)行修正。
[0034]本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，包括:動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè);可穿戴 設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，包括傳感器裝置，傳感器裝置檢測上肢的振動;控制裝置，包 括計算模塊，計算模塊接收傳感器裝置傳遞的信號，根據(jù)第一預(yù)設(shè)算法獲得累計的振動總 量，將計算結(jié)果向外傳遞；智能設(shè)備，包括顯示裝置，接收計算模塊傳遞的信號并通過顯示 裝置顯示。
[0035]優(yōu)選的，所述控制裝置還包括識別模塊，所述識別模塊根據(jù)傳感器裝置傳遞的信 號識別動力設(shè)備的類型。
[0036]優(yōu)選的，所述計算模塊接收識別模塊的信號，根據(jù)動力設(shè)備的類型對第一預(yù)設(shè)算 法進(jìn)行修正。
[0037]優(yōu)選的，所述計算模塊接收識別模塊的信號，根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法獲得特定類型的 動力設(shè)備的累計振動分量，將計算結(jié)果向外傳遞。
[0038]優(yōu)選的，所述計算模塊接收識別模塊的信號，記錄特定類型的動力設(shè)備的工作情 況，將記錄結(jié)果向外傳遞。
[0039] 優(yōu)選的，所述工作情況包括單次工作時間、累計工作時間、或工作次數(shù)中的至少一 個。
[0040] 優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括報警模塊，所述控制裝置還包括控制模塊，所述控制模塊 與所述計算模塊連接，控制模塊判斷振動總量超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)送控制信號給報警模塊，所 述報警模塊向用戶報警。
[0041] 優(yōu)選的，所述控制裝置設(shè)置在可穿戴設(shè)備中，或者設(shè)置在智能設(shè)備中。
[0042] 優(yōu)選的，所述控制裝置還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊將計算模塊的計 算結(jié)果傳遞給互聯(lián)網(wǎng)。
[0043] 本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，包括:動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè);可穿戴 設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，包括傳感器裝置，傳感器裝置檢測上肢的振動;控制裝置，包 括計算模塊和識別模塊，所述識別模塊根據(jù)傳感器裝置的信號識別動力設(shè)備的類型，所述 計算模塊接收傳感器裝置的信號和識別模塊的信號，根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法獲得特定類型的動 力設(shè)備的累計振動分量，將計算結(jié)果向外傳遞;智能設(shè)備，包括顯示裝置，接收計算模塊傳 遞的信號并通過顯示裝置顯示。
[0044] 本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，包括:動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè);可穿戴 設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，包括傳感器裝置，傳感器裝置檢測上肢的振動;控制裝置，包 括計算模塊和識別模塊，所述識別模塊根據(jù)傳感器裝置的信號識別動力設(shè)備的類型，所述 計算模塊接收傳感器裝置的信號和識別模塊的信號，記錄特定類型的動力設(shè)備的工作情 況，將記錄結(jié)果向外傳遞；智能設(shè)備，包括顯示裝置，接收計算模塊傳遞的信號并通過顯示 裝置顯示。
[0045] 本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，包括:動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè);可穿戴 設(shè)備，包括傳感器裝置、控制裝置，傳感器裝置檢測上肢的振動，控制裝置包括識別模塊，所 述識別模塊接收傳感器裝置傳遞的信號，根據(jù)接收的信號識別動力設(shè)備的類型。
[0046] 優(yōu)選的，所述傳感器裝置包括加速度傳感器，所述加速度傳感器檢測上肢的振動 產(chǎn)生的加速度。
[0047] 優(yōu)選的，所述識別模塊根據(jù)振動檢測模塊的信號獲得動力設(shè)備的振動頻譜圖，根 據(jù)振動頻譜圖識別動力設(shè)備的類型。
[0048]優(yōu)選的，所述識別模塊根據(jù)加速度傳感器的信號獲得X、Y、Z三個方向的加速度，根 據(jù)三個方向的加速度之間的數(shù)值關(guān)系識別動力設(shè)備的類型。
[0049] 優(yōu)選的，所述控制裝置包括計算模塊，所述計算模塊接收傳感器裝置的信號，根據(jù) 第一預(yù)設(shè)算法獲得累計的振動總量。
[0050] 優(yōu)選的，所述計算模塊接收識別模塊的信號，根據(jù)動力設(shè)備的類型對第一預(yù)設(shè)算 法進(jìn)行修正。
[0051] 優(yōu)選的，所述控制裝置包括計算模塊，所述計算模塊接收傳感器裝置的信號和識 別模塊的信號，根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法獲得特定類型的動力設(shè)備的累計振動分量。
[0052] 優(yōu)選的，所述控制裝置包括計算模塊，所述計算模塊接收傳感器裝置的信號和識 別模塊的信號，記錄特定類型的動力設(shè)備的工作情況。
[0053] 本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，包括:動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè);可穿戴 設(shè)備，包括傳感器裝置，傳感器裝置檢測上肢的振動；智能設(shè)備，所述智能設(shè)備包括控制裝 置，控制裝置包括識別模塊，所述識別模塊接收傳感器裝置傳遞的信號，根據(jù)接收的信號識 別動力設(shè)備的類型。
[0054]本發(fā)明還提供一種可穿戴設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，所述可穿戴設(shè)備包括傳 感器裝置、控制裝置和報警裝置，傳感器裝置包括振動檢測模塊，所述振動檢測模塊檢測上 肢的振動，控制裝置包括計算模塊和控制模塊，所述計算模塊接收振動檢測模塊傳遞的信 號，計算振動情況，所述控制模塊與計算模塊連接，所述控制模塊判斷振動超過預(yù)設(shè)值時， 發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報警。
[0055] 優(yōu)選的，所述振動情況包括上肢的接振總量，所述計算模塊根據(jù)第一預(yù)設(shè)算法獲 得累計的振動總量，當(dāng)所述控制模塊判斷所述振動總量超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信 號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報警。
[0056] 優(yōu)選的，所述振動情況包括振動的持續(xù)時間，所述計算模塊根據(jù)振動檢測模塊傳 遞的信號記錄振動持續(xù)的時間，當(dāng)所述控制模塊判斷所述振動持續(xù)的時間超過預(yù)設(shè)值時， 發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報警。
[0057] 優(yōu)選的，所述振動情況包括單位時間內(nèi)的振動強度，所述計算模塊根據(jù)振動檢測 模塊傳遞的信號計算單位時間內(nèi)的振動強度，當(dāng)所述控制模塊判斷所述單位時間內(nèi)的振動 強度超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報 警。
[0058]優(yōu)選的，所述振動檢測模塊為加速度傳感器。
[0059] 優(yōu)選的，所述傳感器裝置還包括粉塵檢測模塊和噪音檢測模塊中的至少一個，所 述計算模塊累計粉塵總量或噪音總量，所述控制模塊判斷粉塵總量或噪音總量超過預(yù)設(shè)值 時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報警。
[0060] 本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作 業(yè);可穿戴設(shè)備，如前所述的可穿戴設(shè)備。
[0061] 優(yōu)選的，所述報警裝置向操作者報警的方式包括控制報警裝置振動、控制報警裝 置發(fā)出聲音、向動力設(shè)備發(fā)出控制信號使動力設(shè)備停止作業(yè)中的至少一種方式。
