一種水下地形勘探機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水下探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水下地形勘探機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，大壩監(jiān)測(cè)、橋基檢測(cè)、粧基施工過程中的故障檢測(cè)、水下搜救、漁業(yè)水產(chǎn)、港航安防、水下考古和科學(xué)考察、水下電視拍攝、水下攝影等水下作業(yè)活動(dòng)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步變得越來越多。然而，水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度又有限，所以給上述這些活動(dòng)的進(jìn)行造成了一定的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種水下地形勘探機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的冋題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種水下地形勘探機(jī)器人，包括保護(hù)支架和底座，所述保護(hù)支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有底座，所述底座的頂部分別安裝有蓄電池和控制器外殼，所述控制器外殼的內(nèi)腔固定設(shè)置有控制器，所述底座的底部?jī)蓚?cè)均通過連接架連接推進(jìn)器，所述推進(jìn)器包括推進(jìn)器外殼、螺旋槳和螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在推進(jìn)器外殼的內(nèi)腔并通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸與螺旋槳連接，所述蓄電池和控制器外殼的前端設(shè)置有支座，所述支座的前端兩側(cè)均固定安裝有LED燈座，LED燈座的下端安裝有LED燈，所述支座的前端中部安裝有攝像頭座，攝像頭座的前端安裝攝像頭，所述攝像頭座的底部固定安裝深度傳感器，所述控制器的輸出端通過線纜遠(yuǎn)程連接遠(yuǎn)程終端，所述遠(yuǎn)程終端的輸入端電連接操作按鈕，所述遠(yuǎn)程終端的輸出端分別電連接顯示器和數(shù)據(jù)分析器，所述控制器的輸出端還電連接螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)和LED燈，所述控制器的輸入端電連接攝像頭和深度傳感器，所述蓄電池分別電連接攝像頭、螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)、深度傳感器和LED燈。
[0005]優(yōu)選的，所述LED燈和攝像頭的外側(cè)分別安裝有具有密封作用的LED燈保護(hù)殼和攝像頭保護(hù)殼，所述LED燈和LED燈保護(hù)殼均向下傾斜，且LED燈和LED燈保護(hù)殼均向內(nèi)側(cè)傾斜。
[0006]優(yōu)選的，所述攝像頭保護(hù)殼和攝像頭均向下傾斜設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述推進(jìn)器外殼為流線型結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述線纜穿過控制器外殼與控制器連接，所述線纜與控制器外殼連接處設(shè)有密封圈。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該水下地形勘探機(jī)器人，整個(gè)裝置的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)支架，能夠防止機(jī)器因?yàn)橐馔舛矀p壞，LED燈向內(nèi)側(cè)斜且向下傾斜設(shè)置能夠?yàn)閿z像頭的拍照取像工作提供足夠的亮度，攝像頭向下傾斜設(shè)置能夠?qū)λ碌匦胃庇^的觀察，流線型的推進(jìn)器外殼便于整個(gè)裝置的移動(dòng)，節(jié)約電力，延長(zhǎng)水下工作時(shí)間，深度傳感器能夠反饋裝置下潛的深度，防止裝置超過最大工作深度，采用的多處密封結(jié)構(gòu)能夠很好的防止裝置滲水而損壞元件。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明工作系統(tǒng)框圖。
[0011]圖中:1保護(hù)支架、2底座、3蓄電池、4控制器外殼、5線纜、6連接架、7推進(jìn)器、71推進(jìn)器外殼、72螺旋槳、73螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8支座、9 LED燈座、10 LED燈保護(hù)殼、11 LED燈、12攝像頭座、13攝像頭保護(hù)殼、14攝像頭、15遠(yuǎn)程終端、16數(shù)據(jù)分析器、17控制器、18深度傳感器、19顯示器、20操作按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種水下地形勘探機(jī)器人，包括保護(hù)支架I和底座2，保護(hù)支架I的內(nèi)側(cè)設(shè)置有底座2，整個(gè)裝置的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)支架1，能夠防止機(jī)器因?yàn)橐馔舛矀?、損壞，底座2的頂部分別安裝有蓄電池3和控制器外殼4，控制器外殼4的內(nèi)腔固定設(shè)置有控制器17，底座2的底部?jī)蓚?cè)均通過連接架6連接推進(jìn)器7，推進(jìn)器7包括推進(jìn)器外殼71、螺旋槳72和螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)73，推進(jìn)器外殼71為流線型結(jié)構(gòu)，螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)73固定安裝在推進(jìn)器外殼71的內(nèi)腔并通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸與螺旋槳72連接，流線型的推進(jìn)器外殼71便于整個(gè)裝置的移動(dòng)，節(jié)約電力，延長(zhǎng)水下工作時(shí)間，蓄電池3和控制器外殼4的前端設(shè)置有支座8，支座8的前端兩側(cè)均固定安裝有LED燈座9，LED燈座9