圓環(huán)機(jī)械手連接座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓環(huán)機(jī)械手連接座。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用，大大推動(dòng)了我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸業(yè)等各行業(yè)提供了高效率的支持。機(jī)械手作為機(jī)器人的一種簡單形式，因其結(jié)構(gòu)緊湊，使用廣泛，而被用于各種加工、包裝等領(lǐng)域，一般的機(jī)械手具有多個(gè)連接座，連接座包括有大底座、側(cè)坐等，現(xiàn)有技術(shù)中，多個(gè)連接座是各成一體的結(jié)構(gòu)，各個(gè)底座之間還要用連接件連接，這樣的連接結(jié)構(gòu)具有連接部件多、成本高、承受強(qiáng)度低的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，具有較高強(qiáng)度的圓環(huán)機(jī)械手連接座。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種圓環(huán)機(jī)械手連接座，包括兩側(cè)具有固定孔的座體，沿座體的中心軸線方向在座體上向外延伸設(shè)置具有安裝孔的環(huán)形部，所述環(huán)形部的底壁設(shè)置為向所述座體的方向彎曲的弧形部，在環(huán)形部的側(cè)壁上開設(shè)有用于向弧形部內(nèi)灌注潤滑油的加油孔。
[0005]上述的圓環(huán)機(jī)械手連接座，所述環(huán)形部與座體之間的連接處設(shè)置有弧形過渡部。
[0006]上述的圓環(huán)機(jī)械手連接座，所述座體設(shè)置為菱形結(jié)構(gòu)，固定孔設(shè)于菱形結(jié)構(gòu)的兩長端處。
[0007]本實(shí)用新型圓環(huán)機(jī)械手連接座的優(yōu)點(diǎn)是:該圓環(huán)機(jī)械手連接座具有安裝容易、成本低、承受強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)置的弧形部能夠使得與其配合的連接臂大大降低磨損，通過加油孔的設(shè)置，能夠提高潤滑效果，提高使用壽命，且弧形部的結(jié)構(gòu)大大減小了連接臂對圓環(huán)機(jī)械手連接座。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1的右視圖的全剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明；
[0011]如圖1、2所示，一種圓環(huán)機(jī)械手連接座，包括兩側(cè)具有固定孔I的座體2，所述座體2設(shè)置為菱形結(jié)構(gòu)，固定孔I設(shè)于菱形結(jié)構(gòu)的兩長端處3。沿座體2的中心軸線方向在座體2上向外延伸設(shè)置具有安裝孔4的環(huán)形部5，環(huán)形部5與座體2之間的連接處設(shè)置有弧形過渡部6。所述環(huán)形部5的底壁設(shè)置為向所述座體2的方向彎曲的弧形部7，在環(huán)形部5的側(cè)壁上開設(shè)有用于向弧形部7內(nèi)灌注潤滑油的加油孔8。
[0012]當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓環(huán)機(jī)械手連接座，包括兩側(cè)具有固定孔的座體，其特征在于:沿座體的中心軸線方向在座體上向外延伸設(shè)置具有安裝孔的環(huán)形部，所述環(huán)形部的底壁設(shè)置為向所述座體的方向彎曲的弧形部，在環(huán)形部的側(cè)壁上開設(shè)有用于向弧形部內(nèi)灌注潤滑油的加油孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓環(huán)機(jī)械手連接座，其特征是:所述環(huán)形部與座體之間的連接處設(shè)置有弧形過渡部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓環(huán)機(jī)械手連接座，其特征是:所述座體設(shè)置為菱形結(jié)構(gòu)，固定孔設(shè)于菱形結(jié)構(gòu)的兩長端處。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種圓環(huán)機(jī)械手連接座，包括兩側(cè)具有固定孔的座體，沿座體的中心軸線方向在座體上向外延伸設(shè)置具有安裝孔的環(huán)形部，所述環(huán)形部的底壁設(shè)置為向所述座體的方向彎曲的弧形部，在環(huán)形部的側(cè)壁上開設(shè)有用于向弧形部內(nèi)灌注潤滑油的加油孔。該圓環(huán)機(jī)械手連接座具有安裝容易、成本低、承受強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)置的弧形部能夠使得與其配合的連接臂大大降低磨損，通過加油孔的設(shè)置，能夠提高潤滑效果，提高使用壽命，且弧形部的結(jié)構(gòu)大大減小了連接臂對圓環(huán)機(jī)械手連接座。
【IPC分類】B25J17-00
【公開號】CN204525509
【申請?zhí)枴緾N201420849089
【發(fā)明人】王青山, 張洪洋
【申請人】青島科創(chuàng)智能裝備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月30日