[0062] 優(yōu)選的，所述控制裝置包括識別模塊，所述識別模塊根據(jù)振動檢測模塊的信號識 別動力設(shè)備的類型。
[0063]優(yōu)選的，所述計算模塊接收識別模塊的信號，根據(jù)動力設(shè)備的類型對第一預(yù)設(shè)算 法進(jìn)行修正。
[0064]優(yōu)選的，所述振動情況包括特定類型的動力設(shè)備的累計振動分量，所述計算模塊 接收識別模塊的信號，根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法獲得特定類型的動力設(shè)備的累計振動分量，當(dāng)控 制模塊判斷所述振動分量超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù) 控制信號向操作者報警。
[0065]本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作 業(yè);可穿戴設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，包括傳感器裝置，傳感器裝置檢測上肢的振動，并 將檢測的信號傳遞給控制裝置，控制裝置包括計算模塊，計算模塊接收傳感器裝置傳遞的 信號，計算振動情況，將計算結(jié)果傳遞給智能設(shè)備，智能設(shè)備包括顯示裝置，接收計算模塊 傳遞的信號并通過顯示裝置顯示。
[0066]優(yōu)選的，所述控制裝置還包括識別模塊，所述識別模塊根據(jù)傳感器裝置傳遞的信 號識別動力設(shè)備的類型。
[0067]優(yōu)選的，所述計算模塊接收識別模塊的信號，記錄特定類型的動力設(shè)備的工作情 況，將記錄結(jié)果傳遞給智能設(shè)備。
[0068]優(yōu)選的，所述工作情況包括單次工作時間、累計工作時間、或工作次數(shù)中的至少一 個。
[0069] 優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括報警模塊，所述控制裝置還包括控制模塊，所述控制模塊 與所述計算模塊連接，控制模塊判斷振動情況超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)送控制信號給報警模塊，所 述報警模塊向用戶報警。
[0070] 優(yōu)選的，所述系統(tǒng)包括控制裝置。
[0071] 優(yōu)選的，所述控制裝置還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊將計算模塊的計 算結(jié)果傳遞給互聯(lián)網(wǎng)。
[0072] 本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作 業(yè)；
[0073] 可穿戴設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，包括傳感器裝置、控制裝置，傳感器裝置檢 測上肢的振動，控制裝置包括識別模塊，所述識別模塊接收傳感器裝置傳遞的信號，根據(jù)接 收的信號識別動力設(shè)備的類型。
[0074] 優(yōu)選的，所述傳感器裝置包括加速度傳感器，所述加速度傳感器檢測上肢的振動 產(chǎn)生的加速度。
[0075] 優(yōu)選的，所述識別模塊根據(jù)振動檢測模塊的信號獲得動力設(shè)備的振動頻譜圖，根 據(jù)振動頻譜圖識別動力設(shè)備的類型。
[0076] 優(yōu)選的，所述識別模塊根據(jù)加速度傳感器的信號獲得X、Y、Z三個方向的加速度，根 據(jù)三個方向的加速度之間的數(shù)值關(guān)系識別動力設(shè)備的類型。
[0077]優(yōu)選的，所述控制裝置包括計算模塊，所述計算模塊接收傳感器裝置的信號，計算 振動情況。
[0078]優(yōu)選的，所述控制裝置包括計算模塊，所述計算模塊接收傳感器裝置的信號和識 別模塊的信號，記錄特定類型的動力設(shè)備的工作情況。
[0079] 本發(fā)明還提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作 業(yè);可穿戴設(shè)備，包括傳感器裝置，傳感器裝置檢測上肢的振動，將檢測的信號傳遞給智能 設(shè)備，所述智能設(shè)備包括控制裝置，控制裝置包括識別模塊，所述識別模塊接收傳感器裝置 傳遞的信號，根據(jù)接收的信號識別動力設(shè)備的類型。
【附圖說明】
[0080] 圖1為第一較佳實施例中可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0081] 圖2為第二較佳實施例中可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0082] 圖3為第一較佳實施例的動力工具使用者的安全提醒方法的流程圖；
[0083] 圖4為第三較佳實施例的安全提醒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084] 圖5為具有可穿戴設(shè)備的系統(tǒng)第一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0085] 圖6為圖5所示實施例的可穿戴設(shè)備的第一較佳實施例的電路框圖；
[0086] 圖7為圖5所示實施例的可穿戴設(shè)備的第二較佳實施例的電路框圖；
[0087] 圖8為具有可穿戴設(shè)備的系統(tǒng)的第二較佳實施例的電路框圖；
[0088] 圖9為具有可穿戴設(shè)備的系統(tǒng)的第三較佳實施例的電路框圖
【具體實施方式】
[0089] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明 的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā) 明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不 違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0090] 需要說明的是，當(dāng)元件被稱為"固定于"另一個元件，它可以直接在另一個元件上 或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是"連接"另一個元件，它可以是直接連接 到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0091] 需要說明的是，由于手環(huán)可穿戴在手腕上，因此檢測手環(huán)的振動相當(dāng)于檢測手腕 的振動。
[0092]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的 技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具 體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語"及/或"包括一個或多個相 關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0093] -種可穿戴設(shè)備，如圖1所示，包括手環(huán)、保護(hù)殼、傳感器裝置100、控制裝置170和 報警裝置130,保護(hù)殼固定于手環(huán)，控制裝置170連接傳感器裝置100和報警裝置130,且傳感 器裝置100和控制裝置170設(shè)置于保護(hù)殼內(nèi)，報警裝置130設(shè)置于保護(hù)殼的外表面。
[0094] 傳感器裝置100用于對手腕振動進(jìn)行檢測，生成檢測信號并發(fā)送至控制裝置170， 控制裝置170根據(jù)檢測信號生成檢測數(shù)據(jù)，并判斷檢測數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的檢測閾值，若是 則發(fā)送報警信號至報警裝置130。報警裝置130接收到報警信號時輸出報警信息。檢測閾值 的大小可根據(jù)實際作業(yè)情況進(jìn)行調(diào)整，若檢測數(shù)據(jù)大于檢測閾值，則判定作業(yè)時手腕的振 動程度會對手腕造成損傷，輸出報警信息提醒操作人員；若檢測數(shù)據(jù)不大于檢測閾值，則不 輸出報警信息。一般來說，檢測閾值的大小根據(jù)所使用的動力工具的振動情況進(jìn)行設(shè)置。
[0095] 保護(hù)殼用于保護(hù)傳感器裝置100和控制裝置170以免因碰撞而損壞。手環(huán)可佩戴于 操作人員手腕處，便于傳感器裝置1〇〇準(zhǔn)確進(jìn)行手腕振動檢測。保護(hù)殼與手環(huán)可以是焊接固 定，可以是粘結(jié)固定，也可以通過其他方式固定。本實施例中保護(hù)殼為金屬殼，進(jìn)一步保護(hù) 傳感器裝置100和控制裝置170不被損壞。
[0096] 在其中一個實施例中，手環(huán)包括可拆卸連接的第一端和第二端，手環(huán)的第一端設(shè) 置有多個卡合凸起，手環(huán)的第二端設(shè)置有與卡合凸起匹配的多個卡合凹槽。本實施例中在 手環(huán)的第一端和第二端分別設(shè)置卡合凸起和卡合凹槽，使其通過卡合固定連接，操作簡單、 便于拆卸。在其他實施例中，手環(huán)的第一端和第二段還可以是通過吸附固定或卡扣式固定 連接。
