手持式動力工具及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種手持式動力工具以及操作方法，手持式動力工具包括殼體，收容于殼體內(nèi)的馬達(dá)，由馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸出軸，活動設(shè)置于殼體的工作組件，工作組件包括至少兩個由所述輸出軸擇一驅(qū)動的工作夾頭，所述手持式動力工具還包括活動設(shè)置于殼體的控制件，以及設(shè)置于所述控制件與工作組件之間的傳動系，通過所述傳動系，所述控制件的線性運動可操作地轉(zhuǎn)換為工作組件的樞轉(zhuǎn)運動以實現(xiàn)所述至少兩個工作夾頭的位置轉(zhuǎn)換。手持式動力工具的操作方法能快速實現(xiàn)不同工作夾頭的工作位置轉(zhuǎn)換。
【專利說明】
手持式動力工具及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種手持式動力工具，尤其涉及一種具有至少兩個工作夾頭的手持式動力工具，本發(fā)明還涉及該手持式動力工具的操作方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]手持式動力工具例如電鉆，用于對工件例如木板等進(jìn)行鉆孔，其利用的工作頭是鉆頭；例如螺絲批，可用于擰緊或擰松螺釘，其利用的工作頭是螺絲批頭。此類手持式動力工具的主軸通常安裝有一個工作夾頭，用于夾持工作所需要用的一類工作頭，該類工作頭可具有不同規(guī)格。當(dāng)需要進(jìn)行更換工作頭進(jìn)行其它工作時，需要先拆卸下原來的工作頭，替換以不同的工作頭。這種工作頭替換操作的過程非常繁瑣。[〇〇〇3]目前，市場上出現(xiàn)了一些帶有雙工作夾頭的槍鉆類工具，根據(jù)需要可以在兩種工作夾頭之間選擇或轉(zhuǎn)換使用，此類工具通常設(shè)置手動控制的操作件，用于在工作夾頭轉(zhuǎn)換之前先進(jìn)行解鎖，也就是說，將原工作夾頭與輸出軸之間解除鎖定，這樣，待用的工作夾頭才可以移動至工作位置。另外，通過手動操作的方式或者啟動馬達(dá)驅(qū)動的方式，將待用工作夾頭旋轉(zhuǎn)至工作位置，相應(yīng)地，原工作夾頭由工作位置上移開。最后再通過操作件，將轉(zhuǎn)換到的工作夾頭與輸出軸建立連接，這樣輸出軸可以驅(qū)動該工作夾頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0004]如中國專利公開號CN 100434239C說明書公開的一種雙工作夾頭的工具，該雙工作夾頭作為一個整體可繞垂直于馬達(dá)軸線的樞軸旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)工作夾頭工作位置轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換之前，先通過操作件使輸出軸與工作夾頭脫開，然后啟動主開關(guān)讓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)通過傳動機構(gòu)使工作夾頭旋轉(zhuǎn)至其中一個工作夾頭與輸出軸對齊的位置，然后釋放主開關(guān)，再次通過操作件使輸出軸與旋轉(zhuǎn)至位的工作夾頭配接，完成一次工作夾頭的工作位置的轉(zhuǎn)換。其說明書也公開了在輸出軸與工作夾頭之一脫開之后，可以選擇手動操作使雙工作夾頭整體旋轉(zhuǎn)至其中的一個工作夾頭旋轉(zhuǎn)至工作位置。此種方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中公開的具有多工作夾頭的工具，工作夾頭的位置轉(zhuǎn)換操作仍然比較麻煩，需要操作者雙手操作，或者需要操作不同的工作部件才能完成轉(zhuǎn)換。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決以上技術(shù)的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能快速實現(xiàn)不同工作夾頭的工作位置轉(zhuǎn)換的手持式動力工具。
[0007]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種手持式動力工具，包括殼體；動力系統(tǒng)，包括收容于殼體內(nèi)的馬達(dá)；由馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸出軸；活動連接于殼體的工作組件；所述工作組件包括至少兩個由所述輸出軸擇一驅(qū)動的工作夾頭，所述手持式動力工具還包括活動設(shè)置于所述殼體上的控制件；以及設(shè)置于所述控制件與工作組件之間的傳動系，所述傳動系將所述控制件的線性運動轉(zhuǎn)換為工作組件的樞轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)所述至少兩個工作夾頭在不同的位置轉(zhuǎn)換。
[0008]優(yōu)選地，所述至少兩個工作夾頭分別包括用于配接工作頭的工作軸，所述控制件可操作地控制輸出軸與工作軸之一脫開或者配接。所述工作軸的軸線共面設(shè)置。工作軸的軸線之間呈角度設(shè)置，所述角度在60度與130度之間。
[0009]優(yōu)選地，所述角度在90度與130度之間。[〇〇1〇]優(yōu)選地，工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線與輸出軸軸線共面，且工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線與輸出軸軸線之間呈銳角設(shè)置。所述銳角在30度至65度之間。
[0011]優(yōu)選地，所述銳角在45度至65度之間。
[0012]優(yōu)選地，所述至少兩個工作夾頭相對固定連接且相對于工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線對稱設(shè)置。
[0013]所述至少兩個工作夾頭之一用于夾持鉆頭。所述至少兩個工作夾頭之一用于夾持螺絲批頭。
[0014]優(yōu)選地，所述控制件設(shè)置于殼體上且可相對殼體滑動。所述控制件設(shè)置于殼體頂部。
[0015]優(yōu)選地，所述控制件的運動方向平行于輸出軸軸線。
[0016]—種可選擇地方案中，所述傳動系包括第一傳動機構(gòu)以及第二傳動機構(gòu)，所述控制件通過所述第一傳動機構(gòu)控制所述輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之一的工作軸進(jìn)行脫開或者配接，所述控制件通過所述第二傳動機構(gòu)控制所述工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)。
[0017]所述第一傳動機構(gòu)包括可繞固定軸線正、反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，以及由所述驅(qū)動件驅(qū)動的被動件，驅(qū)動件正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述被動件沿輸出軸軸向遠(yuǎn)離工作組件運動，驅(qū)動件反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述被動件沿輸出軸軸向靠近工作組件運動。所述第一傳動機構(gòu)還包括與被動件連接的聯(lián)接件，所述聯(lián)接件一端與輸出軸連接，當(dāng)驅(qū)動件正向轉(zhuǎn)動時，所述聯(lián)接件的另一端與所述至少兩個工作夾頭之一的工作軸脫開，當(dāng)驅(qū)動件反向轉(zhuǎn)動時，所述聯(lián)接件的另一端與所述至少兩個工作夾頭之另一個的工作軸配接。
