卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)軸生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳動(dòng)軸是汽車傳動(dòng)系中傳遞動(dòng)力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅(qū)動(dòng)橋一起將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。在裝配傳動(dòng)軸時(shí)，需要將卡簧(也稱卡緊環(huán))卡設(shè)到傳動(dòng)軸上。目前，汽車傳動(dòng)軸上的卡簧裝配主要為人工安裝。但由于人工安裝耗費(fèi)時(shí)間過長(zhǎng)，且安裝卡簧種類較多，在安裝時(shí)易出問題，且增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0003]因此，需要一種能實(shí)現(xiàn)將卡簧自動(dòng)安裝到汽車傳動(dòng)軸上的裝置，而在設(shè)計(jì)該裝置時(shí)需要先實(shí)現(xiàn)對(duì)卡簧的夾持分檔，因此，需要一種能自動(dòng)夾持卡簧完成分檔的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中卡緊環(huán)人工分配安裝的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置，其包括:豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿用于穿設(shè)多個(gè)卡緊環(huán)；夾緊機(jī)構(gòu)，包括安裝架，置于安裝架上且上下分布的兩根平行導(dǎo)軌，以及兩組夾爪組件，每根導(dǎo)軌上設(shè)置一組所述夾爪組件，每組所述夾爪組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的夾爪，兩個(gè)夾爪分別置于所述導(dǎo)向桿的兩側(cè)，且位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪具有可伸入相鄰兩個(gè)卡緊環(huán)間的延伸部；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所有夾爪運(yùn)行，且使同組所述夾爪組件內(nèi)的夾爪沿所述導(dǎo)軌相向或相背運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述導(dǎo)向桿上的卡緊環(huán)的夾持和釋放，且兩組夾爪組件在工作時(shí)，始終保持一組為張開狀態(tài)時(shí)另一組為夾持狀態(tài)，或兩組均為夾持狀態(tài)，確保夾緊機(jī)構(gòu)始終只夾持一個(gè)卡緊環(huán)。
[0006]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸以及與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別相連的兩個(gè)推動(dòng)件，以及與每個(gè)推動(dòng)件傳動(dòng)相連的兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，每個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪對(duì)應(yīng)相連一個(gè)所述夾爪，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過推動(dòng)件帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述夾爪沿所述導(dǎo)軌相向或相背運(yùn)行。
[0007]進(jìn)一步的，所述推動(dòng)件為板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)開口朝向所述夾緊機(jī)構(gòu)的斜槽，兩個(gè)斜槽之間的距離從槽底向開口處逐漸增大，所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，則使從動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使與所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪相連的夾爪沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，每個(gè)所述夾爪的運(yùn)動(dòng)行程由控制所述夾爪運(yùn)動(dòng)的所述推動(dòng)件上兩個(gè)所述斜槽間的夾角大小控制。
[0009]優(yōu)選的，每個(gè)所述夾爪的前端設(shè)有可更換且向同組夾緊組件的兩個(gè)夾爪中間延伸的夾緊部，所述延伸部由夾緊部構(gòu)成。
[0010]優(yōu)選的，所述夾緊部的夾持端為楔形，且與所述卡緊環(huán)接觸的夾緊面為弧面。
[0011]優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于兩根所述導(dǎo)軌間的兩個(gè)限位件，兩個(gè)限位件分別位于兩組所述夾爪組件的兩側(cè)，用于限定兩組所述夾爪組件內(nèi)夾爪的最大行程。
[0012]如上所述，本實(shí)用新型的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置，具有以下有益效果:本卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置可實(shí)現(xiàn)從多個(gè)卡緊環(huán)中只夾持和釋放一個(gè)卡緊環(huán)，完成卡緊環(huán)的逐一拿取，其可用于卡緊環(huán)安裝到汽車傳動(dòng)軸上的卡緊環(huán)分檔工序，替代人工拿取，確保每次只有一個(gè)卡緊環(huán)被拿取使用。
【附圖說明】
[0013]圖1顯示為本實(shí)用新型的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置示意圖。
[0014]圖2顯示為本實(shí)用新型的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3顯示為本實(shí)用新型的卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置的縱截面示意圖。
[0016]圖4顯示為本實(shí)用新型的夾爪上夾持部的具體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]元件標(biāo)號(hào)說明
[0018]I導(dǎo)向桿
[0019]2卡緊環(huán)
[0020]31安裝架
[0021]32導(dǎo)軌
[0022]33夾爪
[0023]331夾緊部
[0024]332夾緊面
[0025]34從動(dòng)轉(zhuǎn)輪
[0026]35限位件
[0027]4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0028]41上驅(qū)動(dòng)氣缸