[0097] 進(jìn)一步地，卡合凹槽的數(shù)量多于卡合凸起的數(shù)量，或卡合凸起的數(shù)量多于卡合凹 槽的數(shù)量。操作人員可根據(jù)手腕的粗細(xì)選擇適當(dāng)?shù)目ê衔恢?，提高固定效果，避免操作人員 在作業(yè)時可穿戴設(shè)備發(fā)生晃動而影響手腕振動檢測，可進(jìn)一步提高傳感器裝置100進(jìn)行手 腕振動檢測的準(zhǔn)確性。
[0098] 在其中一個實施例中，傳感器裝置100包括連接控制裝置170的加速度傳感器，檢 測信號包括加速度檢測信號。加速度傳感器進(jìn)行手腕振動加速度檢測并發(fā)送加速度檢測信 號至控制裝置170。
[0099] 對應(yīng)地，檢測閾值包括加速度閾值，控制裝置170對加速度檢測信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到 加速度檢測數(shù)據(jù)，并判斷加速度檢測數(shù)據(jù)是否大于加速度閾值，若是，則判定會對手腕造成 損傷，輸出報警信號至報警裝置130,加速度閾值的大小可根據(jù)實際情況調(diào)整。對操作人員 手腕進(jìn)行振動加速度檢測，若振動加速度超過對應(yīng)閾值則輸出報警信息以提醒操作人員。 本實施例中加速度傳感器可選擇三軸加速度傳感器，能檢測到水平方向和垂直方向的加速 度變化，并能夠?qū)⑷我庖粋€方向的加速度變化值發(fā)送到控制裝置170。
[0100] 在其中一個實施例中，傳感器裝置100包括連接控制裝置170的振動傳感器，檢測 信號包括振動幅度檢測信號。振動傳感器進(jìn)行手腕振動幅度檢測并發(fā)送振動幅度檢測信號 至控制裝置170。
[0101] 對應(yīng)地，檢測閾值包括幅度閾值?？刂蒲b置170對振動幅度檢測信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到 振動幅度數(shù)據(jù)，并判斷振動幅度數(shù)據(jù)是否大于幅度閾值，若是，則判定會對手腕造成損傷， 輸出報警信號至報警裝置130,幅度閾值的大小可根據(jù)實際情況調(diào)整。對操作人員手腕進(jìn)行 振動幅度檢測，若振動幅度超過對應(yīng)閾值則輸出報警信息以提醒操作人員。
[0102] 在一個較佳的實施例中，傳感器裝置100可同時包括連接控制裝置170的加速度傳 感器和振動傳感器，進(jìn)行振動加速度檢測和振動幅度檢測，若振動加速度或振動幅度超過 對應(yīng)的閾值，均可輸出報警信息提醒操作人員，避免操作人員手腕損傷，進(jìn)一步提高電動工 具的使用安全性。
[0103] 在其手中一個實施例中，報警裝置130包括連接控制裝置170的數(shù)碼顯示管、報警 燈、蜂鳴器和振動器中的至少一種，可根據(jù)實際需求選擇具體的報警方式。本實施例中報警 裝置130同時包括數(shù)碼顯示管、報警燈、蜂鳴器和振動器。控制裝置170在判斷檢測數(shù)據(jù)大于 檢測閾值時，控制數(shù)碼顯示管顯示預(yù)設(shè)的字母或數(shù)字等信息，控制報警燈發(fā)光或閃爍，以及 控制蜂鳴器發(fā)聲。通過不同的方式同時進(jìn)行報警，以便及時提醒操作人員。可以理解，在其 他實施例中也可采用其他的報警方式。
[0104] 上述可穿戴設(shè)備，傳感器裝置100進(jìn)行手腕振動檢測，生成檢測信號并發(fā)送至控制 裝置170,控制裝置170根據(jù)檢測信號生成檢測數(shù)據(jù)，并判斷檢測數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的檢測 閾值，若是，則發(fā)送報警信號至報警裝置130。報警裝置130接收到報警信號時輸出報警信 息，以便及時提醒操作人員，避免對手腕造成損傷，提高了電動工具使用安全性。
[0105] 在其中一個實施例中，如圖2所示，可穿戴設(shè)備還包括設(shè)置于保護(hù)殼外表面，且與 控制裝置170連接的控制按鈕140。控制按鈕140用于發(fā)送控制指令至控制裝置170,控制裝 置170在接收到控制指令后判斷檢測數(shù)據(jù)是否大于檢測閾值。通過控制按鈕140對控制裝置 170進(jìn)行控制，控制裝置170在接收到控制指令后才進(jìn)行判斷，避免可穿戴設(shè)備在運輸?shù)确?作業(yè)環(huán)境下進(jìn)行手腕振動檢測，減少能源浪費。
[0106] 在其中一個實施例中，繼續(xù)參照圖2,可穿戴設(shè)備還包括設(shè)置于保護(hù)殼內(nèi)，且連接 傳感器裝置100、控制裝置170和報警裝置130的供電裝置150。供電裝置150用于為傳感器裝 置100、控制裝置170和報警裝置130提供工作電壓。
[0107] 進(jìn)一步地，供電裝置150可包括蓄電池和充電管理電路，蓄電池通過充電管理電路 連接傳感器裝置100、控制裝置170和報警裝置130,充電管理電路用于在沒有市電接入時， 控制蓄電池為傳感器裝置100、控制裝置170和報警裝置130供電；以及在有市電接入時為蓄 電池充電，并利用市電為傳感器裝置100、控制裝置170和報警裝置130供電。通過充電管理 電路根據(jù)情況切換供電方式，并在接入市電時為蓄電池充電，提高可穿戴設(shè)備的續(xù)航能力。
[0108]本發(fā)明還提供了一種電動工具，包括電動器件主體、減震組件、把手和上述可穿戴 設(shè)備，電動器件主體通過減震組件與把手連接。
[0109] 本發(fā)明還提供了一種電動工具系統(tǒng)，包括電動工具和上述可穿戴設(shè)備。
[0110] 電動工具具體可以是電鎬、電錘等工具。減震組件可利用吸震物料制成，通過減震 組件連接電動器件主體和把手，隔開電動器件主體和把手，操作人員在手持把手作業(yè)時，減 少電動器件主體產(chǎn)生的振動對操作人員手腕的影響，提高電動工具的使用安全性。
[0111] 上述電動工具的可穿戴設(shè)備中，傳感器裝置進(jìn)行手腕振動檢測，生成檢測信號并 發(fā)送至控制裝置，控制裝置根據(jù)檢測信號生成檢測數(shù)據(jù)，并判斷檢測數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)的 檢測閾值，若是，則發(fā)送報警信號至報警裝置。報警裝置接收到報警信號時輸出報警信息， 以便及時提醒操作人員，避免對手腕造成損傷，提高了電動工具使用安全性。
[0112] 如圖3所示，一實施例的動力工具使用者的安全提醒方法包括步驟：
[0113] S1:傳感器采集與使用者的安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，且傳感器將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給智 能設(shè)備。
[0114] 具體地，與使用者的安全相關(guān)的數(shù)據(jù)包括動力工具的振動等級、使用者所聽到的 噪音分貝、使用者所吸入的粉塵量、時間。需要說明的是，傳感器可以采集動力工具的振動 等級、使用者所聽到的噪音分貝、使用者所吸入的粉塵量、時間中的任何一個或一個以上數(shù) 據(jù)。其中，采集動力工具的振動等級的傳感器為加速度傳感器，采集使用者所聽到的噪音分 貝的傳感器為麥克風(fēng)，采集使用者所吸入的粉塵量的傳感器為粉塵檢測器。
[0115] 此外，傳感器可以安裝在動力工具上，也可以安裝在使用者的穿戴設(shè)備上。優(yōu)選 地，采集動力工具的振動等級的加速度傳感器安裝在動力工具上，采集動力工具的振動頻 率;采集使用者所聽到的噪音分貝的麥克風(fēng)安裝在使用者所攜帶的耳機上，從而可以直接 采集使用者所聽到的噪音分貝；采集使用者所吸入的粉塵量的粉塵檢測器安裝在使用者所 攜帶的口罩上，從而可以直接采集使用者所吸入的粉塵量。
[0116]需要說明的是，加速度傳感器也可以安裝在使用者身上，采集使用者的手的所受 到的振動。麥克風(fēng)和粉塵檢測器也可以安裝在動力工具上，分別采集環(huán)境噪音分貝和環(huán)境 中的粉塵量。
[0117] 在本實施例中，所采用的傳感器包括加速度傳感器、麥克風(fēng)以及粉塵檢測器。加速 度傳感器、麥克風(fēng)以及粉塵檢測器分別實時采集動力工具的振動等級、使用者所聽到的噪 音的分貝以及使用者所吸入的粉塵量。
[0118] 加速度傳感器、麥克風(fēng)以及粉塵檢測器將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給智能設(shè)備。具體地， 智能設(shè)備包括手機、ipad、智能手表、手環(huán)或智能眼鏡等。傳感器和智能設(shè)備通過WiFi、 21 813的、46、36、26或藍(lán)牙等方式連接。在本實施例中，所采用的智能設(shè)備為智能手表，傳感 器通過藍(lán)牙和智能手表連接，加速度傳感器、麥克風(fēng)以及粉塵檢測器將采集到的數(shù)據(jù)通過 藍(lán)牙傳輸給智能手表。
[0119] S2:智能設(shè)備接收采集到的數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到中間數(shù)據(jù)。