的下端安裝有LED燈11，支座8的前端中部安裝有攝像頭座12，攝像頭座12的前端安裝攝像頭14，LED燈11和攝像頭14的外側(cè)分別安裝有具有密封作用的LED燈保護(hù)殼10和攝像頭保護(hù)殼13，LED燈11和LED燈保護(hù)殼10均向下傾斜，且LED燈11和LED燈保護(hù)殼10均向內(nèi)側(cè)傾斜，LED燈11向內(nèi)側(cè)斜且向下傾斜設(shè)置能夠?yàn)閿z像頭14的拍照取像工作提供足夠的亮度，攝像頭保護(hù)殼13和攝像頭14均向下傾斜設(shè)置，攝像頭14向下傾斜設(shè)置能夠?qū)λ碌匦胃庇^的觀察，攝像頭座12的底部固定安裝深度傳感器18，深度傳感器18能夠反饋裝置下潛的深度，防止裝置超過最大工作深度，控制器17的輸出端通過線纜5遠(yuǎn)程連接遠(yuǎn)程終端15，線纜5穿過控制器外殼4與控制器17連接，線纜5與控制器外殼4連接處設(shè)有密封圈，采用的多處密封結(jié)構(gòu)能夠很好的防止裝置滲水而損壞元件，遠(yuǎn)程終端15的輸入端電連接操作按鈕20，遠(yuǎn)程終端15的輸出端分別電連接顯示器19和數(shù)據(jù)分析器16，控制器17的輸出端還電連接螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)73和LED燈11，控制器17的輸入端電連接攝像頭14和深度傳感器18，蓄電池3分別電連接攝像頭14、螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)73、深度傳感器18和LED燈11。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下地形勘探機(jī)器人，包括保護(hù)支架(I)和底座(2)，其特征在于:所述保護(hù)支架(I)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有底座(2)，所述底座(2)的頂部分別安裝有蓄電池(3)和控制器外殼(4)，所述控制器外殼(4)的內(nèi)腔固定設(shè)置有控制器(17)，所述底座(2)的底部?jī)蓚?cè)均通過連接架(6 )連接推進(jìn)器(7 )，所述推進(jìn)器(7 )包括推進(jìn)器外殼(71)、螺旋槳(72 )和螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73)，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73)固定安裝在推進(jìn)器外殼(71)的內(nèi)腔并通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸與螺旋槳(72)連接，所述蓄電池(3)和控制器外殼(4)的前端設(shè)置有支座(8)，所述支座(8 )的前端兩側(cè)均固定安裝有LED燈座(9 )，LED燈座(9 )的下端安裝有LED燈(11)，所述支座(8)的前端中部安裝有攝像頭座(12)，攝像頭座(12)的前端安裝攝像頭(14)，所述攝像頭座(12)的底部固定安裝深度傳感器(18)，所述控制器(17)的輸出端通過線纜(5)遠(yuǎn)程連接遠(yuǎn)程終端(15)，所述遠(yuǎn)程終端(15)的輸入端電連接操作按鈕(20)，所述遠(yuǎn)程終端(15)的輸出端分別電連接顯示器(19)和數(shù)據(jù)分析器(16)，所述控制器(17)的輸出端還電連接螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73 )和LED燈(11)，所述控制器(17 )的輸入端電連接攝像頭(14 )和深度傳感器(18)，所述蓄電池(3)分別電連接攝像頭(14)、螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73)、深度傳感器(18)和 LED 燈(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下地形勘探機(jī)器人，其特征在于:所述LED燈(11)和攝像頭(14)的外側(cè)分別安裝有具有密封作用的LED燈保護(hù)殼(10)和攝像頭保護(hù)殼(13)，所述LED燈(11)和LED燈保護(hù)殼(10 )均向下傾斜，且LED燈(11)和LED燈保護(hù)殼(10 )均向內(nèi)側(cè)傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下地形勘探機(jī)器人，其特征在于:所述攝像頭保護(hù)殼(13)和攝像頭(14)均向下傾斜設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下地形勘探機(jī)器人，其特征在于:所述推進(jìn)器外殼(71)為流線型結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下地形勘探機(jī)器人，其特征在于:所述線纜(5)穿過控制器外殼(4)與控制器(17)連接，所述線纜(5)與控制器外殼(4)連接處設(shè)有密封圈。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水下地形勘探機(jī)器人，包括保護(hù)支架和底座，所述保護(hù)支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有底座，所述底座的頂部分別安裝有蓄電池和控制器外殼，所述控制器外殼的內(nèi)腔固定設(shè)置有控制器，所述底座的底部?jī)蓚?cè)均通過連接架連接推進(jìn)器，所述推進(jìn)器包括推進(jìn)器外殼、螺旋槳和螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該水下地形勘探機(jī)器人，整個(gè)裝置的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)支架，能夠防止機(jī)器因?yàn)橐馔舛矀?、損壞，LED燈向內(nèi)側(cè)斜且向下傾斜設(shè)置能夠?yàn)閿z像頭的拍照取像工作提供足夠的亮度，攝像頭向下傾斜設(shè)置能夠?qū)λ碌匦胃庇^的觀察，流線型的推進(jìn)器外殼便于整個(gè)裝置的移動(dòng)，節(jié)約電力。
【IPC分類】B63C11-52, B63C11-48
【公開號(hào)】CN104816804
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510224286
【發(fā)明人】王英英
【申請(qǐng)人】王英英
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日