[0018]所述控制件上設(shè)置有凹槽，所述凹槽包括第一斜槽部、第二斜槽部以及連接第一斜槽部和第二斜槽部的橫槽部，所述驅(qū)動件包括與所述凹槽滑動配接的傳動部，當(dāng)傳動部在第一斜槽部滑動時，所述驅(qū)動件正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳動部在橫槽部滑動時，所述驅(qū)動件不轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述傳動部在第二斜槽部滑動時，所述驅(qū)動件反向轉(zhuǎn)動。所述橫槽部與輸出軸的軸線相平行，所述第一斜槽部、第二斜槽部相對橫槽部對稱設(shè)置，傳動部在第一斜槽部滑動時， 由第一斜槽部的頂部下降至橫槽部，傳動部在第二斜槽部滑動時，自橫槽部上升至第二斜槽部的頂部。所述傳動部為設(shè)置于驅(qū)動件的第一連接銷，所述驅(qū)動件還設(shè)置有與被動件配接的第二連接銷，所述第一連接銷與第二連接銷沿相反方向延伸。所述被動件上設(shè)置有與第二連接銷配接的第一連接部，以及與聯(lián)接件配接的第二連接部，所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動通過第二連接銷轉(zhuǎn)換為被動件沿輸出軸軸向的移動。所述聯(lián)接件包括與第二連接部配接的卡接部，以及主體部，所述主體部設(shè)置成套管，所述卡接部活動地套設(shè)于套管的外側(cè)。所述套管外側(cè)套設(shè)有與卡接件抵接的彈性件。
[0019]所述第二傳動機構(gòu)包括齒條裝置，與齒條裝置連接的齒輪組件，以及由齒輪組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的傳動組件，所述傳動組件與工作組件連接用于驅(qū)動工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)。
[0020]所述控制件上設(shè)置有驅(qū)動臂，所述齒條裝置包括保持組件，以及用于支撐保持組件的齒條，所述保持組件具有鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，當(dāng)保持組件處于釋放狀態(tài)，所述驅(qū)動臂驅(qū)動齒條裝置沿輸出軸軸向移動，當(dāng)保持組件處于鎖定狀態(tài)，所述驅(qū)動臂不能驅(qū)動齒條裝置沿輸出軸軸向移動。所述保持組件包括一對轉(zhuǎn)動地設(shè)置于齒條的卡勾件，所述卡勾件沿輸出軸軸向分布，所述驅(qū)動臂可操作地沿輸出軸軸向運動。所述驅(qū)動臂在運動方向上與所述靠近驅(qū)動臂的卡勾件抵接時，解除所述靠近驅(qū)動臂的卡勾件與殼體的鎖定；所述驅(qū)動臂運動至所述卡勾件之間時，驅(qū)動臂帶動齒條裝置沿輸出軸軸向運動；所述驅(qū)動臂在運動方向上與所述遠(yuǎn)離驅(qū)動臂的卡勾件抵接時，將所述遠(yuǎn)離驅(qū)動臂的卡勾件鎖定于殼體。所述齒輪組件包括第一齒輪，以及與第一齒輪同軸設(shè)置的第二齒輪，所述第一齒輪與齒條嚙合。所述傳動組件包括與第二齒輪嚙合的傳動齒輪，以及與傳動齒輪配接的傳動臂，所述傳動臂與工作組件配接，所述齒輪組件的轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳動齒輪及傳動臂繞工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0021] 優(yōu)選地，所述第一傳動機構(gòu)與第二傳動機構(gòu)沿輸出軸軸向分別設(shè)置于馬達(dá)的兩偵牝控制件包括與第一傳動機構(gòu)配接的第一驅(qū)動部，以及與第二傳動機構(gòu)配接的第二驅(qū)動部；所述第一驅(qū)動部靠近第一傳動機構(gòu)設(shè)置，所述第二驅(qū)動部靠近第二傳動機構(gòu)設(shè)置。所述第一驅(qū)動部為設(shè)置于控制件內(nèi)側(cè)表面的凹槽，所述第二驅(qū)動部為凸出于控制件內(nèi)側(cè)表面的驅(qū)動臂。
[0022]另一種可選擇地方案中，所述傳動系包括由控制件驅(qū)動的滑移件，以及由滑移件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件，所述滑移件一端與輸出軸配接，另一端可選擇地與工作軸之一脫開或配接，所述轉(zhuǎn)動件用于驅(qū)動工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)。所述控制件通過連接部相對滑移件固定設(shè)置。所述滑移件設(shè)置成沿輸出軸軸線移動的套筒，所述套筒的外圍面上設(shè)置有沿周向連通的導(dǎo)向凹槽，所述轉(zhuǎn)動件上具有在導(dǎo)向凹槽內(nèi)移動的銷，所述套筒沿輸出軸軸向移動驅(qū)動轉(zhuǎn)動件繞輸出軸軸線轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)動件包括齒輪部以及與齒輪部固定連接的支撐部， 所述齒輪部與工作組件的輪齒部嚙合配接，所述支撐部相對殼體固定設(shè)置。
[0023] 優(yōu)選地，所述殼體上靠近工作組件的部位設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)槽，工作組件上設(shè)置安裝盤，所述安裝盤轉(zhuǎn)動地嚙合于所述環(huán)形導(dǎo)槽內(nèi)。
[0024] 本發(fā)明還提供了一種操作方法極其簡單的動力工具。
[0025]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種手持式動力工具的操作方法，包括如下操作步驟:相對殼體單向移動控制件，工作組件的至少兩個工作頭在不同位置轉(zhuǎn)換。
[0026] 優(yōu)選地，所述控制件沿移動方向從初始位置移動至極限位置，從而使得輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之一脫開，所述至少兩個工作夾頭之另一個樞轉(zhuǎn)至與輸出軸配接的位置。
[0027] 優(yōu)選地，所述控制件由初始位置移動至極限位置過程中，輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之一先脫開，然后工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)，最后輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之另一個進(jìn)行配接。
[0028]另一種可選擇地操作方法，包括如下操作步驟:相對殼體往復(fù)移動控制件，工作組件的至少兩個工作頭在不同位置轉(zhuǎn)換。
[0029] 優(yōu)選地，所述控制件沿移動方向于初始位置移動至極限位置并從極限位置沿相反方向移動到初始位置，從而使得輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之一脫開，所述至少兩個工作夾頭之另一個樞轉(zhuǎn)至可與輸出軸配接的位置。
[0030] 優(yōu)選地，所述控制件于初始位置移動至極限位置移動的過程中，輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之一先脫開，然后工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)；所述控制件于極限位置移動到初始位置的過程中，工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)，然后輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之另一個進(jìn)行配接。
[0031]本發(fā)明的手持式動力工具由于采用了上述技術(shù)方案，使得操作者只要單手操作， 即進(jìn)行一鍵式操作，即可使不同的工作夾頭運動至工作位置，快速實現(xiàn)工作夾頭的位置轉(zhuǎn)換，操作簡單、方便?！靖綀D說明】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0033]圖1為本發(fā)明實施例多功能工具的主視圖。
[0034]圖2為圖1所示多功能工具主視方向剖視圖。
[0035]圖3為圖1所示多功能工具的立體分解示意圖。
[0036]圖4為沿圖2中A-A方向的剖視示意圖。
[0037]圖5為圖3中齒條裝置的立體分解示意圖。
[0038]圖6為圖1所示多功能工具主視方向的局部剖視示意圖。
[0039]圖7至圖9為圖6中多功能工具控制件移動至不同位置時各狀態(tài)的剖視示意圖。
[0040]圖10為沿圖2中B-B方向的剖視示意圖。
[0041]圖11為沿圖2中C-C方向的剖視示意圖。