[0120]具體地，智能設(shè)備包括數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元用于接收采集到的數(shù)據(jù)，并對 該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析。
[0121]智能設(shè)備的數(shù)據(jù)處理單元接收到傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理單元每隔一段時間 計算該時間段內(nèi)接收到的數(shù)據(jù)的均值、峰值或總值，該均值、峰值或總值為中間數(shù)據(jù)，例如， 數(shù)據(jù)處理單元實時接收傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，且每隔10秒對該10秒內(nèi)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算 處理。
[0122] 在本實施例中，智能手表接收到加速度傳感器、麥克風(fēng)以及粉塵檢測器傳輸?shù)恼?動等級、噪音分貝以及粉塵量，智能手表中的數(shù)據(jù)處理單元每隔10秒分別計算該10秒接收 到的振動等級、噪音分貝以及粉塵量的均值。
[0123] S3:將中間數(shù)據(jù)的值和預(yù)定值進(jìn)行比較，若中間數(shù)據(jù)的值大于預(yù)定值，則執(zhí)行步驟 S4:智能設(shè)備提醒使用者;若中間數(shù)據(jù)的值小于等于預(yù)定值，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S2。
[0124] 具體地，數(shù)據(jù)處理單元將步驟S2中計算得到的中間數(shù)據(jù)和預(yù)定值進(jìn)行比較，若中 間數(shù)據(jù)的值大于預(yù)定值，則智能設(shè)備提醒使用者，使用者停止工作或進(jìn)行休息。智能設(shè)備還 包括提醒單元，當(dāng)中間數(shù)據(jù)的值大于預(yù)定值，則數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送提醒信號給提醒單元，提 醒單元以振動、響鈴等方式提醒使用者。
[0125] 在本實施例中，將步驟S2中智能手表中的數(shù)據(jù)處理單元每隔10秒分別計算該10秒 接收到的振動等級、噪音分貝以及粉塵量的均值和其對應(yīng)的預(yù)定值進(jìn)行比較，若振動等級、 噪音分貝以及粉塵量的均值中的任一個均值大于其對應(yīng)的預(yù)定值，則智能手表中的數(shù)據(jù)處 理單元發(fā)送提醒信號給智能手表中行的提醒單元，提醒單元接收到該提醒信號后，以響鈴 的方式提醒使用者。若振動等級、噪音分貝以及粉塵量的均值均小于等于其對應(yīng)的預(yù)定值， 則智能手表的數(shù)據(jù)處理單元繼續(xù)處理從加速度傳感器、麥克風(fēng)以及粉塵檢測器傳輸過來數(shù) 據(jù)，計算下一個10秒內(nèi)接收到的振動等級、噪音分貝以及粉塵量的均值。
[0126] 需要說明的是，為了加強使用者的健康安全管理和提高使用者的健康安全意識， 在執(zhí)行步驟S1之前，傳感器和智能設(shè)備需要進(jìn)行關(guān)聯(lián)，進(jìn)而使用者才能啟動動力工具，否 貝1J，無法啟動動力工具。當(dāng)傳感器和智能設(shè)備進(jìn)行關(guān)聯(lián)之后，啟動動力工具，傳感器采集與 使用者的安全相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0127]此外，為了進(jìn)一步加強對使用者的健康安全保護(hù)，當(dāng)中間數(shù)據(jù)的值大于預(yù)定值時， 數(shù)據(jù)處理單元同時發(fā)送信號給智能設(shè)備中的反饋單元，反饋單元接收該信號，并發(fā)送反饋 信號給動力工具，動力工具接收該反饋信號自動停止工作，進(jìn)一步保護(hù)使用者的健康安全。
[0128] 為了加強對使用者的健康安全的監(jiān)督和管理，在步驟S1傳感器采集與使用者的安 全相關(guān)的數(shù)據(jù)，且傳感器將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給智能設(shè)備中，傳感器將實時采集到的數(shù)據(jù) 上傳到云端或服務(wù)器，從而存儲采集到的數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行查閱、取證等。同時，智能設(shè)備計算 得到的中間數(shù)據(jù)也可以上傳到云端或服務(wù)器，從而存儲該中間數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行查閱、取證 等。
[0129] 在另一個實施例中，加速度傳感器、麥克風(fēng)以及粉塵檢測器分別實時采集動力工 具的振動等級、使用者所聽到的噪音的分貝以及使用者所吸入的粉塵量，且智能手表會記 錄使用者的工作時間。加速度傳感器、麥克風(fēng)以及粉塵檢測器將采集到的振動等級、使用者 所聽到的噪音的分貝、使用者所吸入的粉塵量傳輸給智能設(shè)備；智能手表接收到加速度傳 感器、麥克風(fēng)以及粉塵檢測器傳輸?shù)恼駝拥燃?、噪音分貝以及粉塵量，智能手表中的數(shù)據(jù)處 理單元每隔10秒分別計算該10秒接收到的振動等級、噪音分貝以及粉塵量的均值;將智能 手表中的數(shù)據(jù)處理單元每隔10秒分別計算該10秒接收到的振動等級、噪音分貝以及粉塵量 的均值及智能手表所記錄的工作時間與相對應(yīng)的預(yù)定值進(jìn)行比較，若振動等級、噪音分貝、 粉塵量的均值以及工作時間中的任一個均值大于其對應(yīng)的預(yù)定值，則智能手表中的數(shù)據(jù)處 理單元發(fā)送提醒信號給智能手表中行的提醒單元，提醒單元接收到該提醒信號后，以響鈴 的方式提醒使用者，若振動等級、噪音分貝以及粉塵量的均值以及工作時間均小于等于其 對應(yīng)的預(yù)定值，則智能手表的數(shù)據(jù)處理單元繼續(xù)處理從加速度傳感器、麥克風(fēng)以及粉塵檢 測器傳輸過來數(shù)據(jù)，計算下一個10秒內(nèi)接收到的振動等級、噪音分貝以及粉塵量的均值。
[0130] 對應(yīng)于上述動力工具使用者的安全提醒方法，如圖4所示，一實施例的動力工具使 用者的安全提醒裝置100包括傳感器110和提醒系統(tǒng)120,其中，提醒系統(tǒng)120包括數(shù)據(jù)處理 單元121、提醒單元122以及反饋單元123。
[0131] 具體地，在本實施例中，傳感器110和提醒系統(tǒng)120連接，傳感器110和提醒系統(tǒng)120 的連接方式包括啊？丨、2丨813的、36、26或藍(lán)牙等。傳感器110安裝在動力工具上或安裝在使用 者的穿戴設(shè)備上，傳感器110用于采集與使用者的安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，且傳感器110將采集到 的數(shù)據(jù)傳輸給提醒系統(tǒng)120。其中，傳感器110為加速度傳感器、麥克風(fēng)和/或粉塵檢測器，與 使用者的安全相關(guān)的數(shù)據(jù)包括動力工具的振動等級、使用者所聽到的噪音分貝、使用者所 吸入的粉塵量以及使用者的工作時間。
[0132] 提醒系統(tǒng)120用于接收傳感器110所采集到的數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得 到中間數(shù)據(jù)，并將中間數(shù)據(jù)的值和預(yù)定值進(jìn)行比較，若中間數(shù)據(jù)的值大于預(yù)定值，則提醒使 用者，并反饋停止信號給動力工具，動力工具接收停止信號停止工作。
[0133] 具體地，數(shù)據(jù)處理單元121用于接收傳感器110傳輸?shù)牟杉降臄?shù)據(jù)，并對采集到 的數(shù)據(jù)進(jìn)行均值、峰值或總值等處理，得到中間數(shù)據(jù)，并將該中間數(shù)據(jù)和相應(yīng)的預(yù)定值進(jìn)行 比較，若中間數(shù)據(jù)大于預(yù)定值，則數(shù)據(jù)處理單元121發(fā)送提醒信號給提醒單元122，提醒單元 122以振動、響鈴等方式提醒使用者，同時，數(shù)據(jù)處理單元121發(fā)送反饋信號給反饋單元123， 反饋單元123將該反饋信號發(fā)送給動力工具，使得動力工具停止工作。
[0134] 需要說明的是，提醒系統(tǒng)120也可以只包括數(shù)據(jù)處理單元121和提醒單元122。
