仿生手腕掌關(guān)節(jié)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種仿生假手的拇指腕掌關(guān)節(jié)，在假手拇指腕掌關(guān)節(jié)處設(shè)置一個關(guān)節(jié)齒輪6，使該齒輪的軸心位置，對應于人手拇指腕掌關(guān)節(jié)的運動軸心，拇指在微電機2的驅(qū)動下，繞關(guān)節(jié)齒輪6軸心旋轉(zhuǎn)，完成拇指張開、閉合動作，拇指腕掌關(guān)節(jié)的側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9與關(guān)節(jié)齒輪6固定在一起，且此側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9的軸線，與拇指開閉軸7的軸線垂直相交于關(guān)節(jié)齒輪6的軸心，拇指在另一個微電機12驅(qū)動下，繞關(guān)節(jié)齒輪6的軸心側(cè)向旋轉(zhuǎn)，拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9相對于手掌的仰角，相當于人手放松時，拇指相對于手掌的仰角，使拇指腕掌關(guān)節(jié)的功能、動作、外觀更接近人拇指，結(jié)構(gòu)簡單可靠，實用效果好。
【專利說明】
仿生手腕掌關(guān)節(jié)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及假肢技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電動假肢技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種上肢假肢的仿生手腕掌關(guān)節(jié)。
【背景技術(shù)】
[0002]拇指是人手功能最強的手指，與其他四指不同，拇指最下面一個關(guān)節(jié)不是指掌關(guān)節(jié)，而是腕掌關(guān)節(jié)，拇指腕掌關(guān)節(jié)動作比較復雜，在拇指動作中起關(guān)鍵作用，拇指大部份動作主要是此關(guān)節(jié)的動作，目前的仿生假手拇指還不能完全模仿人手拇指功能，現(xiàn)在國內(nèi)外的仿生手拇指腕掌關(guān)節(jié)有兩個自由度，是由兩個關(guān)節(jié)構(gòu)成的，一個是拇指張開、閉合關(guān)節(jié)，另一個是拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，這兩個關(guān)節(jié)在不同位置，使這兩個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸在不同位置，所以不論外形和動作，都與人手拇指有顯著差距。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種功能、動作、外觀更接近人拇指，結(jié)構(gòu)簡單可靠，實用效果好的，創(chuàng)新的仿生手拇指腕掌關(guān)節(jié)。
[0004]本專利的下述結(jié)構(gòu)，可使仿生手拇指腕掌關(guān)節(jié)更接近人拇指，達到不論拇指開閉或側(cè)向旋轉(zhuǎn)，都是繞拇指指掌關(guān)節(jié)的軸心旋轉(zhuǎn)。
[0005]見圖1，首先在假手對應于人手拇指腕掌關(guān)節(jié)處設(shè)置一個關(guān)節(jié)齒輪6，此齒輪軸心位置，對應于人手拇指腕掌關(guān)節(jié)的運動軸心，關(guān)節(jié)齒輪6、拇指架8、拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9、側(cè)向旋轉(zhuǎn)齒輪10都固定在一起，齒輪10的軸是拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9，滾動齒輪4與關(guān)節(jié)齒輪6嚙合，齒輪4的軸5和齒輪6的軸7都與箱體3固定在一起，軸9安裝在拇指座13上，當拇指I內(nèi)的微電機驅(qū)動器2驅(qū)動齒輪4轉(zhuǎn)動時，齒輪4繞齒輪6滾動，使拇指I繞關(guān)節(jié)齒輪6的軸7旋轉(zhuǎn)，完成拇指張開、閉合動作，拇指I張開或閉合的范圍，由箱體4下端碰觸拇指架10限位，限位的范圍與人拇指活動范圍一致。
[0006]由手掌根部的驅(qū)動器12驅(qū)動齒輪11，齒輪11與側(cè)向旋轉(zhuǎn)齒輪10嚙合，使拇指以9為軸側(cè)向轉(zhuǎn)動，由拇指架8碰觸拇指座14限位，限位的范圍與人拇指活動范圍一致。
[0007]拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9相對于手掌的仰角，相當于人手放松時，拇指掌骨相對于手掌的仰角，使拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)的方位，接近人手拇指。
[0008]本發(fā)明的有益效果如下:
[0009]1.本發(fā)明的仿生手拇指腕掌關(guān)節(jié)軸心位置，對應于人手拇指腕掌關(guān)節(jié)的運動軸心。
[0010]2.不論仿生手拇指開閉或側(cè)向旋轉(zhuǎn)，都是繞拇指指掌關(guān)節(jié)的軸心旋轉(zhuǎn)，且此關(guān)節(jié)動作的方位和角度范圍，與人拇指接近，使拇指腕掌關(guān)節(jié)的功能、動作、外觀更接近人拇指。[0011 ] 3.結(jié)構(gòu)簡單可靠，實用效果好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的不意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的一種具體實施例子不意圖。
[0014]圖中標號說明如下:
[0015]I 拇指
[0016]2 帶減速器的微電機驅(qū)動器
[0017]3 箱體
[0018]4 滾動齒輪
[0019]5 滾動齒輪的軸
[0020]6 關(guān)節(jié)齒輪
