一種機器人的視覺識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機器人的視覺識別系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務(wù)器、圖像整合模塊和數(shù)據(jù)對比模塊，所述圖像整合模塊分別與所述云儲存服務(wù)器和數(shù)據(jù)對比模塊相連；圖像掃描模塊，所述圖像掃描模塊用于對物件的掃描；視覺采集系統(tǒng)，所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集；圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)和圖像掃描模塊的圖形進(jìn)行處理；圖像分析系統(tǒng)，所述圖像分析系統(tǒng)用以對處理的圖像進(jìn)行分析，所述數(shù)據(jù)對比模塊與所述圖像分析系統(tǒng)相連，本發(fā)明的機器人的視覺識別系統(tǒng)，可以實現(xiàn)視覺識別。
【專利說明】
一種機器人的視覺識別系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人的視覺識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人及自動化裝備有著廣闊的應(yīng)用市場，以機器人為例，機器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式一一小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來的機器人市場需求也在不斷擴(kuò)大，機器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，機器人的應(yīng)用更趨向柔性化方向發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種機器人的視覺識別系統(tǒng)，可以實現(xiàn)視覺識別。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案:
一種機器人的視覺識別系統(tǒng)，包括:
數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務(wù)器、圖像整合模塊和數(shù)據(jù)對比模塊，所述圖像整合模塊分別與所述云儲存服務(wù)器和數(shù)據(jù)對比模塊相連；
圖像掃描模塊，所述圖像掃描模塊用于對物件的掃描；
視覺采集系統(tǒng)，所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集；
圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)和圖像掃描模塊的圖形進(jìn)行處理；
圖像分析系統(tǒng)，所述圖像分析系統(tǒng)用以對處理的圖像進(jìn)行分析，所述數(shù)據(jù)對比模塊與所述圖像分析系統(tǒng)相連。
[0005]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)還包括對接模塊、數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)分析模塊，所述對接模塊用以對接數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)和視覺采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)分析模塊與所述數(shù)據(jù)對比模塊相連。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，還包括信號轉(zhuǎn)換模塊，所述信號轉(zhuǎn)換模塊用以對采集的圖形信號轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)信號，所述信號轉(zhuǎn)換模塊分別與所述圖像處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)對比模塊相連。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述視覺采集系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)和視覺傳感器。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括多個對接模塊，所述數(shù)據(jù)對比模塊包括對比電路，所述對比電路用以對接收的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行對比并將對比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊。
[0009]本發(fā)明的一種機器人的視覺識別系統(tǒng)具有以下有益效果:1、數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務(wù)器、圖像整合模塊和數(shù)據(jù)對比模塊，圖像整合模塊分別與所述云儲存服務(wù)器和數(shù)據(jù)對比模塊相連，可以實現(xiàn)對接收的圖像進(jìn)行整合和儲存;2、圖像掃描模塊，可以對物件進(jìn)行掃面，再通過數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)進(jìn)行識別。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]如圖1為本發(fā)明提供一種機器人的視覺識別系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)1，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)I包括云儲存服務(wù)器2、圖像整合模塊3和數(shù)據(jù)對比模塊4，圖像整合模塊3分別與云儲存服務(wù)器2和數(shù)據(jù)對比模塊4相連，其中云儲存服務(wù)器2用于對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存，圖像整合模塊3用于對接收的圖樣進(jìn)行整合；圖像掃描模塊5，圖像掃描模塊5用于對物件的掃描，然后通過數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)I對掃描的圖像進(jìn)行識別;視覺采集系統(tǒng)6，視覺采集系統(tǒng)6用以對圖像的采集；圖像處理系統(tǒng)7，用以對視覺采集系統(tǒng)6和圖像掃描模塊5的圖形進(jìn)行處理；圖像分析系統(tǒng)8，圖像分析系統(tǒng)8用以對處理的圖像進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)對比模塊4與圖像分析系統(tǒng)8相連，可以實現(xiàn)將圖像分析系統(tǒng)8分析后的圖像通過數(shù)據(jù)對比模塊4與數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)I中的圖像進(jìn)行對比，從而實現(xiàn)對視覺識別的過程。
[0014]在本發(fā)明一可選實施例中，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)I還包括對接模塊9、數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)分析模塊，對接模塊用以對接數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)和視覺采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)分析模塊與數(shù)據(jù)對比模塊4相連，將對比后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，也就是說通過對接模塊與視覺采集系統(tǒng)建立信號連接;數(shù)據(jù)庫用于對整合的圖像進(jìn)行暫時儲存，數(shù)據(jù)分析模塊可以用于對數(shù)據(jù)庫中的圖像進(jìn)行分析。
[0015]在本發(fā)明一可選實施例中，還包括信號轉(zhuǎn)換模塊5，信號轉(zhuǎn)換模塊5用以對采集的圖形信號轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)信號，信號轉(zhuǎn)換模塊5分別與圖像處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)對比模塊4相連。
[0016]在本發(fā)明一可選實施例中，視覺采集系統(tǒng)2包括照明系統(tǒng)和視覺傳感器，進(jìn)一步，視覺傳感器為視覺檢驗傳感器。
[0017]在本發(fā)明一可選實施例中，數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)I包括多個對接模塊和對比電路，對比電路用以對接收的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行對比并將對比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊，可以實現(xiàn)對多個機器人的視覺識別系統(tǒng)進(jìn)行處理，可以提高處理效率，以及數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)可以將處理的圖像進(jìn)行分析并進(jìn)行整合，可以更佳精確的對視覺進(jìn)行采集。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括云儲存服務(wù)器、圖像整合模塊和數(shù)據(jù)對比模塊，所述圖像整合模塊分別與所述云儲存服務(wù)器和數(shù)據(jù)對比模塊相連； 圖像掃描模塊，所述圖像掃描模塊用于對物件的掃描； 視覺采集系統(tǒng)，所述視覺采集系統(tǒng)用以對圖像的采集； 圖像處理系統(tǒng)，用以對視覺采集系統(tǒng)和圖像掃描模塊的圖形進(jìn)行處理； 圖像分析系統(tǒng)，所述圖像分析系統(tǒng)用以對處理的圖像進(jìn)行分析，所述數(shù)據(jù)對比模塊與所述圖像分析系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)還包括對接模塊、數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)分析模塊，所述對接模塊用以對接數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)和視覺采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)分析模塊與所述數(shù)據(jù)對比模塊相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括信號轉(zhuǎn)換模塊，所述信號轉(zhuǎn)換模塊用以對采集的圖形信號轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)信號，所述信號轉(zhuǎn)換模塊分別與所述圖像分析系統(tǒng)和數(shù)據(jù)對比模塊相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺采集系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)和視覺傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的視覺識別系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)包括多個對接模塊，所述數(shù)據(jù)對比模塊包括對比電路，所述對比電路用以對接收的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行對比并將對比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊。
【文檔編號】B25J9/16GK105945953SQ201610429084
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】廖江軍
【申請人】小船信息科技（上海）有限公司