[0135] 上述動力工具使用者的安全提醒方法及裝置，通過傳感器采集與使用者的安全相 關(guān)的數(shù)據(jù)，且將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給智能設(shè)備，智能設(shè)備接收該采集到的數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行 分析處理，得到處理分析后的中間數(shù)據(jù)，將該中間數(shù)據(jù)和預(yù)定值進(jìn)行比較，當(dāng)該中間數(shù)據(jù)大 于預(yù)定值時，智能設(shè)備就會提醒使用者，從而可以使用者可以時時接收到提醒信息，進(jìn)而避 免動力工具工作過程中所產(chǎn)生的噪音、粉塵、高頻振動等對使用者的健康安全產(chǎn)生影響。
[0136] 在圖3和圖4所示的實施例中，提醒系統(tǒng)120可以被操作者穿戴在手腕上，作為可穿 戴設(shè)備使用。
[0137] 圖5所示為具有可穿戴設(shè)備200的系統(tǒng)第一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。本實施例中，系 統(tǒng)包括可穿戴設(shè)備200和動力設(shè)備270。操作者手握動力設(shè)備270,動力設(shè)備270的振動直接 傳遞到上肢上。上肢包括的部位不限于手指、手腕、手臂等?？纱┐髟O(shè)備200穿戴在操作者的 上肢上，上肢上的振動直接傳遞給可穿戴設(shè)備200?？纱┐髟O(shè)備200的具體結(jié)構(gòu)可參考前述 介紹中提到的可穿戴設(shè)備200的結(jié)構(gòu)。
[0138] 如圖6所示為圖5所示實施例的可穿戴設(shè)備200的第一較佳實施例的電路框圖。可 穿戴設(shè)備200包括傳感器裝置210、控制裝置220和報警裝置230。傳感器裝置210包括振動檢 測模塊。振動檢測模塊檢測上肢的振動。控制裝置220包括計算模塊224和控制模塊222。計 算模塊224接收振動檢測模塊傳遞的信號，根據(jù)第一預(yù)設(shè)算法獲得累計的振動總量?？刂颇?塊222與計算模塊224連接?？刂颇K222判斷振動總量是否超過預(yù)設(shè)值，當(dāng)判斷結(jié)果為是 時，控制模塊222發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置230,報警裝置230根據(jù)控制信號向操作者 報警。
[0139] 報警裝置230的報警方式可以為以下方式中的至少一種。方式一：在報警裝置230 中設(shè)備振動模塊，報警裝置230接收到控制模塊222發(fā)送的控制信號后，控制振動模塊振動， 從而使操作者地上肢感受到該振動，進(jìn)而提醒操作者，振動總量超標(biāo)，需要暫停工作。方式 二:報警裝置230中設(shè)置蜂鳴模塊或其他的發(fā)音模塊，報警裝置230接收到控制模塊222發(fā)送 的控制信號后，控制蜂鳴模塊發(fā)出報警聲，從而提醒操作者，振動總量超標(biāo)，需要暫停工作。 方式三:報警裝置230接收到控制模塊222發(fā)送的控制信號后，向動力設(shè)備270發(fā)出控制信號 使動力設(shè)備270停止作業(yè)，從而強制操作者暫停工作。報警裝置230還可以直接通過互聯(lián)網(wǎng) 將報警信息發(fā)送給云端，從而向云端的第三方報警。如保險公司、社會勞動保障部門等。
[0140] 振動檢測模塊可以為加速度傳感器，或振動傳感器，或陀螺儀，或陀螺儀與加速度 傳感器的組合。
[0141]優(yōu)選的，振動檢測模塊為加速度傳感器。對應(yīng)的，第一預(yù)設(shè)算法通過以四小時持續(xù) 時間內(nèi)的等能量計權(quán)加速度來計算振動總量。如果一個工作日內(nèi)振動總接觸時間不是四小 時，則四小時等能量計權(quán)加速度應(yīng)以計權(quán)加速度的平方在全天總接振時間上的積分來確 定。
[0142]
[0143] (ahw)eq(4)----4h等能量計權(quán)加速度，m/s2
[0144] ahw(t)--頻率計權(quán)加速度的瞬時值，m/s2
[0145] τ----一個工作日地總接振時間，h
[0146] T4--4h
[0147] 如果等能量計權(quán)加速度的測量時間T不是4h，則4h等能量計權(quán)加速度可由下公式 確定：
[0148]
[0149] (ahw)eq(4)--T小時內(nèi)的等能量計權(quán)加速度，m/s2
[0150] 如果一個工作日內(nèi)作業(yè)中總接振量是由幾段不同的計權(quán)加速度組成的，則總的等 能量計權(quán)加速度可由下公式確定：
[0151]
[0152] ----ti時間內(nèi)第i段接振量的等能量計權(quán)加速度，
[0153] T-
[0154] 控制裝置220還可選擇地包括識別模塊226。識別模塊226根據(jù)振動檢測模塊的信 號識別動力設(shè)備270的類型。
[0155] 識別模塊226識別工具類型的方法可以為，識別模塊226根據(jù)振動檢測模塊的信號 獲得動力設(shè)備270的振動頻譜圖。振動頻譜圖可以為加速度頻譜圖，速度頻譜圖，或位移頻 譜圖，或者上述三者的任意組合的頻譜圖。識別模塊226中存儲有包含各種動力設(shè)備270的 振動頻譜圖的振動頻譜圖庫。識別模塊226將當(dāng)前獲得的振動頻譜圖與振動頻譜圖庫里的 振動頻譜圖進(jìn)行逐一的比對，根據(jù)比對結(jié)果識別動力設(shè)備270的類型。該種比對方法可以精 確確認(rèn)動力設(shè)備270具體是那一種動力設(shè)備270,可以精確到其為電鉆、或電錘、或往復(fù)鋸、 或圓砂機中的具體哪一個。
[0156] 識別模塊226識別工具類型的方法還可以為，識別模塊226根據(jù)加速度傳感器的信 號獲得X、Y、Z三個方向的加速度，根據(jù)三個方向的加速度之間的數(shù)值關(guān)系識別動力設(shè)備270 的類型。當(dāng)動力設(shè)備270為沖擊類時，如電錘、電鎬、沖擊鉆等，加速度傳感器傳遞的三個方 向的加速度中，只有沿操作者手臂伸展方向的加速度的數(shù)值較大，其他方向的加速度的數(shù) 值較小。當(dāng)識別模塊226識別到只有X方向的加速度數(shù)值較大，Y方向和Z方向的加速度值明 顯較小時，識別當(dāng)前工作的動力設(shè)備270為沖擊類設(shè)備。當(dāng)動力設(shè)備270為砂磨類時，如砂光 機、角磨等，加速度傳感器傳遞的三個方向的加速度中，在其工作平面內(nèi)的兩個方向上的加 速度的數(shù)值較大，與其工作平面垂直方向的加速度的數(shù)值較小。當(dāng)識別模塊226識別到X方 向和Y方向的加速度數(shù)值較大，Z方向的加速度值明顯較小時，識別當(dāng)前工作的動力設(shè)備270 為砂磨類設(shè)備。當(dāng)動力設(shè)備270為擺動類時，如擺動機、沖擊扳手等，加速度傳感器傳遞的三 個方向的加速度中，與操作者手臂伸展方向的垂直方向上的加速度的數(shù)值較大，其他方向 的加速度的數(shù)值較小。當(dāng)識別模塊226識別到Y(jié)方向的加速度數(shù)值較大，X方向和Z方向的加 速度值明顯較小時，識別當(dāng)前工作的動力設(shè)備270為擺動類設(shè)備。
[0157] 識別模塊226識別工具類型的方法還可以為根據(jù)振動的頻率和/或幅度來識別。 [0158]優(yōu)選的，計算模塊224根據(jù)動力設(shè)備270的類型對第一預(yù)設(shè)算法進(jìn)行修正。例如，當(dāng) 動力設(shè)備270為沖擊類時，其Y方向和Z方向的振動量小，而X方向的振動量大，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處 理時，要提高X方向的檢測精度或加權(quán)數(shù)值。再例如，當(dāng)動力設(shè)備270為砂磨類時，其X方向和 Y方向的振動量大，Z方向的振動量小，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時，要同時提高X方向和Y方向的檢測 精度或加權(quán)數(shù)值。
[0159] 傳感器裝置210還可選擇地包括粉塵檢測模塊。粉塵檢測模塊檢測空氣中的粉塵 含量。計算模塊224累計粉塵總量?？刂颇K222判斷粉塵總量超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控 制信號給報警裝置230,報警裝置230根據(jù)控制信號向操作者報警。
[0160] 傳感器裝置210還可選擇地包括噪音檢測模塊，檢測操作者所聽到的噪音分貝。計 算模塊224累計噪音總量。控制模塊222判斷噪音總量或噪音分貝超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng) 的控制信號給報警裝置230,報警裝置230根據(jù)控制信號向操作者報警。
[0161] 圖7為圖5所示實施例的可穿戴設(shè)備200的第二較佳實施例的電路框圖。本實施例 中，可穿戴設(shè)備200與圖6所示實施例的可穿戴設(shè)備200的區(qū)別在于，本實施例中，可穿戴設(shè) 備200可選擇設(shè)置或者不設(shè)置報警裝置230。當(dāng)可穿戴設(shè)備200不設(shè)置報警裝置230時，控制 裝置220也可選擇不設(shè)置控制模塊222。