[0042]圖12為本發(fā)明第二實施例多功能工具的主視圖。
[0043]圖13為圖12中多功能工具移去半殼后顯不內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視不意圖。
[0044]圖14為圖12所示多功能工具主視方向的剖視示意圖。
[0045]圖15為圖12中多功能工具的立體分解圖。
[0046]圖16為圖15中滑動組件的立體立示意。
[0047]圖17為圖16中滑套平展后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖18至圖22為本發(fā)明第二實施例多功能工具控制件移動至不同位置的狀態(tài)示意圖。
[0049]圖中:
[0050]100-多功能工具232-減速箱殼體36-齒條
[0051]10-殼體24-工作夾頭36a-齒條槽口
[0052]10a-半殼24a-工作軸36b_齒條側(cè)壁
[0053]12-主殼體部240-螺絲批頭36c-開孔
[0054]14-手柄250-控制件36d-槽口端壁
[0055]18-電池包251-連接部37-卡勾件
[0056]18a-電池包殼體18a252-套筒37a_卡勾部
[0057]2-換向扳機254-導(dǎo)向凹槽38_樞軸
[0058]200-多功能工具2540-Y形槽39-扭簧
[0059]20,20’-工作組件2541-直線槽4-啟動扳機
[0060]202-換向扳機2542、2543_斜線槽40-控制件
[0061]204-啟動扳機2550-Y形槽41-驅(qū)動臂
[0062]206-輸出軸2551-直線槽42-凹槽
[0063]206a-槽孔2552、2553_斜線槽44-橫槽部
[0064]206b-鍵齒256-卡圈46a、46b_ 斜槽部
[0065]2061-第一軸26-安裝盤50-凸輪
[0066]2061a-凸軸部260-轉(zhuǎn)動件51-螺釘
[0067]2061b-連接部263-齒輪部52-連接銷
[0068]2062-第二軸264-支撐套53-導(dǎo)向柱
[0069]2062a-凸軸部265-定位筋54-連接銷
[0070]2062-連接部266-環(huán)形孔6_輸出軸
[0071]2062c-環(huán)形槽267-銷60-被動件
[0072]208-馬達(dá)268-定位軸承62_連接孔
[0073]210-殼體27-卡接件64-開口
[0074]210a-半殼28_聯(lián)接件70_齒輪組件
[0075]212-主殼體部28a-主體件71-連接軸
[0076]213-環(huán)形導(dǎo)槽29-壓簧72-大齒輪
[0077]214-手柄部30-傳動裝置74-小齒輪
[0078]218-電池包32-減速箱殼體8_馬達(dá)
[0079]22-工作夾頭32a-支撐面80_傳動組件
[0080]220-鉆頭34-齒條裝置82-傳動齒輪
[0081]22a-工作軸35-卡勾件84-傳動臂
[0082]230-傳動裝置35a-卡勾部【具體實施方式】
[0083]參照圖1至圖3所示，本發(fā)明手持式動力工具實施例采用多功能工具100。多功能工具100包括殼體10,其中殼體10由兩個哈夫式半殼10a連接組成。動力系統(tǒng)，包括收容于殼體10內(nèi)的馬達(dá)8,本實施例的馬達(dá)8采用電動馬達(dá)，也可以其它類馬達(dá)，例如氣動馬達(dá)、燃油馬達(dá)等替代。殼體10包括收容馬達(dá)8的主殼體部12、以及用于形成手柄14的手柄部，主殼體部12沿縱向方向延伸且與手柄部呈角度連接，本實施例中多功能電鉆100的主殼體部12與手柄部14大致垂直設(shè)置。手柄14上遠(yuǎn)離馬達(dá)8的一端設(shè)置有為馬達(dá)8提供能量的能量單元，本實施例中的能量單元采用的是電池包18,電池包18與手柄14可拆卸地連接，電池包18包括多個收容于電池包殼體18a的可充電式電池，電池優(yōu)選采用鋰電池。 手柄14上靠近主殼體部12設(shè)有用于手動控制馬達(dá)8的啟動扳機4和換向扳機2。
[0084]主殼體部12內(nèi)設(shè)置由馬達(dá)8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸出軸6,本實施例中，輸出軸軸線XI與馬達(dá)軸線重合；在其它可選擇的方案中，輸出軸線XI與馬達(dá)軸線可以平行或呈角度設(shè)置。 輸出軸6與馬達(dá)8之間設(shè)置有用于減速的傳動裝置30,減速傳動裝置30收容于減速箱殼體 32內(nèi)；本實施例中減速傳動裝置30是齒輪機構(gòu)，優(yōu)選采用行星輪機構(gòu)。
[0085]多功能工具100包括活動連接于殼體10的工作組件20 ;本實施例中，工作組件20 位于主殼體部12上遠(yuǎn)離馬達(dá)8 —端，工作組件20相對主殼體部12樞轉(zhuǎn)設(shè)置，其中工作組件 20的樞轉(zhuǎn)軸線Y1與輸出軸軸線XI之間呈角度a設(shè)置，并且樞轉(zhuǎn)軸線Y1與輸出軸軸線XI 恒定地處于共面狀態(tài)。其中該角度a為銳角，角度范圍設(shè)置在30度與65度之間，優(yōu)選采用的角度a范圍為45度至65度。工作組件20包括兩個工作夾頭22、24,工作夾頭22與工作夾頭24固定連接并且對稱地設(shè)置于樞軸軸線Y1的兩側(cè)，工作夾頭22、24分別設(shè)置有工作軸22a、24a，工作軸22a、24a的軸線之間呈角度0設(shè)置，該角度0是角度a的2倍。 當(dāng)工作夾頭22、24之一處于工作位置時，工作軸22a、24a軸線與樞轉(zhuǎn)軸線Y1、輸出軸軸線 XI處于同一平面。工作軸22a、24a—端與輸出軸6可選擇地配接，另一端用于連接工作頭。 工作組件20如此設(shè)置使得其相對殼體10樞轉(zhuǎn)時，工作夾頭22與工作夾頭24中的至少一個工作夾頭可轉(zhuǎn)動至使其工作軸與輸出軸6配接的位置，從而由輸出軸6驅(qū)動工作夾頭的工作軸旋轉(zhuǎn)。本實施例中工作組件20繞樞轉(zhuǎn)軸線Y1相對殼體10作往復(fù)轉(zhuǎn)動，致使工作夾頭22與工作夾頭24的工作軸可選擇地或者輪換地與輸出軸6配接，從而使輸出軸6擇一地驅(qū)動夾持于工作夾頭22、24的工作頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作。
[0086]工作夾頭22與工作夾頭24其中之一設(shè)置成用于夾持鉆頭220,另一個工作夾頭可根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)計，例如可以設(shè)置成用于夾持螺絲批頭，也可以是用于夾持用于砂磨的小磨頭等。另一種可選擇的方案中，工作夾頭22與工作夾頭24其中之一設(shè)置成用于夾持螺絲批頭240,另一工作夾頭可根據(jù)實際的工作對象進(jìn)行設(shè)計。本實施例中，工作夾頭22 用于夾持鉆頭220,工作夾頭24用于夾持螺絲批頭240。
[0087]多功能電鉆100包括相對殼體10活動設(shè)置的控制件40,以及設(shè)置于控制件40與工作組件20之間的傳動系，通過傳動系，控制件40的運動可操作地驅(qū)動兩個工作夾頭22、 24實現(xiàn)在工作位置與收容位置間互換，也就是說，控制件40的運動可操作地使輸出軸6與工作夾頭22、24選擇性配接?？刂萍?0設(shè)置于主殼體部12的外側(cè)，本實施例的控制件40 可相對殼體10沿輸出軸軸向作線性運動，且以滑蓋的形式可操作地滑動于主殼體部12的頂部，可用于覆蓋至少部分位于殼體10的機芯結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以將控制件也可設(shè)置成操作鈕等其它形式。
[0088]傳動系包括第一傳動機構(gòu)以及第二傳動機構(gòu)，控制件40的線性運動通過第一傳動機構(gòu)可操作地控制工作夾頭22、24之一與輸出軸6進(jìn)行配接或者分離，同時，控制件的線性運動通過第二傳動機構(gòu)可操作地控制工作組件相對殼體10樞轉(zhuǎn)。
[0089]第一傳動機構(gòu)用于擇一地控制工作夾頭22、24與輸出軸6進(jìn)行配接或者分離，第二傳動機構(gòu)用于控制工作組件20相對殼體10轉(zhuǎn)動。
