一種高效的智能化機(jī)械臂及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高效的智能化機(jī)械臂，包括：底座、立柱、機(jī)械臂和控制裝置,立柱通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座連接，機(jī)械臂通過(guò)連接件與立柱連接，控制裝置設(shè)于底座中，所述的底座、立柱和機(jī)械臂均與控制裝置連接；底座中設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝孔，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接。本發(fā)明中通過(guò)在立柱的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其根據(jù)生產(chǎn)的需要，在保證不移動(dòng)底座的情況下，對(duì)立柱以及與立柱連接的機(jī)械臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在機(jī)械臂能控制的范圍內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)，省去了整個(gè)機(jī)械臂的移動(dòng)過(guò)程，提高其生產(chǎn)效率；且，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了相對(duì)的兩條生產(chǎn)線同用一臺(tái)機(jī)械臂，減少企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備投入的同時(shí)，也讓機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)無(wú)空隙對(duì)接，從而進(jìn)一步提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種高效的智能化機(jī)械臂及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種高效的智能化機(jī)械臂及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，企業(yè)的生產(chǎn)大多都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械臂大多都是根據(jù)客戶的需求，有針對(duì)性的，然而無(wú)論是什么樣的機(jī)械臂大多都是固定于某個(gè)指定的位置，且，每個(gè)機(jī)械臂都只用于某個(gè)工作臺(tái)的生產(chǎn)，這樣對(duì)于擁有諸多生產(chǎn)線的車間來(lái)說(shuō)，企業(yè)將需要根據(jù)生產(chǎn)線甚至是每個(gè)工作臺(tái)配備諸多的機(jī)械臂，但是眾所周知，現(xiàn)有的機(jī)械臂價(jià)格較高，其對(duì)于企業(yè)的成本投入是一大考驗(yàn);然而在實(shí)際的使用過(guò)程中，我們常常會(huì)發(fā)現(xiàn)，工位上的上一個(gè)產(chǎn)品加工完成后，需要更換下一個(gè)工件時(shí)，機(jī)械臂是停在那邊休息的，這樣就會(huì)導(dǎo)致資源的閑置和浪費(fèi)，嚴(yán)重的影響機(jī)械臂的工作效率以及企業(yè)的生產(chǎn)效率，因而現(xiàn)有的機(jī)械臂還有待于改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效的智能化機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，減少人工勞動(dòng)量，提高了工作效率。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高效的智能化機(jī)械臂，包括:底座、立柱、機(jī)械臂和控制裝置，所述的立柱通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座連接，所述的機(jī)械臂通過(guò)連接件與立柱連接，所述的控制裝置設(shè)于底座中，所述的底座、立柱和機(jī)械臂均與控制裝置連接；
所述的底座中設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝孔，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接。
[0006]本發(fā)明中通過(guò)在立柱的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要，對(duì)立柱以及與立柱連接的機(jī)械臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓其實(shí)現(xiàn)在不移動(dòng)底座的情況下，在機(jī)械臂能控制的范圍內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)，減少了對(duì)整個(gè)機(jī)械臂的移動(dòng)過(guò)程，提高其生產(chǎn)效率的同時(shí)，也對(duì)機(jī)械臂自身起到一個(gè)保護(hù)的作用;與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，也滿足了相對(duì)的兩條生產(chǎn)線同用一臺(tái)機(jī)械臂，讓其在工件跟換的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)另一工作臺(tái)上的工件進(jìn)行生產(chǎn)，在減少企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備投入的同時(shí)，也讓機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)無(wú)空隙對(duì)接，從而進(jìn)一步提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
[0007]本發(fā)明中所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸、升降臺(tái)和限位板構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝孔中，所述的升降臺(tái)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述的限位板設(shè)于底座上，且，其與旋轉(zhuǎn)軸相配合，所述的旋轉(zhuǎn)軸和限位板的配合，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要，將立柱固定于合適的位置。
[0008]本發(fā)明中所述的立柱由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，讓其能夠根據(jù)工作臺(tái)的高度對(duì)立柱進(jìn)行調(diào)整，能夠盡量的減少機(jī)械臂的長(zhǎng)度，避免機(jī)械臂因長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的易折問(wèn)題。
[0009]本發(fā)明中所述的機(jī)械臂由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過(guò)關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置，所述加固裝置的設(shè)置，能夠提高機(jī)械臂關(guān)節(jié)軸之間連接的穩(wěn)定性。
[0010]本發(fā)明中所述的底座的下方設(shè)有移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動(dòng)輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動(dòng)輪相配合，移動(dòng)輪的設(shè)置，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到合適的位置后，通過(guò)剎車板對(duì)其進(jìn)行剎車，有效的防止其在工作過(guò)程中隨意移動(dòng)，提高其穩(wěn)定性。