[0162] 可穿戴設(shè)備200包括傳感器裝置210、控制裝置220。傳感器裝置210檢測上肢的振 動?？刂蒲b置220包括識別模塊226。識別模塊226接收傳感器裝置210傳遞的信號，根據(jù)接收 的信號識別動力設(shè)備270的類型。識別模塊226識別動力設(shè)備270類型的方法如前所述，在此 不再贅述。
[0163] 控制裝置220可選擇地包括計算模塊224。計算模塊224接收傳感器裝置210的信 號，根據(jù)第一預(yù)設(shè)算法獲得累計的振動總量。優(yōu)選的，計算模塊224根據(jù)動力設(shè)備270的類型 對第一預(yù)設(shè)算法進(jìn)行修正。計算模塊224的工作方式如前所述，在此不再贅述。
[0164] 計算模塊224還可以接收傳感器裝置210的信號和識別模塊226的信號，根據(jù)第二 預(yù)設(shè)算法獲得特定類型的動力設(shè)備270的累計振動分量。第二預(yù)設(shè)算法與第一預(yù)設(shè)算法基 本相同，不同之處在于，第二預(yù)設(shè)算法中，將振動量分類計算。也就是說，計算模塊224根據(jù) 識別模塊226的識別結(jié)果，將來自同一類型的動力設(shè)備270的振動進(jìn)行累計，而并非計算上 肢接受到的所有振動的總量，從而獲知每一類動力設(shè)備270的振動情況。
[0165] 計算模塊224還可以接收傳感器裝置210的信號和識別模塊226的信號，記錄特定 類型的動力設(shè)備270的工作情況。如某一類型動力設(shè)備270的單次的持續(xù)工作時間、工作次 數(shù)、累計工作時間等。
[0166] 控制裝置220還可包括無線傳輸模塊。計算模塊224的上述計算的結(jié)果可以通過無 線傳輸模塊發(fā)送給智能設(shè)備250,智能設(shè)備250再進(jìn)一步發(fā)送給云端。也可以直接由無線傳 輸模塊發(fā)送給云端。無線傳輸模塊可以為WiFi模塊、Zigbee模塊、4G模塊、3G模塊、2G模塊或 藍(lán)牙模塊等。智能設(shè)備250或云端的用戶可以是操作者自己，也可以是第三方，如動力設(shè)備 生產(chǎn)廠商、保險公司、社會勞動保障部門等。
[0167] 圖8為具有可穿戴設(shè)備200的系統(tǒng)的第二較佳實施例的電路框圖，本實施例中，系 統(tǒng)包括:動力設(shè)備270，可穿戴設(shè)備200，以及智能設(shè)備250。動力設(shè)備270由操作者握持，執(zhí)1丁 預(yù)設(shè)的作業(yè)?？纱┐髟O(shè)備200可穿戴于操作者的上肢。上肢可以為手臂，手腕，手指等位置。 可穿戴設(shè)備200包括傳感器裝置210,傳感器裝置210檢測上肢的振動。本系統(tǒng)還包括控制裝 置220?？刂蒲b置220包括計算模塊224,計算模塊224接收傳感器裝置210傳遞的信號，根據(jù) 第一預(yù)設(shè)算法獲得累計的振動總量，將計算結(jié)果向外傳遞。智能設(shè)備250包括顯示裝置260， 接收計算模塊224傳遞的信號并通過顯示裝置260顯示。
[0168] 控制裝置220還可選擇地包括識別模塊226。識別模塊226根據(jù)傳感器裝置210傳遞 的信號識別動力設(shè)備270的類型。
[0169] 優(yōu)選的，計算模塊224同時接收識別模塊226的信號，根據(jù)動力設(shè)備270的類型對第 一預(yù)設(shè)算法進(jìn)行修正。修正方法如前所述。
[0170]優(yōu)選的，計算模塊224同時接收識別模塊226的信號，根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法獲得特定 類型的動力設(shè)備270的累計振動分量，將計算結(jié)果向外傳遞。智能設(shè)備250接收到該信號，通 過顯示裝置260顯示不同類型的動力設(shè)備270的累計振動分量。
[0171] 優(yōu)選的，計算模塊224同時接收識別模塊226的信號，記錄特定類型的動力設(shè)備270 的工作情況，將記錄結(jié)果向外傳遞。智能設(shè)備250接收到該信號，通過顯示裝置260顯示不同 類型的動力設(shè)備270的工作情況。工作情況包括單次工作時間、累計工作時間、或工作次數(shù) 中的至少一個。
[0172] 圖8所示的系統(tǒng)中，還可選擇地包括報警模塊。此時，控制裝置220還包括控制模塊 222。控制模塊222與計算模塊224連接，控制模塊222判斷振動總量超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)送控制 信號給報警模塊，報警模塊向用戶報警。報警方式如前所述。
[0173] 控制裝置220還可選擇地包括無線傳輸模塊。當(dāng)控制裝置220設(shè)置在智能設(shè)備250 中時，控制裝置220與傳感器裝置210之間通過無線傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，同時，無線傳輸 模塊將計算模塊224的計算結(jié)果傳遞給云端。當(dāng)控制模塊222設(shè)置在可穿戴設(shè)備200中時，無 線傳輸模塊將計算模塊224的計算結(jié)果傳遞給智能設(shè)備250。無線傳輸模塊還可選擇地，同 時將計算模塊224的計算結(jié)果傳遞給云端。
[0174] 控制裝置220可設(shè)置在智能設(shè)備250中或可穿戴設(shè)備200中。報警裝置230可設(shè)置在 智能設(shè)備250中或可穿戴設(shè)備200中。如圖8所示的實施例中，控制裝置220和報警裝置230均 設(shè)置在智能設(shè)備250中。此實施例只是一種示例性的說明，不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。當(dāng)然，系 統(tǒng)中也可不包含報警裝置230。此時，系統(tǒng)僅對計算模塊224的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，而不進(jìn)行報 警。
[0175] 如圖9為對圖8所示系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)的系統(tǒng)的第三較佳實施例。本實施例中，系統(tǒng)包 括動力設(shè)備270、可穿戴設(shè)備200、以及智能設(shè)備250。動力設(shè)備270由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè) 的作業(yè)?？纱┐髟O(shè)備200包括傳感器裝置210。傳感器裝置210檢測上肢的振動。智能設(shè)備250 包括控制裝置220,控制裝置220包括識別模塊226。識別模塊226接收傳感器裝置210傳遞的 信號，根據(jù)接收的信號識別動力設(shè)備270的類型。
[0176] 控制裝置220可選擇地包括計算模塊224。計算模塊224接收傳感器裝置210的信 號，根據(jù)第一預(yù)設(shè)算法獲得累計的振動總量。優(yōu)選的，計算模塊224根據(jù)動力設(shè)備270的類型 對第一預(yù)設(shè)算法進(jìn)行修正。計算模塊224的工作方式如前所述，在此不再贅述。
[0177] 計算模塊224還可以接收傳感器裝置210的信號和識別模塊226的信號，根據(jù)第二 預(yù)設(shè)算法獲得特定類型的動力設(shè)備270的累計振動分量。第二預(yù)設(shè)算法與第一預(yù)設(shè)算法基 本相同，不同之處在于，第二預(yù)設(shè)算法中，將振動量分類計算。也就是說，計算模塊224根據(jù) 識別模塊226的識別結(jié)果，將來自同一類型的動力設(shè)備270的振動進(jìn)行累計，而并非計算上 肢接受到的所有振動的總量，從而獲知每一類動力設(shè)備270的振動情況。
[0178]計算模塊224還可以接收傳感器裝置210的信號和識別模塊226的信號，記錄特定 類型的動力設(shè)備270的工作情況。如某一類型動力設(shè)備270的單次的持續(xù)工作時間、工作次 數(shù)、累計工作時間等。
[0179] 本實施例的系統(tǒng)還可選擇地包含報警裝置230。此時，控制裝置220還包括控制模 塊222。當(dāng)控制模塊222根據(jù)計算模塊224傳遞的信號判斷，振動總量超過預(yù)設(shè)值時，向報警 裝置230發(fā)送控制信號，報警裝置230向操作者報警。
[0180] 控制裝置220還可包括無線傳輸模塊。計算模塊224的上述計算的結(jié)果和/或控制 模塊的222的判斷結(jié)果可以通過無線傳輸模塊發(fā)送給云端。
[0181] 智能設(shè)備250還可選擇地包括顯示模塊260。顯示模塊260至少部分顯示上述計算 模塊224的計算或記錄結(jié)果。顯示模塊260還可選擇地顯示控制模塊222的判斷結(jié)果。