[0090]第一傳動機構(gòu)包括由控制件40驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件50,由驅(qū)動件驅(qū)動的被動件60， 由被動件60驅(qū)動的聯(lián)接件28,聯(lián)接件28 —端與輸出軸6連接，另一端可選擇地與工作夾頭 22、24之一配接或者脫開，也就是說，聯(lián)接件28 —端與輸出軸6連接，另一端可選擇地與工作軸22a、24a之一配接或者脫開。
[0091]參照圖3所示，控制件40上設(shè)置有第一驅(qū)動部，驅(qū)動件50上設(shè)置有與第一驅(qū)動部配接的傳動部。第一驅(qū)動部為設(shè)置于控制件40內(nèi)表面的凹槽42 (參照圖4)，驅(qū)動件50可繞一固定樞轉(zhuǎn)軸線正向或反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動件50位于控制件40與減速箱殼體32之間，本實施例的驅(qū)動件采用凸輪50,凸輪50通過螺釘51轉(zhuǎn)動的設(shè)置于減速箱殼體32的導(dǎo)向柱53 內(nèi)，凸輪50以導(dǎo)向柱53的中心線作為樞轉(zhuǎn)軸線。其中傳動部為設(shè)置于凸輪50上靠近控制件40的第一端面上的第一連接銷52,第一連接銷52與凹槽42嚙合配接，凸輪50上與第一端面相對的第二端面設(shè)置有連接銷54,連接銷54與連接銷52沿相反方向延伸。
[0092]被動件60設(shè)置于減速箱殼體32與主殼體部12之間，被動件60上靠近凸輪50的一端設(shè)置有與連接銷54配接的第一連接部，該第一連接部構(gòu)造成接收連接銷54插入的連接孔62的形式。被動件60上設(shè)置有第二連接部，該第二連接部構(gòu)造成卡槽64的形式。通過連接銷54,驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)運動能轉(zhuǎn)換為被動件沿平行于輸出軸軸線的移動。驅(qū)動件正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動被動件沿輸出軸軸向遠(yuǎn)離工作組件20運動，驅(qū)動件反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動被動件沿輸出軸軸向靠近工作組件20運動。
[0093]聯(lián)接件28設(shè)置于工作組件20與輸出軸6之間，且可沿輸出軸6軸向移動，聯(lián)接件包括主體部28a以及配接于主體部28a的卡接部27,主體部28a以套管的形式與輸出軸6 一端滑動配接，另一端與可擇一地與工作夾頭22、24的工作軸22a、24a配接。主體部28a 的外圍設(shè)置有彈性件，本實施例的彈性件采用壓簧29 ;卡接部27連接于主體部28a上靠近輸出軸6的一端用于與被動件60卡槽64配接，卡接部27可滑動地套接于主體部28a的外圍面上，主體部28a端部設(shè)置卡圈(圖中未示出)用于限位，可將卡接部27限定于主體部 28a上而不至于脫離主體部28a ;主體部28a處于初始位置時，卡接部27在彈性件29的作用下抵接于卡圈。
[0094]參照圖2、圖4所示，控制件40內(nèi)側(cè)面的凹槽42,連接銷52可滑移地嚙合于凹槽 42內(nèi)。本實施例的凹槽42設(shè)置成沿主殼體部12延伸方向的〕型槽，〕型槽包括位于中央的橫槽部44以及位于橫槽部44兩端且對稱分布的斜槽部46a、46b。凹槽42中收容有可在凹槽內(nèi)滑移的連接銷52,初始狀態(tài)時，連接銷52位于斜槽部46a、46b的盲端且與槽壁抵靠。
[0095]當(dāng)控制件40于初始位置沿主殼體部12按箭頭M所示的平行于輸出軸軸線方向移動時，嚙合于凹槽42的連接銷52沿凹槽42的斜槽部46a移動，連接銷52經(jīng)過移動行程a， 凸輪50繞導(dǎo)向柱53軸線按箭頭R1所示方向樞轉(zhuǎn)，連接銷54隨凸輪5相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，連接銷 54的轉(zhuǎn)動帶動與其配接的被動件60沿輸出軸軸向向遠(yuǎn)離工作組件20移動；本實施例中， 被動件60與控制件40移動方向一致。被動件60的移動致使與卡槽64配接的卡接部27 帶動主體部28a隨被動件60移動，導(dǎo)致原本與工作夾頭22的工作軸22a配接的主體部28a 一端與工作軸22a脫開。一旦主體部28a與工作軸22a分離，可允許工作組件20相對殼體 10進(jìn)行樞轉(zhuǎn)；連接銷52于斜槽部46a移動時，由斜槽部46a的頂部下降至橫槽部44,連接銷52走過的行程a即是控制件40的解鎖行程。當(dāng)嚙合于凹槽42的連接銷52沿凹槽42的橫槽部44移動，凸輪5不轉(zhuǎn)動。當(dāng)嚙合于凹槽42的連接銷52沿凹槽42的斜槽部46b移動，連接銷52自橫槽部44上升至斜槽部46b的頂部，此時凸輪5沿箭頭R2所示方向反向轉(zhuǎn)動。
[0096]第二傳動機構(gòu)包括由控制件40驅(qū)動的齒條裝置，與齒條裝置連接的齒輪組件70， 以及由齒輪組件70驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的傳動組件80,傳動組件80用于驅(qū)動工作組件20相對殼體 10樞轉(zhuǎn)。
[0097]參照圖5、圖6所示，控制件40上還設(shè)置有第二驅(qū)動部，本實施例的第二驅(qū)動部為設(shè)置于控制件40的驅(qū)動臂41，齒條裝置34設(shè)置于控制件與減速箱殼體32之間，齒條裝置 34包括與驅(qū)動臂41配接的保持組件，以及用于支撐運動裝置的齒條36,保持組件具有鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，當(dāng)保持組件處于釋放狀態(tài)，驅(qū)動臂41驅(qū)動齒條裝置沿輸出軸軸向移動， 當(dāng)保持組件處于鎖定狀態(tài)，驅(qū)動臂41不能驅(qū)動齒條裝置沿輸出軸軸向移動。本實施例的保持組件包括一對轉(zhuǎn)動地設(shè)置于齒條36的卡勾件35、37,卡勾件35、37沿輸出軸軸向分布，驅(qū)動臂41可操作地沿輸出軸軸向運動。
[0098]卡勾件35、37具有鎖定位置和釋放位置，當(dāng)卡勾件35、37處于釋放位置，控制件4 通過驅(qū)動臂41驅(qū)動齒條裝置34沿平行于輸出軸軸線移動，當(dāng)卡勾件35、37其中之一處于鎖定位置，控制件4通過驅(qū)動臂41不能驅(qū)動齒條裝置34運動。齒條36的端部形成有沿齒條延伸方向的槽口 36a，槽口 36a的兩側(cè)壁36b分別設(shè)置有開孔36c，卡勾件35、37通過穿設(shè)于齒條側(cè)壁36b開孔36c的樞軸38轉(zhuǎn)動地設(shè)置于齒條36 —端的槽口 36a內(nèi)?？ü醇?5、 37上分別設(shè)置有彈性件，本實施例彈性件采用扭簧39。
[0099]參照圖6所示，驅(qū)動臂41設(shè)置于控制件40的內(nèi)側(cè)面且向殼體10內(nèi)部凸出?？ü醇?5、37在扭簧39的作用下具有向控制件40方向凸出于槽口 36a的預(yù)應(yīng)力。當(dāng)控制件40 處于初始狀態(tài)時，第一卡勾件35的卡勾部35a受驅(qū)動臂41的抵接作用克服扭簧39作用力向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動至伸出槽口 36a。
