清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)及清分扎把機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種清分扎把機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]金融機具中的紙幣清分扎把機是銀行系統(tǒng)的專用工具，由其實現(xiàn)對若干紙幣的清分以及扎把。在清分扎把機的內(nèi)部安裝機械手傳動支撐機構(gòu)，在該機械手傳動支撐機構(gòu)上安裝機械手，通過機械手傳輸紙幣，實現(xiàn)后期的噴墨打印。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，以此通過機械手傳動支撐機構(gòu)實現(xiàn)機械手的左右移動和上下移動。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其中，包括:兩支撐板，兩所述支撐板的內(nèi)側(cè)端面分別設(shè)置可上下升降的升降板；一升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置與所述升降板驅(qū)動連接；兩所述升降板之間具有一用于支撐機械手的連桿和一用于帶動機械手左右移動的絲桿；一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述絲桿驅(qū)動連接。
[0006]上述的一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動電機和一與所述驅(qū)動電機連接的主動齒輪，所述絲桿的一端具有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合連接。
[0007]上述的一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動裝置安裝于一所述升降板的內(nèi)側(cè)端面。
[0008]上述的一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其中，所述升降驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動電機和一與所述驅(qū)動電機連接的主動齒輪，所述升降板的邊緣設(shè)有齒條，所述齒條與所述主動齒輪嚙合連接。
[0009]上述的一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其中，所述升降驅(qū)動裝置安裝于一所述支撐板的內(nèi)側(cè)端面。
[0010]上述的一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其中，兩所述升降板的內(nèi)側(cè)端面設(shè)有用于限定機械手移動位置的漸進開關(guān)。
[0011]一種清分扎把機，其中，所述清分扎把機包括扎把組件、噴墨打印組件、機械手傳動支撐機構(gòu)和安裝在機械手傳動支撐機構(gòu)上的機械手，所述機械手傳動支撐機構(gòu)為上述任意一項所述清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)。
[0012]本實用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是:
[0013]通過絲桿和連桿安裝機械手，有效地使得機械手在絲桿上實現(xiàn)左右移動，并通過升降板實現(xiàn)上下移動。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)的示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)的另一角度的示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的一種清分扎把機的主視圖；
[0017]圖4為本實用新型的一種清分扎把機的立體圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0019]圖1為本實用新型的清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)的示意圖，圖2為本實用新型的清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)的另一角度的示意圖，請參見圖1和圖2所示。本實用新型的一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，包括有兩支撐板1，兩支撐板I的內(nèi)側(cè)端面分別設(shè)置可上下升降的升降板2。一升降驅(qū)動裝置，該升降驅(qū)動裝置與升降板2驅(qū)動連接，以此通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板2上下升降移動。兩升降板2之間具有一連桿3和一絲桿4，機械手的一部分貫穿連桿3，以通過連桿3支撐機械手，機械手的另一部分安裝在絲桿4上，以通過絲桿4帶動機械手移動。一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置與絲桿4驅(qū)動連接，以通過驅(qū)動裝置驅(qū)動絲桿4轉(zhuǎn)動，并通過絲桿4帶動機械手左右移動。
[0020]本實用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下實施方式:
[0021]本實用新型的進一步實施例中，請繼續(xù)參見圖1和圖2所示。驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動電機51和一與驅(qū)動電機51連接的主動齒輪52，絲桿4的一端具有從動齒輪41，主動齒輪52與從動齒輪41嚙合連接。驅(qū)動電機51啟動，驅(qū)動電機51帶動主動齒輪52旋轉(zhuǎn)，主動齒輪52帶動從動齒輪41旋轉(zhuǎn)，從動齒輪41帶動絲桿4旋轉(zhuǎn)。