[0011]本發(fā)明中所述的加固裝置中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合，延伸殼的設(shè)置，在對(duì)關(guān)節(jié)軸連接處起到很好的保護(hù)作用，所述的橡膠層的設(shè)置，有效的避免延伸殼與關(guān)節(jié)軸之間的磨損問(wèn)題，同時(shí)也提高了關(guān)節(jié)軸連接的穩(wěn)定性。
[0012]本發(fā)明中所述的立柱上設(shè)有顯示器，所述的顯示器與控制裝置連接，通過(guò)人工手動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度讓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)至合適的角度。
[0013]本發(fā)明中所述的控制裝置中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入和輸出端分別與顯示器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述的自檢機(jī)構(gòu)與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。
[0014]本發(fā)明所述的一種高效的智能化機(jī)械臂的工作方法，具體的工作方法如下:
(1):首先按照?qǐng)D紙將該智能化機(jī)械臂進(jìn)行組裝，當(dāng)其組裝完成后，通過(guò)自檢機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行自檢；
(2):當(dāng)上述自檢完成且該智能化機(jī)械臂能夠正常使用后，方可將其投入生產(chǎn)應(yīng)用中；
(3):在生產(chǎn)的過(guò)程中，首先將該智能機(jī)械臂置于相對(duì)的兩條生產(chǎn)線之間；
(4):根據(jù)生產(chǎn)所需的指定位置，將該智能化機(jī)械臂放到指定的位置；
(5):然后按下“開(kāi)始”按鈕，此時(shí)該智能化機(jī)械臂投入到生產(chǎn)應(yīng)用中；
(6):當(dāng)?shù)谝粭l生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品加工完成后，工作人員將會(huì)更換下一個(gè)需要加工的產(chǎn)品，在產(chǎn)品更換的過(guò)程中，操作人員打開(kāi)顯示器，并進(jìn)入機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)操作界面；
(7):當(dāng)顯示器進(jìn)入機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)操作界面后，工作人員根據(jù)自己的判斷，輸入相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，然后按下“確認(rèn)”按鈕；
(8):在上一步驟“確認(rèn)”按鈕按下后，控制裝置將會(huì)命令旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；
(9):然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，升降臺(tái)將會(huì)向上升；
(10):當(dāng)升降臺(tái)高于底座后，旋轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)至操作人員輸入的旋轉(zhuǎn)角度處；
(11):當(dāng)立柱旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的角度后，設(shè)于底座上的限位板將會(huì)伸出，并阻擋旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
(12):至此，由于機(jī)械臂設(shè)于立柱上，因而在立柱旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，機(jī)械臂也跟隨其一起旋轉(zhuǎn)；
(13):當(dāng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)至指定的位置后，即可立即投入第二條生產(chǎn)線進(jìn)行加工；
(14):當(dāng)?shù)诙l生產(chǎn)線上的產(chǎn)品加工完成后，再次進(jìn)行產(chǎn)品更換； (15):然后再重復(fù)上述6-14步驟即可讓該智能化機(jī)械臂得到最大的利用。
[0015]上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、本發(fā)明所述的一種高效的智能化機(jī)械臂，通過(guò)在立柱的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要，對(duì)立柱以及與立柱連接的機(jī)械臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓其實(shí)現(xiàn)在不移動(dòng)底座的情況下，在機(jī)械臂能控制的范圍內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)，減少了對(duì)整個(gè)機(jī)械臂的移動(dòng)過(guò)程，提高其生產(chǎn)效率的同時(shí)，也對(duì)機(jī)械臂自身起到一個(gè)保護(hù)的作用。
[0016]2、本發(fā)明中所述的立柱由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，讓其能夠根據(jù)工作臺(tái)的高度對(duì)立柱進(jìn)行調(diào)整，能夠盡量的減少機(jī)械臂的長(zhǎng)度，避免機(jī)械臂因長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的易折問(wèn)題。
[0017]3、本發(fā)明中所述的一種高效的智能化機(jī)械臂的工作方法，其工作方法較為簡(jiǎn)單，在實(shí)際的工作過(guò)程中，當(dāng)一條生產(chǎn)線上的產(chǎn)品加工完成后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)立柱以及與立柱連接的機(jī)械臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也滿足了相對(duì)的兩條生產(chǎn)線同用一臺(tái)機(jī)械臂，讓其在工件跟換的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)另一工作臺(tái)上的工件進(jìn)行生產(chǎn)，在減少企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備投入的同時(shí)，也讓機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)無(wú)空隙對(duì)接，從而進(jìn)一步提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:底座-1、立柱-2、機(jī)械臂_3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-4、控制裝置-5、加固裝置-6、顯示器-7。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
實(shí)施例
[0020]如圖1所示的一種高效的智能化機(jī)械臂，包括:底座1、立柱2、機(jī)械臂3和控制裝置5，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由旋轉(zhuǎn)軸、升降臺(tái)和限位板構(gòu)成；
上述各部件的關(guān)系如下:
所述的立柱2通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與底座I連接，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝孔中，所述的升降臺(tái)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述的限位板設(shè)于底座I上，且，其與旋轉(zhuǎn)軸相配合;所述的機(jī)械臂3通過(guò)連接件與立柱2連接，所述的控制裝置5設(shè)于底座I中，所述的底座1、立柱2和機(jī)械臂3均與控制裝置5連接;所述的底座I中設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的安裝孔，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置5連接。
[0021]本實(shí)施例中所述的立柱2由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，且，所述的立柱2上設(shè)有顯示器7，所述的顯示器7與控制裝置5連接。
[0022]本實(shí)施例中所述的機(jī)械臂3由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過(guò)關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置6，所述的加固裝置6中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。
[0023]本實(shí)施例中所述的底座I的下方設(shè)有移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動(dòng)輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動(dòng)輪相配合。
[0024]本實(shí)施例中所述的控制裝置5中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接3，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入和輸出端分別與顯示器7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4連接，所述的自檢機(jī)構(gòu)與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。
[0025]實(shí)施例2
本實(shí)施例中所述的一種高效的智能化機(jī)械臂的工作方法中的機(jī)械臂與實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)相同。
[0026]如圖1所示的一種高效的智能化機(jī)械臂，包括:底座1、立柱2、機(jī)械臂3和控制裝置5，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由旋轉(zhuǎn)軸、升降臺(tái)和限位板構(gòu)成；
上述各部件的關(guān)系如下:
所述的立柱2通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與底座I連接，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝孔中，所述的升降臺(tái)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述的限位板設(shè)于底座I上，且，其與旋轉(zhuǎn)軸相配合;所述的機(jī)械臂3通過(guò)連接件與立柱2連接，所述的控制裝置5設(shè)于底座I中，所述的底座1、立柱2和機(jī)械臂3均與控制裝置5連接;所述的底座I中設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的安裝孔，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置5連接。
[0027]本實(shí)施例中所述的立柱2由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接，且，所述的立柱2上設(shè)有顯示器7，所述的顯示器7與控制裝置5連接。
[0028]本實(shí)施例中所述的機(jī)械臂3由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過(guò)關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置6，所述的加固裝置6中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。
[0029]本實(shí)施例中所述的底座I的下方設(shè)有移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動(dòng)輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動(dòng)輪相配合。
[0030]本實(shí)施例中所述的控制裝置5中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接3，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入和輸出端分別與顯示器7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4連接，所述的自檢機(jī)構(gòu)與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。
[0031 ]本實(shí)施例中所述的高效的智能化機(jī)械臂的工作方法，其特征在于:具體的工作方法如下:
(1):首先按照?qǐng)D紙將該智能化機(jī)械臂進(jìn)行組裝，當(dāng)其組裝完成后，通過(guò)自檢機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行自檢；
(2):當(dāng)上述自檢完成且該智能化機(jī)械臂能夠正常使用后，方可將其投入生產(chǎn)應(yīng)用中；
(3):在生產(chǎn)的過(guò)程中，首先將該智能機(jī)械臂置于相對(duì)的兩條生產(chǎn)線之間；
(4):根據(jù)生產(chǎn)所需的指定位置，將該智能化機(jī)械臂放到指定的位置；
(5):然后按下“開(kāi)始”按鈕，此時(shí)該智能化機(jī)械臂投入到生產(chǎn)應(yīng)用中；
(6):當(dāng)?shù)谝粭l生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品加工完成后，工作人員將會(huì)更換下一個(gè)需要加工的產(chǎn)品，在產(chǎn)品更換的過(guò)程中，操作人員打開(kāi)顯示器7，并進(jìn)入機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)操作界面；
(7):當(dāng)顯示器7進(jìn)入機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)操作界面后，工作人員根據(jù)自己的判斷，輸入相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，然后按下“確認(rèn)”按鈕； (8):在上一步驟“確認(rèn)”按鈕按下后，控制裝置5將會(huì)命令旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；
(9):然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4中的旋轉(zhuǎn)軸將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，升降臺(tái)將會(huì)向上升；
(10):當(dāng)升降臺(tái)高于底座I后，旋轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)立柱2旋轉(zhuǎn)至操作人員輸入的旋轉(zhuǎn)角度處；