[0100]參照圖4至圖7所示，當(dāng)控制件40按箭頭M所示的平行于輸出軸軸線方向相對殼體10移動時，驅(qū)動臂41隨控制件40 —起移動，驅(qū)動臂41相對齒條裝置34移動的過程中， 對第—^勾件35的抵壓力越來越小，直至第—^勾件35的卡勾部35a在扭簧39作用力下回轉(zhuǎn)至槽口 36a內(nèi)且與齒條槽口 36a的端壁36d嚙合卡接。此時，進(jìn)一步沿箭頭M所示方向移動控制件40,第一、第二卡勾件35, 37支撐于減速箱殼體32支撐面32a上，驅(qū)動臂41 作用于第一、第二卡勾件35, 37之間從而帶動齒條裝置34整體沿箭頭M所示方向移動。如前所述，控制件40相對殼體10移動，當(dāng)連接銷52于第一斜槽部46a內(nèi)滑動至與橫槽部44 相交位置時，解鎖行程a完成，工作組件20可允許相對殼體10進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。圖7中控制件40 的當(dāng)前位置即是驅(qū)動臂41開始帶動齒條裝置34整體移動的初始位置。此時，進(jìn)一步沿箭頭M所示方向移動控制件40,驅(qū)動臂41向第二卡勾件37靠近。[〇1〇1] 參照圖4、圖8所示，連接銷52在第一斜槽部46a與橫槽部44相交的位置開始在橫槽部44內(nèi)移動并靠向第二斜槽部46b，連接銷52于橫槽部44的移動行程b即為控制件 40的切換行程，工作組件20相對殼體10繞樞轉(zhuǎn)軸線Y1轉(zhuǎn)動。當(dāng)控制件40沿箭頭M所示方向進(jìn)一步移動，驅(qū)動臂41抵壓第二卡勾件37使其卡勾部37a克服彈性力凸向齒條槽口 36a內(nèi)側(cè)，卡勾部37a脫離支撐面32a。當(dāng)連接銷52到達(dá)橫槽部44與第二斜槽部46b相交位置，控制件40驅(qū)動臂41與卡勾部37a脫開，控制件40稱動不再帶動齒條裝置34整體移動。連接銷52于橫槽部44的移動行程b，并不導(dǎo)致凸輪50繞導(dǎo)向柱53中心線進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)以及移動件60的進(jìn)一步移動，而工作組件20相對殼體10轉(zhuǎn)過180度。
[0102] 參照圖4、圖9所示，當(dāng)工作組件20旋轉(zhuǎn)致使其工作夾頭24轉(zhuǎn)動至工作位置，此時工作軸24a旋轉(zhuǎn)至與主體部28a基本對齊的位置。進(jìn)一步沿箭頭M所示方向移動控制件40至移動方向的極限位置，連接銷52由橫槽部44與第二斜槽部46b相交位置滑移進(jìn)入第二斜槽部46b并抵靠第二斜槽部46b的端壁，連接銷52于第二斜槽部46b的移動行程c 即是控制件40的加鎖行程，該移動行程c中，控制件40不再帶動齒條裝置34移動。由于第二斜槽部46b與第一斜槽部46a關(guān)于橫槽部44對稱設(shè)置，因此連接銷52于第二斜槽部 46b內(nèi)移動時，連接銷52帶動凸輪50繞導(dǎo)向柱53中心線沿R2方向回轉(zhuǎn)。凸輪50的回轉(zhuǎn)帶動被動件60沿與控制件40移動的相反方向移動。被動件60推動卡接部27克服壓簧29 作用力且?guī)又黧w部28a —起向靠近工作夾頭方向移動，從而使得主體部28a由之前與工作夾頭22的工作軸22a脫開位置回復(fù)至將輸出軸6與工作夾頭24的工作軸24a配接的位置。一旦輸出軸6與工作軸24a配接到位，即完成一次工作夾頭22、24之間的位置轉(zhuǎn)換，輸出軸6驅(qū)動與之配接的工作夾頭24旋轉(zhuǎn)。而工作夾頭22由于轉(zhuǎn)動至非工作位置，因而無法由輸出軸6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0103]本實施例的壓簧29同時又起著復(fù)位彈簧的作用，由于主體部28a與工作軸24a配接后承擔(dān)傳遞扭矩的功能，因此工作軸的配接端通常設(shè)置成花鍵齒，而主體部28a的配接端則相應(yīng)的設(shè)置成收容花鍵齒的花鍵槽(參照圖11)，當(dāng)主體部28a在回復(fù)至與工作軸24a 配接的過程中，由于制造公差等原因，花鍵齒與花鍵槽有可能會有角度錯位，也就是說，工作軸24a的配接端花鍵齒沒有收容于主體部28a的花鍵槽內(nèi)，但在主體部28a在彈簧29的作用力，其配接端花鍵槽緊抵靠著工作軸花鍵齒，一旦啟動馬達(dá)8,輸出軸6帶動主體部28a 旋轉(zhuǎn)，主體部28a的花鍵槽則相對花鍵齒轉(zhuǎn)過一個角度，主體部28a在彈簧29的彈性力作用下使花鍵槽與花鍵齒嚙合，也就是說，主體部28a自動地復(fù)位至與工作軸24a配接的位置。
[0104]控制件40沿移動方向從初始位置移動至極限位置，從而使得輸出軸6與至少兩個工作夾頭22、24之一脫開，至少兩個工作夾頭22、24之另一個樞轉(zhuǎn)至與輸出軸6配接的位置。其中，控制件40由初始位置移動至極限位置過程中，輸出軸6與所述至少兩個工作夾頭22、24之一先脫開，然后工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn)，最后輸出軸6與至少兩個工作夾頭22、24之另一個進(jìn)行配接。
[0105]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)想，控制件40相對殼體20在沿箭頭M完成一次完整的單向滑移，即完成至少兩個工作夾頭22與工作夾頭24在不同位置轉(zhuǎn)換?？刂萍?0沿平行于輸出軸的方向從靠近工作組件20的初始位置移動至遠(yuǎn)離工作組件20的極限位置，從而使得輸出軸6與所述至少兩個工作夾頭22、24之一脫開，至少兩個工作夾頭22、24之另一個樞轉(zhuǎn)至與輸出軸6配接的位置。控制件40由初始位置移動至極限位置過程中，輸出軸6與所述至少兩個工作夾頭22、24之一先脫開，然后工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn)，最后輸出軸 6與所述至少兩個工作夾頭22、24之另一個進(jìn)行配接。
[0106]如按箭頭M所示的平行于輸出軸軸線方向反向移動控制件40,完成一次完整的滑移，通過第一傳動機構(gòu)及第二傳動機構(gòu)，能使工作夾頭22與工作夾頭24的位置再次轉(zhuǎn)換， 即由工作夾頭24更換為由工作夾頭22與輸出軸6配接由輸出軸6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，此處不作贅述。
[0107]參照圖3、圖10、圖11所示，齒輪組件70設(shè)置于主殼體部12內(nèi)，傳動組件80設(shè)置于主殼體部12與工作組件20之間。齒輪組件70包括與齒條36嚙合傳動的大齒輪72,以及通過連接軸71與大齒輪72同軸固定設(shè)置的小齒輪74,本實施例的小齒輪74設(shè)置成斜齒輪。其中傳動組件80包括與小齒輪74嚙合傳動的傳動齒輪82、以及與傳動齒輪82連接的傳動臂84,其中傳動齒輪82也設(shè)置成斜齒輪，小齒輪74和傳動齒輪82的螺旋角均設(shè)置成45度，以實現(xiàn)空間交錯軸傳動。傳動臂84與工作組件20連接，以至于當(dāng)齒條36驅(qū)動大齒輪72轉(zhuǎn)動時，小齒輪74產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動傳動齒輪82繞其軸心線轉(zhuǎn)動，傳動齒輪82轉(zhuǎn)動帶動傳動臂84與工作組件20繞傳動齒輪82的軸心線轉(zhuǎn)動，本實施例中傳動齒輪82的軸心線與工作組件20的樞轉(zhuǎn)軸線Y1共軸線，傳動臂84設(shè)置成傳動鉤。
[0108]參照圖12至圖15所示，本發(fā)明第二實施例的多功能工具200與第一實施例具有類似結(jié)構(gòu)，為表述方便，相同的結(jié)構(gòu)不作重復(fù)贅述，不同的結(jié)構(gòu)在下文作具體描述。
[0109]多功能工具200具有殼體210,由兩個哈夫式半殼210a組成，馬達(dá)208收容于主殼體部212,手柄部214 —端與主殼體部212呈角度設(shè)置，該角度在90度左右；手柄部214另一端可拆卸地連接有電池包218,電池包218包括多個可充電式電池；手柄部214上靠近主殼體部212的部位設(shè)置用于手動控制馬達(dá)208的啟動扳機204和換向扳機202。
[0110]主殼體部220內(nèi)設(shè)置有由馬達(dá)208驅(qū)動的輸出軸206,輸出軸軸線X2與馬達(dá)軸線重合。輸出軸206與馬達(dá)208設(shè)置有用于減速的傳動裝置230,傳動裝置230收容于減速箱殼體232內(nèi)。
[0111]多功能工具200包括活動連接于殼體210的工作組件20’ ；工作組件20’相對主殼體部212樞轉(zhuǎn)設(shè)置。工作組件20’的樞轉(zhuǎn)軸線Y2與輸出軸軸線X2之間呈角度a設(shè)置。 工作組件20’的兩個工作夾頭22、24固定連接并且對稱地設(shè)置于樞軸軸線Y2的兩側(cè)，工作夾頭22、24分別設(shè)置有工作軸22a、24a，工作軸22a、24a于其延伸方向上的中心線呈角度 0設(shè)置。工作夾頭22用于夾持鉆頭220,工作夾頭24用于夾持螺絲批頭240。
[0112]主殼體部212上設(shè)置有滑動組件，滑動組件包括活動設(shè)置于主殼體部212外部的控制件以及設(shè)置于主殼體部212內(nèi)部的滑移件?？刂萍c工作組件20’之間設(shè)置有傳動系， 通過傳動系，控制件的運動可操作地驅(qū)動工作組件20’樞轉(zhuǎn)，實現(xiàn)兩個工作夾頭22、24位置相互轉(zhuǎn)換。
