一種腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國老齡化問題日益嚴(yán)重，而中風(fēng)偏癱又是老年人中的高發(fā)病，因此針對(duì)老年人偏癱后的康復(fù)治療顯得尤為重要。偏癱患者上肢患側(cè)呈屈曲姿勢(shì)，嚴(yán)重影響了患者日常的生活，因此腕關(guān)節(jié)的康復(fù)對(duì)偏癱患者的整體性康復(fù)有著極其重要的意義。偏癱患者傳統(tǒng)的康復(fù)手段主要依靠理療師一對(duì)一服務(wù)，但是存在著理療師人數(shù)不足、工作強(qiáng)度大的問題。
[0003]現(xiàn)有的腕部康復(fù)器械大多訓(xùn)練模式單一，缺少患者訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測，無法進(jìn)行高效的康復(fù)訓(xùn)練。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，旨在解決現(xiàn)有的腕部康復(fù)器械大多訓(xùn)練模式單一，缺少患者訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測，無法進(jìn)行高效康復(fù)訓(xùn)練的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置包括:檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時(shí)力矩的扭矩傳感器和安裝于電機(jī)上檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時(shí)位置的編碼器。
[0006]進(jìn)一步，所述新型腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置；
[0007]所述支撐機(jī)構(gòu)上安裝驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接傳動(dòng)裝置。
[0008]進(jìn)一步，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底架、基座、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、支撐架和握桿；
[0009]所述底架安裝有基座，所述支撐架固定在基座上，握桿固定在支撐架中間，所述扭矩傳感器通過安裝在底架上的第一深溝球軸承、第二深溝球軸承與支撐架相連接。
[0010]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速器；
[0011]所述電機(jī)和減速器軸連接，電機(jī)和減速器固定在基座上。
[0012]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)裝置包括一對(duì)錐齒；所述錐齒安裝在扭矩傳感器上方。
[0013]本發(fā)明提供的腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，通過一對(duì)錐齒，帶動(dòng)固定在支撐架中間的握桿繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)背屈和掌屈訓(xùn)練；扭矩傳感器通過安裝在底架上的深溝球軸承與支撐架相連接，保持扭矩傳感器與支撐架構(gòu)成相對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同時(shí)減少支撐架與扭矩傳感器之間產(chǎn)生的徑向力對(duì)傳感器精度的影響；扭矩傳感器和安裝于電機(jī)的編碼器可以檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時(shí)的力矩和位置。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有集成康復(fù)訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測，能有效地評(píng)定康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)度和效果；可實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)背屈掌屈的主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練；所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置適用于偏癱早、中、晚期患者，適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、底架；2、電機(jī)；3、減速器；4、基座；5、錐齒；6、第一深溝球軸承；7、扭矩傳感器；8、第二深溝球軸承；9、支撐架；10、握桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體腕關(guān)節(jié)背屈掌屈的康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)通過力矩傳感器與編碼器的應(yīng)用，可以獲取訓(xùn)練過程中患者的力矩、運(yùn)動(dòng)位置等信息，集成了康復(fù)訓(xùn)練和信息檢測功能，為康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)提供依據(jù)。
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。
[0020]參見圖1，本發(fā)明的一種集成康復(fù)訓(xùn)練及患者運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測的腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和檢測裝置；
[0021]支撐機(jī)構(gòu)包括底架1、基座4、第一深溝球軸承6、第二深溝球軸承8、支撐架9和握桿10 ；
[0022]驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)2和減速器3 ；
[0023]傳動(dòng)裝置包括一對(duì)錐齒5 ；
[0024]檢測裝置指扭矩傳感器7和安裝于電機(jī)2上的編碼器。
[0025]具體來說，電機(jī)2和減速器3固定于電機(jī)2的基座4上，通過一對(duì)錐齒5，帶動(dòng)固定在支撐架9中間的握桿10繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)背屈和掌屈訓(xùn)練。