(11):當(dāng)立柱2旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的角度后，設(shè)于底座I上的限位板將會(huì)伸出，并阻擋旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
(12):至此，由于機(jī)械臂3設(shè)于立柱2上，因而在立柱2旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，機(jī)械臂3也跟隨其一起旋轉(zhuǎn)；
(13):當(dāng)機(jī)械臂3旋轉(zhuǎn)至指定的位置后，即可立即投入第二條生產(chǎn)線進(jìn)行加工；
(14):當(dāng)?shù)诙l生產(chǎn)線上的產(chǎn)品加工完成后，再次進(jìn)行產(chǎn)品更換；
(15):然后再重復(fù)上述6-14步驟即可讓該智能化機(jī)械臂得到最大的利用。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于:包括:底座(I)、立柱(2)、機(jī)械臂(3)和控制裝置(5)，所述的立柱(2)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)與底座(I)連接，所述的機(jī)械臂(3)通過(guò)連接件與立柱(2)連接，所述的控制裝置(5)設(shè)于底座(I)中，所述的底座(1)、立柱(2)和機(jī)械臂(3)均與控制裝置(5)連接； 所述的底座(I)中設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的安裝孔，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)由旋轉(zhuǎn)軸、升降臺(tái)和限位板構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝孔中，所述的升降臺(tái)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述的限位板設(shè)于底座(I)上，且，其與旋轉(zhuǎn)軸相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的立柱(2)由一組支撐柱構(gòu)成，所述的支撐柱之間采用可拆卸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的機(jī)械臂(3)由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過(guò)關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的底座(I)的下方設(shè)有移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動(dòng)輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動(dòng)輪相配合。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的加固裝置(6)中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的立柱(2)上設(shè)有顯示器(7)，所述的顯示器(7)與控制裝置(5)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂，其特征在于:所述的控制裝置(5)中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)、報(bào)警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接(3)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入和輸出端分別與顯示器(7)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)連接，所述的自檢機(jī)構(gòu)與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自檢機(jī)構(gòu)以及報(bào)警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效的智能化機(jī)械臂的工作方法，其特征在于:具體的工作方法如下: (1):首先按照?qǐng)D紙將該智能化機(jī)械臂進(jìn)行組裝，當(dāng)其組裝完成后，通過(guò)自檢機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行自檢； (2):當(dāng)上述自檢完成且該智能化機(jī)械臂能夠正常使用后，方可將其投入生產(chǎn)應(yīng)用中； (3):在生產(chǎn)的過(guò)程中，首先將該智能機(jī)械臂置于相對(duì)的兩條生產(chǎn)線之間； (4):根據(jù)生產(chǎn)所需的指定位置，將該智能化機(jī)械臂放到指定的位置； (5):然后按下“開(kāi)始”按鈕，此時(shí)該智能化機(jī)械臂投入到生產(chǎn)應(yīng)用中； (6):當(dāng)?shù)谝粭l生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品加工完成后，工作人員將會(huì)更換下一個(gè)需要加工的產(chǎn)品，在產(chǎn)品更換的過(guò)程中，操作人員打開(kāi)顯示器(7)，并進(jìn)入機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)操作界面； (7):當(dāng)顯示器(7)進(jìn)入機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)操作界面后，工作人員根據(jù)自己的判斷，輸入相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，然后按下“確認(rèn)”按鈕； (8):在上一步驟“確認(rèn)”按鈕按下后，控制裝置(5)將會(huì)命令旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； (9):然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)中的旋轉(zhuǎn)軸將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，升降臺(tái)將會(huì)向上升； (10):當(dāng)升降臺(tái)高于底座(I)后，旋轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)立柱(2)旋轉(zhuǎn)至操作人員輸入的旋轉(zhuǎn)角度處； (11):當(dāng)立柱(2)旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的角度后，設(shè)于底座(I)上的限位板將會(huì)伸出，并阻擋旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)； (12):至此，由于機(jī)械臂(3)設(shè)于立柱(2)上，因而在立柱(2)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，機(jī)械臂(3)也跟隨其一起旋轉(zhuǎn)； (13):當(dāng)機(jī)械臂(3)旋轉(zhuǎn)至指定的位置后，即可立即投入第二條生產(chǎn)線進(jìn)行加工； (14):當(dāng)?shù)诙l生產(chǎn)線上的產(chǎn)品加工完成后，再次進(jìn)行產(chǎn)品更換； (15):然后再重復(fù)上述6-14步驟即可讓該智能化機(jī)械臂得到最大的利用。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK105922242SQ201610479313
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】蘇皓
【申請(qǐng)人】江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司