一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人，包括負重輪、信息處理器、垃圾儲存室和中轉(zhuǎn)站，所述負重輪上方安裝有紅外掃描儀，所述紅外掃描儀的外殼上安裝有激光定位器，所述信息處理器安裝在中心電機上方，所述信息處理器兩端安裝有兩個信息儲存器，所述垃圾儲存室下方安裝有提升機，所述提升機設置在垃圾壓縮壓板上方，所述中轉(zhuǎn)站下方設置有底板，所述底板與傾斜板相連接。有益效果在于：具有地形記憶功能，可以在工作過程中記錄清掃過的地形，方便后續(xù)清掃作業(yè)，智能程度高可以將垃圾進行壓縮后集中儲存，增加了清掃回收垃圾的量，提高了清潔效率。
【專利說明】
一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于工廠設備領(lǐng)域，具體涉及一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是一種常見的工廠清潔工具，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，具有自動化程度高，自動工作不用人管的優(yōu)點。申請?zhí)枮?201410148442.0的中國專利，具體內(nèi)容為:了一種掃地機器人，包括:用于清掃和儲存垃圾的主清潔機，主清潔機包括第一發(fā)射裝置;用于移動垃圾的子清潔機，子清潔機可分離地裝設于主清潔機上，子清潔機與主清潔機之間進行無線通訊，子清潔機包括用于接收第一發(fā)射裝置發(fā)出的第一信號的第一接收裝置，其中子清潔機的尺寸小于主清潔機的尺寸。以上專利無法根據(jù)具體地形制定打掃路線，無法適應工廠里的復雜地形，不具備地形記憶功能，智能程度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人，包括負重輪、信息處理器、垃圾儲存室和中轉(zhuǎn)站，所述負重輪上方安裝有紅外掃描儀，所述紅外掃描儀的外殼上安裝有激光定位器，所述信息處理器安裝在中心電機上方，所述信息處理器兩端安裝有兩個信息儲存器，所述垃圾儲存室下方安裝有提升機，所述提升機設置在垃圾壓縮壓板上方，所述中轉(zhuǎn)站下方設置有底板，所述底板與傾斜板相連接。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，通過所述激光定位器將本發(fā)明進行位置定位，同時由所述紅外掃描儀掃描周邊地形，并將地形通過所述信息處理器進行處理之后記錄入所述信息儲存器中，同時由所述電機帶動所述負重輪進行運動，將地上的垃圾通過所述傾斜板送入所述中轉(zhuǎn)站中，之后由所述垃圾壓縮壓板將垃圾進行壓縮之后由所述提升機將壓縮后的垃圾提升入所述垃圾儲存室進行集中儲存。
[0007]為了進一步提高本發(fā)明智能清掃工廠垃圾的能力，所述負重輪與所述紅外掃描儀通過螺栓固定連接，所述紅外掃描儀與所述激光定位器通過導線連接，所述激光定位器與所述信息處理器通過導線連接。
[0008]為了進一步提高本發(fā)明智能清掃工廠垃圾的能力，所述信息處理器與所述中心電機通過光纖連接，所述信息處理器與兩個所述信息儲存器通過導線連接，所述垃圾儲存室與所述提升機通過滑輪連接。
[0009]為了進一步提高本發(fā)明智能清掃工廠垃圾的能力，所述提升機與所述垃圾壓縮壓板通過鉸鏈相連接，所述中轉(zhuǎn)站與所述底板密封焊接在一起，所述底板與所述傾斜板通過焊接固定相連接。
[0010]有益效果:具有地形記憶功能，可以在工作過程中記錄清掃過的地形，方便后續(xù)清掃作業(yè)，智能程度高可以將垃圾進行壓縮后集中儲存，增加了清掃回收垃圾的量，提高了清潔效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所述一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人的主視圖。
[0012]附圖標記說明如下:
[0013]1、負重輪;2、激光定位器;3、紅外掃描儀;4、中心電機;5、信息儲存器;6、信息處理器;7、垃圾壓縮壓板;8、垃圾儲存室;9、提升機;1、中轉(zhuǎn)站;11、傾斜板;12、底板。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0015]如圖1所示，一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人，包括負重輪1、信息處理器6、垃圾儲存室8和中轉(zhuǎn)站10，負重輪I上方安裝有紅外掃描儀3，紅外掃描儀3的外殼上安裝有激光定位器2，信息處理器6安裝在中心電機4上方，信息處理器6兩端安裝有兩個信息儲存器5，垃圾儲存室8下方安裝有提升機9，提升機9設置在垃圾壓縮壓板7上方，中轉(zhuǎn)站1下方設置有底板12，底板12與傾斜板11相連接。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，通過激光定位器2將本發(fā)明進行位置定位，同時由紅外掃描儀3掃描周邊地形，并將地形通過信息處理器6進行處理之后記錄入信息儲存器5中，同時由中心電機4帶動負重輪I進行運動，將地上的垃圾通過傾斜板11送入中轉(zhuǎn)站10中，之后由垃圾壓縮壓板7將垃圾進行壓縮之后由提升機9將壓縮后的垃圾提升入垃圾儲存室8進行集中儲存。
[0017]為了進一步提高本發(fā)明智能清掃工廠垃圾的能力，負重輪I與紅外掃描儀3通過螺栓固定連接，可以通過紅外掃描儀3掃描地上的垃圾和周邊地形，紅外掃描儀3與激光定位器2通過導線連接，可以通過激光定位器2將本發(fā)明進行定位，方便記錄周邊地形信息，激光定位器2與信息處理器6通過導線連接，信息處理器6可以處理周邊地形信息和掃描的垃圾信息，并發(fā)出相應工作指令，信息處理器6與中心電機4通過光纖連接，可以通過中心電機4帶動負重輪I進行轉(zhuǎn)動，從而帶動本發(fā)明進行移動，信息處理器6與兩個信息儲存器5通過導線連接，可以通過信息儲存器5儲存地形信息，方便后續(xù)垃圾清理作業(yè)，垃圾儲存室8與提升機9通過滑輪連接，可以通過提升機9將壓縮后的垃圾提升至垃圾儲存室8中進行集中儲存，提升機9與垃圾壓縮壓板7通過鉸鏈相連接，可以通過垃圾壓縮壓板7將垃圾進行壓縮，減少垃圾占用的體積，增加垃圾儲存量，中轉(zhuǎn)站10與底板12密封焊接在一起，底板12可以為上層各個部件提供位置支撐，底板12與傾斜板11通過焊接固定相連接，可以通過傾斜板11將垃圾送入中轉(zhuǎn)站10。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人，其特征在于:包括負重輪(I)、信息處理器(6)、垃圾儲存室(8)和中轉(zhuǎn)站(10)，所述負重輪(I)上方安裝有紅外掃描儀(3)，所述紅外掃描儀(3)的外殼上安裝有激光定位器(2)，所述信息處理器(6)安裝在中心電機(4)上方，所述信息處理器(6)兩端安裝有兩個信息儲存器(5)，所述垃圾儲存室(8)下方安裝有提升機(9)，所述提升機(9)設置在垃圾壓縮壓板(7)上方，所述中轉(zhuǎn)站(10)下方設置有底板(12)，所述底板(12)與傾斜板(11)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人，其特征在于:所述負重輪(I)與所述紅外掃描儀(3)通過螺栓固定連接，所述紅外掃描儀(3)與所述激光定位器(2)通過導線連接，所述激光定位器(2)與所述信息處理器(6)通過導線連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人，其特征在于:所述信息處理器(6)與所述中心電機(4)通過光纖連接，所述信息處理器(6)與兩個所述信息儲存器(5)通過導線連接，所述垃圾儲存室(8)與所述提升機(9)通過滑輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有地形記憶功能的工廠專用掃地機器人，其特征在于:所述提升機(9)與所述垃圾壓縮壓板(7)通過鉸鏈相連接，所述中轉(zhuǎn)站(10)與所述底板(12)密封焊接在一起，所述底板(12)與所述傾斜板(11)通過焊接固定相連接。
【文檔編號】B25J9/18GK106003065SQ201610461309
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】徐月明
【申請人】宿遷淮?？萍挤沼邢薰?br>