一種可視的碼磚機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制磚機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種可視的碼磚機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]制磚行業(yè)在我國是一個(gè)比較傳統(tǒng)的工業(yè)，在制磚的工藝流程中，自動(dòng)化程度不高，大部分主要還是依靠人工作業(yè)為主，由于制磚過程中的工作環(huán)境有特殊要求，工人在作業(yè)過程中需要長期忍受惡劣的工作環(huán)境，同時(shí)，作業(yè)流程磚換的中需要大量的勞動(dòng)力來搬運(yùn)，工人在搬運(yùn)的過程中經(jīng)常會(huì)受傷，工作效率低，嚴(yán)重浪費(fèi)人力物力，同時(shí)，工人在控制機(jī)器人作業(yè)的過程中由于工作環(huán)境的影響視線都不太好，作業(yè)的質(zhì)量完全依靠工作經(jīng)驗(yàn)，如果經(jīng)驗(yàn)不足往往會(huì)造成產(chǎn)品的損壞，嚴(yán)重的浪費(fèi)原材料，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種可視的碼磚機(jī)器人，目的是解決現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能高效、視覺效果好的碼磚機(jī)器人
[0004]本實(shí)用新型解決問題采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種可視的碼磚機(jī)器人，其特征在于:具有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上設(shè)有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，抱磚裝置上設(shè)有可視裝置，可視裝置連接控制系統(tǒng)。
[0006]所述可視裝置上設(shè)有傳感器，傳感器將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)。
[0007]所述傳感器上設(shè)有測距裝置。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:由于本實(shí)用新型設(shè)有液壓伸縮臂，可以適用不同場合的工作環(huán)境，并且，抱磚裝置在夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，并通過液壓伸縮臂來調(diào)節(jié)安放磚塊的高度，若安放距離較遠(yuǎn)，可以通過驅(qū)動(dòng)小車到安放位置，若安放距離較近，則不需要驅(qū)動(dòng)小車，直接通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動(dòng)到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提高效益，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)，機(jī)器人在工作過程中通過可視裝置可以直觀的遠(yuǎn)距離觀察液壓臂的工作情況。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、移動(dòng)裝置；2、支撐伸縮臂；3、橫向伸縮臂；4、豎向伸縮臂；5、抱磚裝置；6、轉(zhuǎn)軸；7、可視裝置；8、傳感器；9、測距裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1所示一種可視的碼磚機(jī)器人，具有移動(dòng)裝置I，移動(dòng)裝置I上設(shè)有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂2、橫向伸縮臂3和豎向伸縮臂4組成，所述支撐伸縮臂2與移動(dòng)裝置I之間通過轉(zhuǎn)軸6垂直連接，支撐伸縮臂2與橫向伸縮臂3之間固定連接，橫向伸縮臂3與豎向伸縮臂4之間固定連接，豎向伸縮臂4的自由端連接有抱磚裝置5，抱磚裝置5上設(shè)有可視裝置7，可視裝置7連接控制系統(tǒng)，所述可視裝置7上設(shè)有傳感器8，傳感器8將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，所述傳感器8上設(shè)有測距裝置9，測距裝置9將測量的數(shù)據(jù)通過傳感器傳送給控制系統(tǒng)。
[0013]液壓伸縮臂，可以適用不同場合的工作環(huán)境，并且，抱磚裝置在夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，并通過液壓伸縮臂來調(diào)節(jié)安放磚塊的高度，若安放距離較遠(yuǎn)，可以通過驅(qū)動(dòng)小車到安放位置，若安放距離較近，則不需要驅(qū)動(dòng)小車，直接通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動(dòng)到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提高效益，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)，機(jī)器人在工作過程中通過可視裝置可以直觀的遠(yuǎn)距離觀察液壓臂的工作情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可視的碼磚機(jī)器人，其特征在于:具有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上設(shè)有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，所述支撐伸縮臂與移動(dòng)裝置之間通過轉(zhuǎn)軸垂直連接，支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，抱磚裝置上設(shè)有可視裝置，可視裝置連接控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述一種可視的碼磚機(jī)器人，其特征在于:所述可視裝置上設(shè)有傳感器，傳感器將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求2所述一種可視的碼磚機(jī)器人，其特征在于:所述傳感器上設(shè)有測距裝置。
【專利摘要】一種可視的碼磚機(jī)器人,具有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上設(shè)有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，所述支撐伸縮臂與移動(dòng)裝置之間通過轉(zhuǎn)軸垂直連接,支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，抱磚裝置上設(shè)有可視裝置，可視裝置連接控制系統(tǒng)，液壓伸縮臂，可以適用不同場合的工作環(huán)境，并且，抱磚裝置在夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動(dòng)到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提高效益，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)，機(jī)器人在工作過程中通過可視裝置可以直觀的遠(yuǎn)距離觀察液壓臂的工作情況。
【IPC分類】B25J18-04, B65G61-00, B25J5-00, B25J19-04
【公開號(hào)】CN204546506
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520070788
【發(fā)明人】雷國熊
【申請(qǐng)人】宜賓恒旭窯爐科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日