多點(diǎn)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工件夾持的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工件在進(jìn)行加工之前，需要用夾持裝置將其定位，防止工件的加工時(shí)發(fā)生移動(dòng)?，F(xiàn)有夾持裝置的結(jié)構(gòu)如下，包括底座、用于放置工件的工作臺(tái)和夾爪，夾爪的中部鉸接在底座上上，通過(guò)夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)夾持工件。
[0003]但是我們夾持的工件不僅僅是方形或矩形等由平面構(gòu)成的工件，也會(huì)夾持一些有曲面的工件?，F(xiàn)有的夾爪通常只能沿一個(gè)平面夾持工件，但是這樣的話工件夾持點(diǎn)只是在一個(gè)平面上，工件容易沿夾持點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。如要采用多點(diǎn)夾持，雖然工件的夾持點(diǎn)不在一個(gè)平面上，但是多點(diǎn)夾持需要根據(jù)曲面的不同，即使是同一工件，都要分別調(diào)節(jié)不同的夾爪，非常不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種多點(diǎn)定位裝置，以解決在多點(diǎn)夾持時(shí)，多個(gè)夾持點(diǎn)不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種多點(diǎn)定位裝置，包括底座、用于放置工件的工作臺(tái)和夾爪，工作臺(tái)安裝在底座上，還包括安裝在底座上的機(jī)架，機(jī)架位于工作臺(tái)的兩側(cè)，夾爪包括鉸接在機(jī)架上的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪位于第二夾爪的上方，第一夾爪上開(kāi)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的下端可與第二夾爪相抵，第一夾爪靠近工件的一端上通過(guò)鉸接螺栓設(shè)有夾頭，鉸接螺栓的螺桿段包括螺紋段和光滑段，第二夾爪和底座之間設(shè)有壓簧。
[0006]本實(shí)用新型的原理在于:第二夾爪和底座之間設(shè)有壓簧，第二夾爪在壓簧的作用下，處于張開(kāi)狀態(tài)。轉(zhuǎn)動(dòng)第一夾爪，第一夾爪上的調(diào)節(jié)螺栓會(huì)與第二夾爪相抵，從而使第一夾爪和第二夾爪聯(lián)動(dòng)，可通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)第二夾爪的張開(kāi)程度，從而使第二夾爪與工件的形狀匹配。第一夾爪上通過(guò)鉸接螺栓設(shè)有夾頭，夾頭可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一夾爪與工件的形狀匹配。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:可通過(guò)第一夾爪和第二夾爪的夾頭將曲面的工件夾緊，第一夾爪和第二夾爪會(huì)聯(lián)動(dòng)，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓和夾頭使夾爪對(duì)工件多點(diǎn)夾持，在夾持同類(lèi)型的工件時(shí)，不需要分別驅(qū)動(dòng)每一個(gè)夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的夾持和松開(kāi)，使操作較為方便。
[0008]進(jìn)一步，因工件的高度大多為10厘米-20厘米，第一夾爪和第二夾爪的高度差為10厘米，可將工件較好地夾持。
[0009]進(jìn)一步，夾頭和第二夾爪上均設(shè)有橡膠層，防止夾頭和第二夾爪將工件夾傷。
[0010]進(jìn)一步，壓簧可拆卸連接在底座和第二夾爪上，可方便對(duì)壓簧進(jìn)行更換。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型多點(diǎn)定位裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:底座1、工作臺(tái)2、第一夾爪3、第二夾爪4、調(diào)節(jié)螺栓5、夾頭6、鉸接螺栓7、壓簧8、機(jī)架9。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例中的一種多點(diǎn)定位裝置，包括底座1、用于放置工件的工作臺(tái)2、夾爪、安裝在底座I上的機(jī)架9，工作臺(tái)2安裝在底座I上，機(jī)架9位于工作臺(tái)2的兩偵U。夾爪包括鉸接在機(jī)架9上的第一夾爪3和第二夾爪4，第一夾爪3位于第二夾爪4的上方，第一夾爪3和第二夾爪4的高度差為10厘米。第一夾爪3上開(kāi)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓5，調(diào)節(jié)螺栓5的下端可與第二夾爪4相抵。第一夾爪3靠近工件的一端上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)通過(guò)鉸接螺栓7設(shè)有夾頭6，夾頭6和第二夾爪4上均設(shè)有橡膠層，鉸接螺栓7的螺桿段包括螺紋段和光滑段，第二夾爪4和底座I之間設(shè)有壓簧8，壓簧8可拆卸連接在底座I和第二夾爪4上。
