一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手的快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]兩爪(三爪)搬運(yùn)機(jī)械手需要安裝不同大小規(guī)格的夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取不同大小直徑的工件，一般機(jī)械手的夾爪是采用螺栓連接的方式將不同的夾爪連接到機(jī)械手上。在不同尺寸工件切換夾取時(shí)，需要使用工具反復(fù)地拆裝螺栓來(lái)更換不同的夾爪，十分繁瑣，耽誤了較多的時(shí)間，影響了后續(xù)的加工生產(chǎn)，降低了加工的整體效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，無(wú)需工具即可實(shí)現(xiàn)夾爪的快速拆卸更換。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括爪體、連接座和插銷(xiāo)，所述爪體一端為夾持端，其另一端為安裝端，所述連接座上設(shè)置有用于放置爪體安裝端的凹槽，所述爪體安裝端設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述插銷(xiāo)一端設(shè)置為壓緊端，另一端設(shè)置有用于將爪體和連接座卡緊的快速卡緊機(jī)構(gòu)，所述爪體安裝端和連接座通過(guò)插銷(xiāo)的壓緊端和快速夾緊機(jī)構(gòu)壓緊為一體結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步，所述快速夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在插銷(xiāo)側(cè)面上并可壓入插銷(xiāo)內(nèi)部的彈簧壓球。
[0007]進(jìn)一步，所述連接座上還設(shè)置有用于蓋住爪體的蓋板，所述蓋板固定設(shè)置在凹槽的上方，所述蓋板上也設(shè)置有用于插銷(xiāo)插入的插銷(xiāo)孔。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，保證了夾爪連接的可靠性，又使得夾爪的拆裝工作簡(jiǎn)單、快捷，極大地降低了夾爪的更換時(shí)間，減少生產(chǎn)輔助時(shí)間，有效提尚生廣效率。
[0009]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研宄對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為爪體結(jié)構(gòu)意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]如圖所示，一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括爪體1、連接座2和插銷(xiāo)3，所述爪體一端為夾持端11，其另一端為安裝端12，所述連接座上設(shè)置有用于放置爪體安裝端的凹槽，所述爪體安裝端設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述插銷(xiāo)一端設(shè)置為壓緊端，另一端設(shè)置有用于將爪體和連接座卡緊的快速卡緊機(jī)構(gòu)，所述爪體安裝端和連接座通過(guò)插銷(xiāo)的壓緊端和快速夾緊機(jī)構(gòu)壓緊為一體結(jié)構(gòu)。
[0016]本實(shí)施例中，所述快速夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在插銷(xiāo)側(cè)面上并可壓入插銷(xiāo)內(nèi)部的彈簧壓球4。
[0017]本實(shí)施例中，所述連接座上還設(shè)置有用于蓋住爪體的蓋板5，所述蓋板固定設(shè)置在凹槽的上方，所述蓋板上也設(shè)置有用于插銷(xiāo)插入的插銷(xiāo)孔。
[0018]本實(shí)施例的連接座插入雙爪氣缸6中并與機(jī)械手連接，使用時(shí)，將蓋板并通過(guò)螺釘連接安裝在夾爪連接座上，將夾爪安裝端插入連接座內(nèi)，并將插銷(xiāo)插入夾爪和連接座內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)夾爪的安裝；拆卸時(shí)，將彈簧壓球壓入插銷(xiāo)中，然后將插銷(xiāo)拔出，再將夾爪從連接座內(nèi)取出即可。
[0019]本實(shí)施例，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，保證了夾爪連接的可靠性，又使得夾爪的拆裝工作簡(jiǎn)單、快捷，極大地降低了夾爪的更換時(shí)間，減少生產(chǎn)輔助時(shí)間，有效提高生產(chǎn)效率。
[0020]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括爪體、連接座和插銷(xiāo)，其特征在于:所述爪體一端為夾持端，其另一端為安裝端，所述連接座上設(shè)置有用于放置爪體安裝端的凹槽，所述爪體安裝端設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述插銷(xiāo)一端設(shè)置為壓緊端，另一端設(shè)置有用于將爪體和連接座卡緊的快速卡緊機(jī)構(gòu)，所述爪體安裝端和連接座通過(guò)插銷(xiāo)的壓緊端和快速夾緊機(jī)構(gòu)壓緊為一體結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述快速夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在插銷(xiāo)側(cè)面上并可壓入插銷(xiāo)內(nèi)部的彈簧壓球。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接座上還設(shè)置有用于蓋住爪體的蓋板，所述蓋板固定設(shè)置在凹槽的上方，所述蓋板上也設(shè)置有用于插銷(xiāo)插入的插銷(xiāo)孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種快換式夾爪連接結(jié)構(gòu)，包括爪體、連接座和插銷(xiāo)，所述爪體一端為夾持端，其另一端為安裝端，所述連接座上設(shè)置有用于放置爪體安裝端的凹槽，所述爪體安裝端設(shè)置于凹槽內(nèi)，所述插銷(xiāo)一端設(shè)置為壓緊端，另一端設(shè)置有用于將爪體和連接座卡緊的快速卡緊機(jī)構(gòu)，所述爪體安裝端和連接座通過(guò)插銷(xiāo)的壓緊端和快速夾緊機(jī)構(gòu)壓緊為一體結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，保證了夾爪連接的可靠性，又使得夾爪的拆裝工作簡(jiǎn)單、快捷，極大地降低了夾爪的更換時(shí)間，減少生產(chǎn)輔助時(shí)間，有效提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B25J15-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204339795
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420830668
【發(fā)明人】李蒙, 李紅, 李博, 冉剛強(qiáng)
【申請(qǐng)人】重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日