[0113]傳動系包括由控制件驅(qū)動的滑移件，以及由滑移件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件，滑移件一端與輸出軸206配接，另一端可選擇地與工作夾頭之一脫開或配接，轉(zhuǎn)動件用于驅(qū)動工作組件20’相對殼體樞轉(zhuǎn)。
[0114]本實施例的控制件250也是以滑蓋形式可移動地設(shè)置于主殼體部212的頂部，滑移件以套筒252的形式可移動地設(shè)置于主殼體部212內(nèi)部。轉(zhuǎn)動件260由套筒252驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，其中套筒252通過連接部251與控制件250固定連接。套筒252沿周向設(shè)置有導(dǎo)向凹槽254,套筒252與輸出軸206間隙配合，以至于當(dāng)輸出軸206由馬達(dá)208驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，套筒 252不隨輸出軸206旋轉(zhuǎn)。
[0115]本實施例的輸出軸206包括第一軸2061和第二軸2062,第一軸2061設(shè)置有槽孔206a，第二軸2062上設(shè)置鍵齒206b，通過鍵齒206b與槽孔206a，第一軸2061與第二軸 2062活動配接在一起，第一軸2061旋轉(zhuǎn)帶動第二軸2062 —起旋轉(zhuǎn)，第二軸2062沿輸出軸軸線X2可相對第一軸2061線性移動。第一軸2061和第二軸2062分別于延伸方向的大致中間位置設(shè)置有沿徑向凸出的凸軸部2061a、2062a，轉(zhuǎn)動件260套設(shè)置于輸出軸的凸軸部 2061a、2062a外側(cè)且與輸出軸206間隙配合，輸出軸206旋轉(zhuǎn)并不能帶動轉(zhuǎn)動件260旋轉(zhuǎn)。
[0116]轉(zhuǎn)動件260包括齒輪部263、以及與齒輪部263固定配接的支撐套264,支撐套264 外圍面上設(shè)有徑向向外凸出的定位筋265。支撐套264的外圍進(jìn)一步設(shè)置有一對起支撐作用的定位軸承268,定位軸承268與主殼體部212相嚙合以至于定位軸承268可相對主殼體部212轉(zhuǎn)動但不能相對主殼體部212移動，定位軸承268設(shè)置于定位筋265的同側(cè)，其中一個定位軸承268與定位筋265抵接，從而限制轉(zhuǎn)動件260相對主殼體部212移動，但是轉(zhuǎn)動件260可相對主殼體部212轉(zhuǎn)動。
[0117]齒輪部263設(shè)置成環(huán)形，齒輪部263套設(shè)于支撐套264的端部，并通過銷267將支撐套264及環(huán)形齒輪部263進(jìn)行固定連接，銷267 —端伸入齒輪部263的環(huán)形孔266與套筒252的導(dǎo)向凹槽254相嚙合。
[0118]套筒252通過卡圈256配接于第二軸2062的連接部2062b上，也就是說，套筒252固定于第二軸2062的凸軸部2062a與卡圈256之間；當(dāng)控制件250處于初始位置時，套筒 252與工作夾頭的工作軸22a、24a之一配接，以至于馬達(dá)208能驅(qū)動與套筒252配接的工作夾頭。當(dāng)控制件250帶動套筒252由初始位置開始移動，套筒252帶著第二軸2062 —起相對第一軸2061移動，移動的結(jié)果是套筒252與工作軸22a、24a之一首先脫開配接，控制件 250進(jìn)一步移動能使轉(zhuǎn)動件260相對主殼體部212繞輸出軸軸線X2樞轉(zhuǎn)。由于工作組件 20’上相應(yīng)地設(shè)置有與齒輪部263嚙合傳動的齒輪部(圖中未示出)，這樣的結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動件260繞輸出軸軸線X2旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動工作組件20’繞樞軸軸線Y2旋轉(zhuǎn)。
[0119]參照圖14,輸出軸第二軸2062的凸軸部2062a設(shè)置有環(huán)形槽208,該環(huán)形槽的作用是當(dāng)?shù)诙S2062相對第一軸2061移動并靠近時，第一軸2061的連接部2061b能伸入該環(huán)形槽2062c中，這樣的設(shè)計可以縮小主殼體部212的延伸長度，整體體積變小、重量變輕、 多功能工具操作更輕巧。
[0120]參照圖14、圖15,主殼體部212上靠近工作組件20’的部位設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)槽213， 工作組件20’上設(shè)置有嚙合卡接于導(dǎo)槽213內(nèi)的安裝盤26,當(dāng)工作組件20’繞樞軸軸線Y2 旋轉(zhuǎn)時，安裝盤26于環(huán)形導(dǎo)槽213內(nèi)轉(zhuǎn)動，這樣的結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動更靈活。
[0121]參照圖16、17所示，本實施例的導(dǎo)向凹槽254由兩個并列且連通設(shè)置的Y形槽 2540、2550組成。其中第一個Y形槽2540包括直線槽2541，以及由直線槽2541向兩側(cè)延伸的斜線槽2542、2543,第兩個Y形槽2550包括直線槽2551，以及由直線槽2551向兩側(cè)延伸的斜線槽2552、2553。其中斜線槽2542的延伸末端與斜線槽2552的延伸末端相連通，斜線槽2553的延伸末端與斜線槽2543的延伸末端相連通。
[0122]參照圖17、圖18所示，當(dāng)控制件250處于初始位置時，銷267嚙合于直線槽2541 的始端，此時工作夾頭24處于工作位置，即套筒252與工作夾頭24的工作軸24a配接(參照圖14)。
[0123]參照圖17、圖19所示，當(dāng)控制件250按箭頭Ml所示的平行于輸出軸軸線方向移動時，帶動套筒252隨之移動，銷267于直線槽2541的始端向直線槽2541的終端滑移，當(dāng)銷 267滑移至直線槽2541的終端時，套筒252與工作夾頭24的工作軸24a脫開配接，此過程中被動件260相對主殼體部212則保持靜止。
[0124]參照圖17、圖20所示，控制件250進(jìn)一步沿箭頭Ml所示方向移動至極限位置，銷 267于直線槽2541的終端滑移進(jìn)入斜線槽2542,并向斜線槽2542的終端靠近，此過程中， 套筒252驅(qū)動轉(zhuǎn)動件260繞輸出軸軸線X2旋轉(zhuǎn)。由于套筒252與工作組件20’的工作軸 24a脫開配接，因此轉(zhuǎn)動件260通過齒輪部263驅(qū)動工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2旋轉(zhuǎn)，此過程中，工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2轉(zhuǎn)過90度，而控制件250此時已移動至預(yù)設(shè)的能相對主殼體部212移動的極限位置。
[0125]參照圖17至圖21所示，為了能工作夾頭22旋轉(zhuǎn)至工作位置，需要進(jìn)一步使工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2旋過90度。此時沿與箭頭Ml所示的反向即箭頭M2所示方向移動控制件250,銷267于斜線槽2542的終端滑移進(jìn)入斜線槽2550,并向斜線槽2550的終端靠近，套筒252驅(qū)動轉(zhuǎn)動件260繞輸出軸軸線X2進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2再次轉(zhuǎn)過90度，即工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2 —共轉(zhuǎn)動180度，工作夾頭22旋轉(zhuǎn)至工作位置。
[0126]參照圖17、圖22所示，按箭頭M2所示的平行于輸出軸軸線方向移動時移動控制件250回復(fù)至初始位置，銷267于斜線槽2550的終端滑移進(jìn)入直線槽2551，并靠近直線槽 2551終端，此時套筒252隨控制件250移動至初始位置，套筒252與工作夾頭22的工作軸實現(xiàn)配接，此過程中被動件260相對主殼體部212則保持靜止。