[0015]本次需要夾持的工件為高度為18厘米的異形工件，當(dāng)?shù)谝粖A爪3沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一夾爪3處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一夾爪3不會(huì)將工件夾緊，第二夾爪4會(huì)在壓簧8的作用下被彈起，第二夾爪4也不會(huì)將工件夾緊。當(dāng)?shù)谝粖A爪3沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使第一夾爪3的夾頭6與工件相抵，然后在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓5，使調(diào)節(jié)螺栓5與第二夾爪4相抵，并且使第二夾爪4也與工件相抵，如在調(diào)節(jié)螺栓5和第二夾爪4相抵時(shí)，第二夾爪4仍不能與工件相抵，可轉(zhuǎn)動(dòng)夾頭6，調(diào)節(jié)夾頭6的位置，直至第一夾爪3和第二夾爪4能同時(shí)將工件夾緊。當(dāng)對(duì)同類(lèi)型的工件進(jìn)行夾緊和松開(kāi)時(shí)，不用分別驅(qū)動(dòng)每一個(gè)夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的夾持和松開(kāi)。
[0016]本結(jié)構(gòu)中鉸接螺栓7的使用方法如下:當(dāng)鉸接螺柱與第一夾爪3接觸處為光滑段時(shí)，夾頭6可沿鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)鉸接螺柱與第一夾爪3接觸處為螺紋段時(shí)，將鉸接螺栓7與螺紋孔螺紋連接，夾頭6就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]因工件的高度為18厘米，第一夾爪3和第二夾爪4的高度差為10厘米，可將工件較好地夾持。夾頭6和第二夾爪4上均設(shè)有橡膠層，防止夾頭6和第二夾爪4將工件夾傷。壓簧8可拆卸連接在底座I和第二夾爪4上，可方便對(duì)壓簧8進(jìn)行更換。
[0018]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多點(diǎn)定位裝置，包括底座、用于放置工件的工作臺(tái)和夾爪，工作臺(tái)安裝在底座上，其特征在于:還包括安裝在底座上的機(jī)架，機(jī)架位于工作臺(tái)的兩側(cè)，夾爪包括鉸接在機(jī)架上的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪位于第二夾爪的上方，第一夾爪上開(kāi)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的下端可與第二夾爪相抵，第一夾爪靠近工件的一端上通過(guò)鉸接螺栓設(shè)有夾頭，鉸接螺栓的螺桿段包括螺紋段和光滑段，第二夾爪和底座之間設(shè)有壓黃。
2.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)定位裝置，其特征在于:第一夾爪和第二夾爪的高度差為10厘米。
3.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)定位裝置，其特征在于:夾頭和第二夾爪上均設(shè)有橡膠層。
4.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)定位裝置，其特征在于:壓簧可拆卸連接在底座和第二夾爪上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多點(diǎn)定位裝置，包括底座、用于放置工件的工作臺(tái)和夾爪，工作臺(tái)安裝在底座上，還包括安裝在底座上的機(jī)架，機(jī)架位于工作臺(tái)的兩側(cè)，夾爪包括鉸接在機(jī)架上的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪位于第二夾爪的上方，第一夾爪上開(kāi)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的下端可與第二夾爪相抵，第一夾爪靠近工件的一端上通過(guò)鉸接螺栓設(shè)有夾頭，鉸接螺栓的螺桿段包括螺紋段和光滑段，第二夾爪和底座之間設(shè)有壓簧。本實(shí)用新型可通過(guò)第一夾爪和第二夾爪的夾頭將曲面的工件夾緊，第一夾爪和第二夾爪會(huì)聯(lián)動(dòng)，并通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓和夾頭使夾爪對(duì)工件多點(diǎn)夾持，在夾持同類(lèi)型的工件時(shí)，不需要分別驅(qū)動(dòng)每一個(gè)夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的夾持和松開(kāi)。
【IPC分類(lèi)】B25B11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204397662
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420841259
【發(fā)明人】王璇
【申請(qǐng)人】重慶璇兒科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日