[0026]扭矩傳感器7通過安裝在底架1上的第二深溝球軸承8與支撐架9相連接，保持扭矩傳感器7與支撐架9構(gòu)成相對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同時(shí)減少支撐架9與扭矩傳感器7之間產(chǎn)生的徑向力對(duì)傳感器精度的影響。第一深溝球軸承6、第二深溝球軸承8安裝于扭矩傳感器7的傳動(dòng)桿上，分別與支撐桿9和底架1連接，第一深溝球軸承6保證扭矩傳感器軸與支撐的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第二深溝球軸承8保證扭矩傳感器7與底架1只產(chǎn)生相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以用于檢測回轉(zhuǎn)力矩。
[0027]在本發(fā)明中，支撐機(jī)構(gòu)上安裝驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置連接傳動(dòng)裝置。
[0028]底架1安裝有基座4，支撐架9固定在基座4上。
[0029]電機(jī)2和減速器3軸連接，電機(jī)2和減速器3固定在基座4上。
[0030]本發(fā)明的具體使用方法:
[0031]進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，被訓(xùn)者首先將手掌置于支撐架中間的握桿上并握緊。
[0032]實(shí)施被訓(xùn)者被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，電機(jī)2工作在位置模式，電機(jī)2和減速器3通過一對(duì)錐齒5帶動(dòng)固定在兩側(cè)支撐架9中的握桿10作背屈掌屈被動(dòng)訓(xùn)練；實(shí)施被訓(xùn)者主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，電機(jī)2工作在力矩模式，被訓(xùn)者主動(dòng)作內(nèi)翻和外翻動(dòng)作，經(jīng)過扭矩傳感器7和錐齒5傳動(dòng)反向帶動(dòng)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)，電機(jī)2輸出固定力矩，可以提供被訓(xùn)者訓(xùn)練所需固定阻尼。扭矩傳感器7和安裝于電機(jī)2的編碼器可以檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時(shí)的力矩和位置，為主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練提供反饋，更重要的是可以獲得訓(xùn)練狀態(tài)，有助于建立康復(fù)評(píng)價(jià)系統(tǒng)。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括檢測裝置，檢測裝置包括:檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時(shí)力矩的扭矩傳感器(7)和安裝于電機(jī)(2)上檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時(shí)位置的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括:支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置； 所述支撐機(jī)構(gòu)上安裝驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接傳動(dòng)裝置； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括底架(1)、基座(4)、第一深溝球軸承(6)、第二深溝球軸承(8)、支撐架(9)和握桿(10);第一深溝球軸承￠)、第二深溝球軸承(8)安裝于扭矩傳感器(7)傳動(dòng)桿上，分別與支撐桿(9)和底架(1)連接；所述底架(1)安裝有基座(4)，所述支撐架(9)固定在基座(4)上，握桿(10)固定在支撐架(9)中間，所述扭矩傳感器(7)通過安裝在底架上的第一深溝球軸承￠)、第二深溝球軸承(8)與支撐架(9)相連接； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(2)和減速器(3);所述電機(jī)(2)和減速器(3)軸連接，電機(jī)(2)和減速器(3)固定在基座(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括一對(duì)錐齒(5);所述錐齒(5)安裝在扭矩傳感器(7)上方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腕關(guān)節(jié)背屈掌屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置包括：檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時(shí)力矩的扭矩傳感器和安裝于電機(jī)上檢測腕關(guān)節(jié)在做背屈和掌屈訓(xùn)練時(shí)位置的編碼器。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)背屈和掌屈訓(xùn)練，減少了支撐架與扭矩傳感器之間產(chǎn)生的徑向力對(duì)傳感器精度的影響。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有集成康復(fù)訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測，能有效地評(píng)定康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)度和效果；可實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)背屈掌屈的主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練；所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置適用于偏癱早、中、晚期患者，適應(yīng)性強(qiáng)。
【IPC分類】A61H1/02, A61B5/11
【公開號(hào)】CN105310861
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510446483
【發(fā)明人】王春寶, 段麗紅, 王玉龍, 李偉光, 吳正治, 劉銓權(quán), 盧志江
【申請(qǐng)人】廣東銘凱醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年7月26日