[0127]綜上所述，控制件250沿平行于輸出軸軸線方向往復(fù)移動一次，工作組件20’的至少兩個工作頭在不同的位置轉(zhuǎn)換。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)想，控制件250沿平行于輸出軸軸線于初始位置移動至極限位置并從極限位置沿相反方向移動到初始位置，從而使得輸出軸206與至少兩個工作夾頭22、24之一脫開，至少兩個工作夾頭22、24之另一個樞轉(zhuǎn)至可與輸出軸206配接的位置?？刂萍?50于初始位置移動至極限位置移動的過程中，輸出軸 206與所述至少兩個工作夾頭22、24之一先脫開，然后工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn)；控制件250于極限位置移動到初始位置的過程中，工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn)，然后輸出軸 206與所述至少兩個工作夾頭22、24之另一個進(jìn)行配接。
【主權(quán)項】
1.一種手持式動力工具，包括:殼體；動力系統(tǒng)，包括收容于殼體內(nèi)的馬達(dá)；由馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸出軸；活動連接于殼體的工作組件；其特征在于:所述工作組件包括至少兩個由所述輸出軸擇一驅(qū)動的工作夾頭，所述手 持式動力工具還包括活動設(shè)置于所述殼體上的控制件；以及設(shè)置于所述控制件與工作組件 之間的傳動系，所述傳動系將所述控制件的線性運動轉(zhuǎn)換為工作組件的樞轉(zhuǎn)運動，從而實 現(xiàn)所述至少兩個工作夾頭在不同的位置轉(zhuǎn)換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述至少兩個工作夾頭分別 包括用于配接工作頭的工作軸，所述控制件可操作地控制輸出軸與工作軸之一脫開或者配 接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式動力工具，其特征在于:工作軸的軸線共面設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式動力工具，其特征在于:工作軸的軸線之間呈角度設(shè) 置，所述角度在60度與130度之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式動力工具，其特征在于:所述角度在90度與130度之 間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線與輸出 軸軸線共面，且工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線與輸出軸軸線之間呈銳角設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式動力工具，其特征在于:所述銳角在30度至65度之 間。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式動力工具，其特征在于:所述銳角在45度至65度之 間。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述至少兩個工作夾頭相對 固定連接且相對于工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線對稱設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述至少兩個工作夾頭之一 用于夾持鉆頭。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述至少兩個工作夾頭之一 用于夾持螺絲批頭。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述控制件設(shè)置于殼體上且 可相對殼體滑動。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手持式動力工具，其特征在于:所述控制件設(shè)置于殼體頂部。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述控制件的運動方向平行 于輸出軸軸線。15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式動力工具，其特征在于:所述傳動系包括第一傳動機 構(gòu)以及第二傳動機構(gòu)，所述控制件通過所述第一傳動機構(gòu)控制所述輸出軸與所述至少兩個 工作夾頭之一的工作軸進(jìn)行脫開或者配接，所述控制件通過所述第二傳動機構(gòu)控制所述工 作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手持式動力工具，其特征在于:所述第一傳動機構(gòu)包括可 繞固定軸線正、反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，以及由所述驅(qū)動件驅(qū)動的被動件，驅(qū)動件正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動 所述被動件沿輸出軸軸向遠(yuǎn)離工作組件運動，驅(qū)動件反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述被動件沿輸出軸軸 向靠近工作組件運動。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手持式動力工具，其特征在于:所述第一傳動機構(gòu)還包括 與被動件連接的聯(lián)接件，所述聯(lián)接件一端與輸出軸連接，當(dāng)驅(qū)動件正向轉(zhuǎn)動時，所述聯(lián)接件 的另一端與所述至少兩個工作夾頭之一的工作軸脫開，當(dāng)驅(qū)動件反向轉(zhuǎn)動時，所述聯(lián)接件 的另一端與所述至少兩個工作夾頭之另一個的工作軸配接。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的手持式動力工具，其特征在于:所述控制件上設(shè)置有凹 槽，所述凹槽包括第一斜槽部、第二斜槽部以及連接第一斜槽部和第二斜槽部的橫槽部，所 述驅(qū)動件包括與所述凹槽滑動配接的傳動部，當(dāng)傳動部在第一斜槽部滑動時，所述驅(qū)動件 正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳動部在橫槽部滑動時，所述驅(qū)動件不轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述傳動部在第二斜槽部滑動 時，所述驅(qū)動件反向轉(zhuǎn)動。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的手持式動力工具，其特征在于:所述橫槽部與輸出軸的軸 線相平行，所述第一斜槽部、第二斜槽部相對橫槽部對稱設(shè)置，傳動部在第一斜槽部滑動 時，由第一斜槽部的頂部下降至橫槽部，傳動部在第二斜槽部滑動時，自橫槽部上升至第二 斜槽部的頂部。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手持式動力工具，其特征在于:述傳動部為設(shè)置于驅(qū)動件 的第一連接銷，所述驅(qū)動件還設(shè)置有與被動件配接的第二連接銷，所述第一連接銷與第二 連接銷沿相反方向延伸。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的手持式動力工具，其特征在于:所述被動件上設(shè)置有與第 二連接銷配接的第一連接部，以及與聯(lián)接件配接的第二連接部，所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動通過第 二連接銷轉(zhuǎn)換為被動件沿輸出軸軸向的移動。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的手持式動力工具，其特征在于:所述聯(lián)接件包括與第二連 接部配接的卡接部，以及主體部，所述主體部設(shè)置成套管，所述卡接部活動地套設(shè)于套管的 外側(cè)。