[0021]7 關(guān)節(jié)齒輪6的軸
[0022]8 拇指架
[0023]9 拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸
[0024]10 側(cè)向旋轉(zhuǎn)齒輪
[0025]11 驅(qū)動齒輪
[0026]12 帶減速器的微電機驅(qū)動器
[0027]13 拇指座
[0028]14 蝸輪
[0029]15 蝸輪
【具體實施方式】
[0030]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細說明。
[0031]請參見圖2所示，在此實施例中，拇指腕掌關(guān)節(jié)包括拇指1，帶減速器的微電機蝸輪蝸桿驅(qū)動器2，箱體3，滾動齒輪4，齒輪4的軸5，關(guān)節(jié)齒輪6，齒輪6的軸7，拇指架8，拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9，側(cè)向旋轉(zhuǎn)齒輪10，驅(qū)動齒輪11，帶減速器的微電機蝸輪蝸桿驅(qū)動器12，拇指座13，12的蝸輪14，2的蝸輪15。
[0032]齒輪4與蝸輪15是固定在一起的，齒輪11與蝸輪14也是固定在一起的。
[0033]在假手對應于人手拇指腕掌關(guān)節(jié)處放置關(guān)節(jié)齒輪6，此齒輪軸心位置，對應于人手拇指腕掌關(guān)節(jié)的運動軸心，關(guān)節(jié)齒輪6、拇指架8、拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9、側(cè)向旋轉(zhuǎn)齒輪10都固定在一起，齒輪10的軸是拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9，滾動齒輪4與關(guān)節(jié)齒輪6嚙合，齒輪4的軸5和齒輪6的軸7都與箱體3固定在一起，軸9安裝在拇指座13上，拇指I內(nèi)的微電機蝸輪蝸桿驅(qū)動器2，驅(qū)動蝸輪15和齒輪4 一同轉(zhuǎn)動，齒輪4繞齒輪6滾動，使拇指I繞關(guān)節(jié)齒輪6的軸7旋轉(zhuǎn)，完成拇指張開、閉合動作，拇指I張開或閉合的范圍，由箱體4下端碰觸拇指架10限位，限位的范圍與人拇指活動范圍一致。
[0034]由手掌根部的蝸輪蝸桿驅(qū)動器12，驅(qū)動蝸輪14和齒輪11一同轉(zhuǎn)動，齒輪11與齒輪10嚙合，使拇指以9為軸側(cè)向轉(zhuǎn)動，由拇指架8碰觸拇指座13限位，限位的范圍與人拇指活動范圍一致。
[0035]拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9相對于手掌的仰角，相當于人手放松時，拇指掌骨相對于手掌的仰角使，使拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)的方位，接近人手拇指。
[0036]驅(qū)動器2和驅(qū)動器12也可以不用蝸輪蝸桿，而采用其他類型的減速器，仍然按圖1的方式驅(qū)動。
[0037]綜上所述，本發(fā)明的仿生手拇指腕掌關(guān)節(jié)設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、實用效果好，使拇指腕掌關(guān)節(jié)的功能、動作、外觀更接近人拇指，實施本專利產(chǎn)品適合大量生產(chǎn)為截肢傷殘人廣泛使用。
[0038]在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換，并不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項】
1.一種仿生手拇指腕掌關(guān)節(jié)，包括，拇指I，帶減速器的微電機驅(qū)動器2，箱體3，滾動齒輪4，齒輪4的軸5，關(guān)節(jié)齒輪6，齒輪6的軸7，拇指架8，拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9，側(cè)向旋轉(zhuǎn)齒輪10，驅(qū)動齒輪11，帶減速器的微電機驅(qū)動器12，拇指座13。其特征在于:拇指開閉軸6的軸線與拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸8的軸線相交于一點，且上述該點置于對應于人拇指腕掌關(guān)節(jié)軸心的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于:關(guān)節(jié)齒輪6、拇指架8、拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9、側(cè)向旋轉(zhuǎn)齒輪10都固定在一起，齒輪10的軸是拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9，滾動齒輪4與關(guān)節(jié)齒輪6嚙合，齒輪4的軸5和齒輪6的軸7都與箱體3固定在一起，軸9安裝在拇指座13上，當拇指I內(nèi)的微電機驅(qū)動器2驅(qū)動齒輪4轉(zhuǎn)動時，齒輪4繞關(guān)節(jié)齒輪6滾動，使拇指I繞軸7旋轉(zhuǎn)，完成拇指張開、閉合動作，拇指I張開或閉合的范圍，由箱體3下端碰觸拇指架8限位，限位的范圍與人拇指活動范圍一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于:由手掌根部的驅(qū)動器12驅(qū)動齒輪11，齒輪11與齒輪10嚙合，使拇指以9為軸側(cè)向轉(zhuǎn)動，由拇指架8碰觸拇指座14限位，限位的范圍與人拇指活動范圍一致。4.拇指側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸9相對于手掌的仰角，相當于人手放松時，拇指相對于手掌的仰角。
【文檔編號】B25J17/02GK105965535SQ201610308940
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】羅永昭, 姚峰
【申請人】上?？粕僦邢薰?br>