[0029]42下驅(qū)動(dòng)氣缸
[0030]51上推動(dòng)件
[0031]52下推動(dòng)件
[0032]511、512、521、522 斜槽
[0033]6側(cè)板
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0035]請(qǐng)參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種卡緊環(huán)自動(dòng)夾緊裝置，其包括:豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿1，導(dǎo)向桿用于穿設(shè)多個(gè)卡緊環(huán)2 (見圖3所示)；夾緊機(jī)構(gòu)，見圖2及圖3所示，包括安裝架31，置于安裝架31上且上下分布的兩根平行導(dǎo)軌32，以及兩組夾爪組件，每根導(dǎo)軌32上設(shè)置一組所述夾爪組件，每組所述夾爪組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的夾爪33，兩個(gè)夾爪33分別置于導(dǎo)向桿I的兩側(cè)，且位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪具有可伸入相鄰兩個(gè)卡緊環(huán)間的延伸部，延伸部的設(shè)置用于分割導(dǎo)向桿上的兩個(gè)相鄰卡緊環(huán)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，用于驅(qū)動(dòng)所有夾爪33運(yùn)行，且使同組夾爪組件內(nèi)的夾爪33沿導(dǎo)軌32相向或相背運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向桿I上的卡緊環(huán)2的夾持和釋放，且兩組夾爪組件在工作時(shí)，始終保持一組為張開狀態(tài)時(shí)另一組為夾持狀態(tài)，或兩組均為夾持狀態(tài)，確保夾緊機(jī)構(gòu)始終只夾持一個(gè)卡緊環(huán)。本實(shí)用新型采用夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)上下設(shè)置的夾爪組件，完成每次只允許一個(gè)卡緊環(huán)被夾持和釋放的功能，替代人工分檔卡緊環(huán)，提高多個(gè)卡緊環(huán)的分檔時(shí)效。
[0037]本實(shí)用新型的工作原理為:首先上述位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33為張開狀態(tài)，位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33為夾緊狀態(tài)，動(dòng)作時(shí)使位于上方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33將導(dǎo)向桿最底部的夾緊環(huán)2隔離，使其被夾持在位于上方和下方的夾爪間，也同時(shí)阻止位于上方的所有夾緊環(huán)下落，然后位于下方夾爪組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33打開釋放被夾持的夾緊環(huán)2，釋放后再夾持，而位于上方組件內(nèi)的兩個(gè)夾爪33再次張開，依次往復(fù)工作，完成導(dǎo)向桿I上所有夾緊環(huán)2的逐一拿取。
[0038]如圖2及圖3所示，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸(即圖中位于上方的上驅(qū)動(dòng)氣缸41、位于下方的下驅(qū)動(dòng)氣缸42)以及與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別相連的兩個(gè)推動(dòng)件(即圖中與上驅(qū)動(dòng)氣缸41相連的上推動(dòng)件51、與下驅(qū)動(dòng)氣缸42相連的下推動(dòng)件52)，以及與每個(gè)推動(dòng)件分別傳動(dòng)相連的兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34，每個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34對(duì)應(yīng)相連一個(gè)上述夾爪33，每個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸通過推動(dòng)件帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)，具體為:上驅(qū)動(dòng)氣缸41通過上推動(dòng)件51帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34，下驅(qū)動(dòng)氣缸42通過上推動(dòng)件52帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾爪33沿導(dǎo)軌32相向或相背運(yùn)行。本實(shí)施例采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸分別驅(qū)動(dòng)兩組上述夾爪組件，實(shí)現(xiàn)兩組夾爪組件的單獨(dú)控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且更確保了工作時(shí)，一組夾爪組件內(nèi)的夾爪夾持，另一組夾爪組件內(nèi)的夾爪張開。
[0039]上述推動(dòng)件與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的傳動(dòng)相連具體為:上述推動(dòng)件(上推動(dòng)件51和下推動(dòng)件52)為板狀結(jié)構(gòu)，板狀結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)開口朝向夾緊機(jī)構(gòu)的斜槽(見圖2所示，即上推動(dòng)件51上的斜槽512、511，見圖3所示，下推動(dòng)件52上的斜槽521、522)，兩個(gè)斜槽之間的距離從槽底向開口處逐漸增大，也可以稱兩個(gè)斜槽成對(duì)稱放射狀分布，且從動(dòng)轉(zhuǎn)輪34為旋轉(zhuǎn)設(shè)置的軸承組件，圖2所示，上驅(qū)動(dòng)氣缸41帶動(dòng)上推動(dòng)件51前進(jìn)，使兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪分別從斜槽512、511開口處進(jìn)入斜槽512、511內(nèi)而滾動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)而使與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪相連的夾爪33沿導(dǎo)軌32運(yùn)動(dòng)；同理，見圖3所示，下驅(qū)動(dòng)氣缸42帶動(dòng)下推動(dòng)件52前進(jìn)，使兩個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪分別從斜