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的手持式動力工具，其特征在于:所述套管外側(cè)套設(shè)有與卡 接件抵接的彈性件。24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手持式動力工具，其特征在于:所述第二傳動機構(gòu)包括齒 條裝置，與齒條裝置連接的齒輪組件，以及由齒輪組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的傳動組件，所述傳動組件 與工作組件連接用于驅(qū)動工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的手持式動力工具，其特征在于:所述控制件上設(shè)置有驅(qū)動 臂，所述齒條裝置包括齒條以及連接于齒條的保持組件，所述保持組件具有鎖定狀態(tài)和釋 放狀態(tài)，當(dāng)保持組件處于釋放狀態(tài)，所述驅(qū)動臂驅(qū)動齒條裝置沿輸出軸軸向移動，當(dāng)保持組 件處于鎖定狀態(tài)，所述驅(qū)動臂不能驅(qū)動齒條裝置沿輸出軸軸向移動。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的手持式動力工具，其特征在于:所述保持組件包括一對轉(zhuǎn) 動地設(shè)置于齒條的卡勾件，所述卡勾件沿輸出軸軸向分布，所述驅(qū)動臂可操作地沿輸出軸 軸向運動。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的手持式動力工具，其特征在于:所述驅(qū)動臂在運動方向上與所述靠近驅(qū)動臂的卡勾件抵接時，解除所述靠近驅(qū)動臂的卡勾件與殼體的鎖定；所述驅(qū) 動臂運動至所述卡勾件之間時，驅(qū)動臂帶動齒條裝置沿輸出軸軸向運動；所述驅(qū)動臂在運 動方向上與所述遠(yuǎn)離驅(qū)動臂的卡勾件抵接時，將所述遠(yuǎn)離驅(qū)動臂的卡勾件鎖定于殼體。28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的手持式動力工具，其特征在于:所述齒輪組件包括第一齒 輪，以及與第一齒輪同軸設(shè)置的第二齒輪，所述第一齒輪與齒條嚙合。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的手持式動力工具，其特征在于:所述傳動組件包括與第二 齒輪嚙合的傳動齒輪，以及與傳動齒輪配接的傳動臂，所述傳動臂與工作組件配接，所述齒 輪組件的轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳動齒輪及傳動臂繞工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。30.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手持式動力工具，其特征在于:所述第一傳動機構(gòu)與第二 傳動機構(gòu)沿輸出軸軸向分別設(shè)置于馬達(dá)的兩側(cè)，控制件包括與第一傳動機構(gòu)配接的第一驅(qū) 動部，以及與第二傳動機構(gòu)配接的第二驅(qū)動部；所述第一驅(qū)動部靠近第一傳動機構(gòu)設(shè)置，所 述第二驅(qū)動部靠近第二傳動機構(gòu)設(shè)置。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的手持式動力工具，其特征在于:所述第一驅(qū)動部為設(shè)置于 控制件內(nèi)側(cè)表面的凹槽，所述第二驅(qū)動部為凸出于控制件內(nèi)側(cè)表面的驅(qū)動臂。32.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式動力工具，其特征在于:所述傳動系包括由控制件驅(qū) 動的滑移件，以及由滑移件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件，所述滑移件一端與輸出軸配接，另一端可選 擇地與工作軸之一脫開或配接，所述轉(zhuǎn)動件用于驅(qū)動工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的手持式動力工具，其特征在于:所述控制件通過連接部相 對滑移件固定設(shè)置。34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的手持式動力工具，其特征在于:所述滑移件設(shè)置成沿輸出 軸軸線移動的套筒，所述套筒的外圍面上設(shè)置有沿周向連通的導(dǎo)向凹槽，所述轉(zhuǎn)動件上具 有在導(dǎo)向凹槽內(nèi)移動的銷，所述套筒沿輸出軸軸向移動驅(qū)動轉(zhuǎn)動件繞輸出軸軸線轉(zhuǎn)動。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的手持式動力工具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動件包括齒輪部以 及與齒輪部固定連接的支撐部，所述齒輪部與工作組件的輪齒部嚙合配接，所述支撐部相 對殼體固定設(shè)置。36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述殼體上靠近工作組件的 部位設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)槽，工作組件上設(shè)置安裝盤，所述安裝盤轉(zhuǎn)動地嚙合于所述環(huán)形導(dǎo)槽內(nèi)。37.—種手持式動力工具的操作方法，其特征在于:手持式動力工具如權(quán)利要求1所 述，所述操作方法包括如下操作步驟:相對殼體單向移動控制件，工作組件的至少兩個工作 頭在不同位置轉(zhuǎn)換。38.如權(quán)利要求37所述的手持式動力工具的操作方法，其特征在于:所述控制件沿移 動方向從初始位置移動至極限位置，從而使得輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之一脫開， 所述至少兩個工作夾頭之另一個樞轉(zhuǎn)至與輸出軸配接的位置。39.如權(quán)利要求38所述的手持式動力工具的操作方法，其特征在于:所述控制件由初 始位置移動至極限位置過程中，輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之一先脫開，然后工作組 件相對殼體樞轉(zhuǎn)，最后輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之另一個進(jìn)行配接。40.—種手持式動力工具的操作方法，其特征在于:手持式動力工具如權(quán)利要求1所 述，所述操作方法包括如下操作步驟:相對殼體往復(fù)移動控制件，工作組件的至少兩個工作 頭在不同位置轉(zhuǎn)換。41.如權(quán)利要求40所述的手持式動力工具的操作方法，其特征在于:所述控制件沿移 動方向于初始位置移動至極限位置并從極限位置沿相反方向移動到初始位置，從而使得輸 出軸與所述至少兩個工作夾頭之一脫開，所述至少兩個工作夾頭之另一個樞轉(zhuǎn)至可與輸出 軸配接的位置。42.如權(quán)利要求41所述的手持式動力工具的操作方法，其特征在于:所述控制件于初 始位置移動至極限位置移動的過程中，輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之一先脫開，然后 工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)；所述控制件于極限位置移動到初始位置的過程中，工作組件相對 殼體樞轉(zhuǎn)，然后輸出軸與所述至少兩個工作夾頭之另一個進(jìn)行配接。
【文檔編號】B25F3/00GK105983946SQ201510044641
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月29日
【發(fā)明人】鐘紅風(fēng), 張士松, 吳宇
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司