[0182] 在對圖8所示系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)的系統(tǒng)的第四較佳實施例中，系統(tǒng)中的控制裝置220包 括計算模塊224和識別模塊226。識別模塊226根據(jù)傳感器裝置210的信號識別動力設(shè)備270 的類型。計算模塊224接收傳感器裝置210的信號和識別模塊226的信號，根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法 獲得特定類型的動力設(shè)備270的累計振動分量，將計算結(jié)果向外傳遞;智能設(shè)備250包括顯 示裝置260,接收計算模塊224傳遞的信號并通過顯示裝置260顯示，從而告知智能設(shè)備250 的用戶各類型的動力設(shè)備270的累計振動分量情況。本實施例中，計算模塊224還可可以進(jìn) 一步具有的其他功能，其他功能參考對圖8所示系統(tǒng)的介紹。本實施例中，系統(tǒng)也可包含報 警裝置230,報警裝置230的功能和設(shè)置位置參考圖8所示系統(tǒng)的介紹。
[0183] 在對圖8所示系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)的系統(tǒng)的第五較佳實施例中，系統(tǒng)中的控制裝置220包 括計算模塊224和識別模塊226。識別模塊226根據(jù)傳感器裝置210的信號識別動力設(shè)備270 的類型。計算模塊224接收傳感器裝置210的信號和識別模塊226的信號，記錄特定類型的動 力設(shè)備270的工作情況，將記錄結(jié)果向外傳遞。智能設(shè)備250,包括顯示裝置260,接收計算模 塊224傳遞的信號并通過顯示裝置260顯示，從而告知智能設(shè)備250的用戶各類型的動力設(shè) 備270的工作情況。本實施例中，計算模塊224還可可以進(jìn)一步具有的其他功能，其他功能參 考對圖8所示系統(tǒng)的介紹。本實施例中，系統(tǒng)也可包含報警裝置230,報警裝置230的功能和 設(shè)置位置參考對圖8所示系統(tǒng)的介紹。
[0184] 如圖6所示為圖5所示實施例的可穿戴設(shè)備200的第一較佳實施例的電路框圖。可 穿戴設(shè)備200包括傳感器裝置210、控制裝置220和報警裝置230。傳感器裝置210包括振動檢 測模塊。振動檢測模塊檢測上肢的振動。控制裝置220包括計算模塊224和控制模塊222。計 算模塊224接收振動檢測模塊傳遞的信號，計算振動情況?？刂颇K222與計算模塊224連 接?？刂颇K222判斷振動是否超過預(yù)設(shè)值，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，控制模塊222發(fā)出相應(yīng)的控 制信號給報警裝置230,報警裝置230根據(jù)控制信號向操作者報警。報警方式如前所述。
[0185] 計算模塊224計算的振動情況包括以下情形。
[0186] 第一情形，振動情況包括上肢的接振總量。計算模塊224根據(jù)第一預(yù)設(shè)算法獲得累 計的振動總量?？刂颇K222接收計算模塊224的信號，當(dāng)控制模塊222判斷振動總量超過預(yù) 設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置230,報警裝置230根據(jù)控制信號向操作者報警。
[0187] 第二情形，振動情況包括振動的持續(xù)時間。計算模塊224根據(jù)振動檢測模塊傳遞的 信號記錄振動持續(xù)的時間?？刂颇K222接收計算模塊224的信號，當(dāng)控制模塊222判斷振動 持續(xù)的時間超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置230,報警裝置230根據(jù)控制信 號向操作者報警。
[0188] 第三情形，振動情況包括單位時間內(nèi)的振動強度。振動強度為振動的劇烈度。可以 是振動幅度和/或振動頻率過大。計算模塊224根據(jù)振動檢測模塊傳遞的信號計算單位時間 內(nèi)的振動強度?？刂颇K222接收計算模塊224的信號，當(dāng)控制模塊222判斷單位時間內(nèi)的振 動強度超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置230,報警裝置230根據(jù)控制信號向 操作者報警。
[0189] 第四情形，振動情況包括特定類型的動力設(shè)備的累計振動分量?？刂蒲b置220還包 括識別模塊226。識別模塊根據(jù)傳感器裝置210的信號識別動力設(shè)備的類型。計算模塊224接 收識別模塊226的信號，根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法獲得特定類型的動力設(shè)備的累計振動分量?？刂?模塊222接收計算模塊224的信號，當(dāng)控制模塊222判斷振動分量超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的 控制信號給報警裝置230,報警裝置230根據(jù)控制信號向操作者報警。
[0190]在圖8所示的實施例中，系統(tǒng)可僅包括:動力設(shè)備270,可穿戴設(shè)備200。動力設(shè)備 270由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè)?？纱┐髟O(shè)備200可穿戴于操作者的上肢，包括傳感器裝 置210。傳感器裝置210檢測上肢的振動，并將檢測的信號傳遞給控制裝置220?？刂蒲b置220 包括計算模塊224,計算模塊224接收傳感器裝置210傳遞的信號，計算振動情況。將計算結(jié) 果傳遞給智能設(shè)備250，智能設(shè)備250包括顯示裝置260，接收計算模塊傳遞的信號并通過顯 示裝置260顯示。振動情況包括的情形如前所述，在此，不再贅述。
[0191]此外，控制裝置220還可選擇地包括識別模塊226。識別模塊226根據(jù)傳感器裝置 210傳遞的信號識別動力設(shè)備的類型。計算模塊224接收識別模塊226的信號，記錄特定類型 的動力設(shè)備的工作情況，將記錄結(jié)果傳遞給智能設(shè)備250。工作情況包括單次工作時間、累 計工作時間、或工作次數(shù)中的至少一個。
[0192] 上述計算模塊224傳遞的內(nèi)容還可進(jìn)一步通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞給云端，可由可穿戴設(shè) 備200自己傳遞，也可由智能設(shè)備250傳遞。
[0193] 在圖8所示的實施例，系統(tǒng)可僅包括:動力設(shè)備270、可穿戴設(shè)備200。動力設(shè)備270 由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè)?？纱┐髟O(shè)備200,可穿戴于操作者的上肢，包括傳感器裝置 210、控制裝置220。傳感器裝置210檢測上肢的振動?？刂蒲b置220包括識別模塊226,識別模 塊226接收傳感器裝置210傳遞的信號，根據(jù)接收的信號識別動力設(shè)備270的類型。識別動力 設(shè)備270的類型后，可用于記錄該類型動力設(shè)備的工作情況，振動情況等，并將相關(guān)信息傳 遞給智能設(shè)備250顯示供操作者查看或通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞給云端，供第三方使用。具體實現(xiàn)方 式如前所述，在此不再贅述。
[0194] 在如圖9所示的實施例中，系統(tǒng)可僅包括:動力設(shè)備270、可穿戴設(shè)備200。動力設(shè)備 270由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè)?？纱┐髟O(shè)備200,可穿戴于操作者的上肢，包括傳感器 裝置210。傳感器裝置210檢測上肢的振動，將檢測的信號傳遞給智能設(shè)備250。智能設(shè)備250 包括控制裝置220,控制裝置220包括識別模塊226。識別模塊226接收傳感器裝置210傳遞的 信號，根據(jù)接收的信號識別動力設(shè)備的類型。識別動力設(shè)備270的類型后，可用于記錄該類 型動力設(shè)備的工作情況，振動情況等，并將相關(guān)信息傳遞給智能設(shè)備250顯示供操作者查看 或通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞給云端，供第三方使用。具體實現(xiàn)方式如前所述，在此不再贅述。