[0022]本實用新型的進一步實施例中，驅(qū)動裝置安裝于一升降板2的內(nèi)側(cè)端面。
[0023]本實用新型的進一步實施例中，升降驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動電機61和一與驅(qū)動電機連接的主動齒輪62，升降板2的邊緣設(shè)有齒條21，齒條21與主動齒輪62嚙合連接。驅(qū)動電機61啟動，驅(qū)動電機61帶動主動齒輪62旋轉(zhuǎn)，主動齒輪62帶動齒條21以及與齒條21連接的升降板2上下移動。
[0024]本實用新型的進一步實施例中，升降驅(qū)動裝置安裝于一支撐板I的內(nèi)側(cè)端面。
[0025]本實用新型的進一步實施例中，兩升降板2的內(nèi)側(cè)端面設(shè)有用于限定機械手移動位置的漸進開關(guān)，兩漸進開關(guān)與清分機系統(tǒng)連接，通過兩漸進開關(guān)的使用，能夠確定機械手在絲桿4上移動的位置，并避免機械手與兩升降板2觸碰。
[0026]本實用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下使用方式:
[0027]請繼續(xù)參見圖1和圖2所示。通過清分機系統(tǒng)啟動驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機51，驅(qū)動電機51帶動主動齒輪52和與主動齒輪52嚙合的從動齒輪41轉(zhuǎn)動，從動齒輪41帶動絲桿4旋轉(zhuǎn)，絲桿4帶動安裝其上的機械手左右移動。啟動升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機61，驅(qū)動電機61帶動主動齒輪62旋轉(zhuǎn)，主動齒輪62通過齒條21帶動兩升降板2上下移動，以此實現(xiàn)機械手的上下移動。
[0028]本實用新型的一種清分扎把機，圖3為本實用新型的一種清分扎把機的主視圖，圖4為本實用新型的一種清分扎把機的立體圖，請參見圖3和圖4所示。包括扎把組件7、位于清分扎把機出鈔口的噴墨打印組件8、清分扎把機退鈔口組件9以及機械手傳動支撐機構(gòu)，該機械手傳動支撐機構(gòu)上安裝有機械手10，機械手傳動支撐機構(gòu)為本實用新型的一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)。
[0029]綜上所述，使用本實用新型一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)及使用方法及其清分扎把機，通過絲桿和連桿安裝機械手，有效地使得機械手在絲桿上實現(xiàn)左右移動，并通過升降板實現(xiàn)上下移動。
[0030]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其特征在于，包括: 兩支撐板，兩所述支撐板的內(nèi)側(cè)端面分別設(shè)置可上下升降的升降板； 一升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置與所述升降板驅(qū)動連接； 兩所述升降板之間具有一用于支撐機械手的連桿和一用于帶動機械手左右移動的絲桿； 一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述絲桿驅(qū)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動電機和一與所述驅(qū)動電機連接的主動齒輪，所述絲桿的一端具有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置安裝于一所述升降板的內(nèi)側(cè)端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動電機和一所述驅(qū)動電機連接的主動齒輪，所述升降板的邊緣設(shè)有齒條，所述齒條與所述主動齒輪嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動裝置安裝于一所述支撐板的內(nèi)側(cè)端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)，其特征在于，兩所述升降板的內(nèi)側(cè)端面設(shè)有用于限定機械手移動位置的漸進開關(guān)。
7.一種清分扎把機，其特征在于， 所述清分扎把機包括扎把組件、噴墨打印組件、機械手傳動支撐機構(gòu)和安裝在機械手傳動支撐機構(gòu)上的機械手，所述機械手傳動支撐機構(gòu)為權(quán)利要求1至6中任意一項所述清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)及清分扎把機，所述清分扎把機包括扎把組件、噴墨打印組件和機械手傳動支撐機構(gòu)，所述機械手傳動支撐機構(gòu)包括：兩支撐板，兩所述支撐板的內(nèi)側(cè)端面分別設(shè)置可上下升降的升降板；一升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置與所述升降板驅(qū)動連接；兩所述升降板之間具有一用于支撐機械手的連桿和一用于帶動機械手左右移動的絲桿；一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述絲桿驅(qū)動連接。使用本實用新型一種清分扎把機機械手傳動支撐機構(gòu)及使用方法及其清分扎把機，通過絲桿和連桿安裝機械手，有效地使得機械手在絲桿上實現(xiàn)左右移動，并通過升降板實現(xiàn)上下移動。
【IPC分類】G07D13-00, B25J9-12
【公開號】CN204339783
【申請?zhí)枴緾N201420774140
【發(fā)明人】陳崇軍, 王鳳君, 胡洪森, 金永雙
【申請人】上海古鰲電子科技股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月9日