[0195] 本發(fā)明在介紹部分實施例時，系統(tǒng)包括智能設(shè)備250。在此需要說明的是，智能設(shè) 備250為用戶個人持有，它構(gòu)成系統(tǒng)工作的一個環(huán)節(jié)，但它不一定屬于本發(fā)明要求保護(hù)的系 統(tǒng)。本發(fā)明要求保護(hù)的系統(tǒng)可以包括智能設(shè)備250,也可以不包括智能設(shè)備250。本發(fā)明中， 動力設(shè)備可以是電動工具、汽油工具、手推工具、手持工具等。本發(fā)明中，智能設(shè)備可以是手 機、平板電腦、個人電腦等具有計算處理能力的設(shè)備。以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾 種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng) 當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出 若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán) 利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1. 一種可穿戴設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，其特征在于，所述可穿戴設(shè)備包括傳感器 裝置、控制裝置和報警裝置，傳感器裝置包括振動檢測模塊，所述振動檢測模塊檢測上肢的 振動，控制裝置包括計算模塊和控制模塊，所述計算模塊接收振動檢測模塊傳遞的信號，計 算振動情況，所述控制模塊與計算模塊連接，所述控制模塊判斷振動超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相 應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報警。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述振動情況包括上肢的接振總 量，所述計算模塊根據(jù)第一預(yù)設(shè)算法獲得累計的振動總量，當(dāng)所述控制模塊判斷所述振動 總量超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報 警。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述振動情況包括振動的持續(xù)時 間，所述計算模塊根據(jù)振動檢測模塊傳遞的信號記錄振動持續(xù)的時間，當(dāng)所述控制模塊判 斷所述振動持續(xù)的時間超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控 制信號向操作者報警。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述振動情況包括單位時間內(nèi)的振 動強度，所述計算模塊根據(jù)振動檢測模塊傳遞的信號計算單位時間內(nèi)的振動強度，當(dāng)所述 控制模塊判斷所述單位時間內(nèi)的振動強度超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝 置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報警。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述振動檢測模塊為加速度傳感 器。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述傳感器裝置還包括粉塵檢測模 塊和噪音檢測模塊中的至少一個，所述計算模塊累計粉塵總量或噪音總量，所述控制模塊 判斷粉塵總量或噪音總量超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制信號給報警裝置，報警裝置根據(jù) 控制信號向操作者報警。7. -種系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè)； 可穿戴設(shè)備，如權(quán)利要求1-6任意一項所述的可穿戴設(shè)備。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置向操作者報警的方式包括控 制報警裝置振動、控制報警裝置發(fā)出聲音、向動力設(shè)備發(fā)出控制信號使動力設(shè)備停止作業(yè) 中的至少一種方式。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括識別模塊，所述識別模 塊根據(jù)振動檢測模塊的信號識別動力設(shè)備的類型。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊接收識別模塊的信號，根據(jù) 動力設(shè)備的類型對第一預(yù)設(shè)算法進(jìn)行修正。11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述振動情況包括特定類型的動力設(shè)備 的累計振動分量，所述計算模塊接收識別模塊的信號，根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法獲得特定類型的 動力設(shè)備的累計振動分量，當(dāng)控制模塊判斷所述振動分量超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出相應(yīng)的控制 信號給報警裝置，報警裝置根據(jù)控制信號向操作者報警。12. -種系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè)； 可穿戴設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，包括傳感器裝置，傳感器裝置檢測上肢的振動， 并將檢測的信號傳遞給控制裝置，控制裝置包括計算模塊，計算模塊接收傳感器裝置傳遞 的信號，計算振動情況，將計算結(jié)果傳遞給智能設(shè)備，智能設(shè)備包括顯示裝置，接收計算模 塊傳遞的信號并通過顯示裝置顯示。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括識別模塊，所述識 別模塊根據(jù)傳感器裝置傳遞的信號識別動力設(shè)備的類型。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊接收識別模塊的信號，記 錄特定類型的動力設(shè)備的工作情況，將記錄結(jié)果傳遞給智能設(shè)備。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述工作情況包括單次工作時間、累計 工作時間、或工作次數(shù)中的至少一個。16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括報警模塊，所述控制裝 置還包括控制模塊，所述控制模塊與所述計算模塊連接，控制模塊判斷振動情況超過預(yù)設(shè) 值時，發(fā)送控制信號給報警模塊，所述報警模塊向用戶報警。17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制裝置。18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括無線傳輸模塊，所 述無線傳輸模塊將計算模塊的計算結(jié)果傳遞給互聯(lián)網(wǎng)。19. 一種系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè)； 可穿戴設(shè)備，可穿戴于操作者的上肢，包括傳感器裝置、控制裝置，傳感器裝置檢測上 肢的振動，控制裝置包括識別模塊，所述識別模塊接收傳感器裝置傳遞的信號，根據(jù)接收的 信號識別動力設(shè)備的類型。20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器裝置包括加速度傳感器，所 述加速度傳感器檢測上肢的振動產(chǎn)生的加速度。21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述識別模塊根據(jù)振動檢測模塊的信號 獲得動力設(shè)備的振動頻譜圖，根據(jù)振動頻譜圖識別動力設(shè)備的類型。22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述識別模塊根據(jù)加速度傳感器的信號 獲得X、Y、Z三個方向的加速度，根據(jù)三個方向的加速度之間的數(shù)值關(guān)系識別動力設(shè)備的類 型。23. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括計算模塊，所述計算 模塊接收傳感器裝置的信號，計算振動情況。24. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的可穿戴設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括計算模塊，所 述計算模塊接收傳感器裝置的信號和識別模塊的信號，記錄特定類型的動力設(shè)備的工作情 況。25. -種系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 動力設(shè)備，由操作者握持，執(zhí)行預(yù)設(shè)的作業(yè)； 可穿戴設(shè)備，包括傳感器裝置，傳感器裝置檢測上肢的振動，將檢測的信號傳遞給智能 設(shè)備，所述智能設(shè)備包括控制裝置，控制裝置包括識別模塊，所述識別模塊接收傳感器裝置 傳遞的信號，根據(jù)接收的信號識別動力設(shè)備的類型。
【文檔編號】B25D17/10GK105856172SQ201610083757
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月6日
【發(fā)明人】王家達(dá), 饒越
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司